一种管道修复探测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道修复探测设备，其结构包括车体、摄像头、电源线、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、收线装置和放缠绕机构，本设计通过车体内部中端设置有收线装置，需要将机器人进行回收时，通过遥控器控制电机反转，使骓齿盘与第二锥齿轮啮合转动，骓齿盘转动带动连接杆转动，连接杆带动传动盘转动，传动盘转动带动棘爪转动，同时棘爪卡入棘轮凹槽内，棘爪带动棘轮转动，使单向轴承通过转动盘与棘轮同时转动，单向轴承一端锁死从而带动收线筒转动，使收线筒沿固定柱表面转动，同时将电源线环绕于收线筒表面，达到了工作人员在回收倒退机器人时，同时对电源线进行收线，避免电源线缠绕于驱动轮表面无法行动的有益效果。的有益效果。的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道修复探测设备


[0001]本技术涉及探测设备
，具体涉及一种管道修复探测设备。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，对管道内部进行探测，探测到管道破碎后进行人工修复。
[0003]但现有管道机器人需要使用电源线进行供电工作，在管道机器人在返回途中不便于对电源线进行收线，导致了电源线与管道机器人的驱动轮互相缠绕的问题，在收线过程中由于不便于对收线的电源线进行防缠绕，导致了电源线在收线过程中缠绕于车体内部造成管道机器人损坏的问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种管道修复探测设备，解决了现有管道机器人需要使用电源线进行供电工作，在管道机器人在返回途中不便于对电源线进行收线，导致了电源线与管道机器人的驱动轮互相缠绕的问题，在收线过程中由于不便于对收线的电源线进行防缠绕，导致了电源线在收线过程中缠绕于车体内部造成管道机器人损坏的问题。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道修复探测设备，包括车体(1)、摄像头(2)、电源线(3)、电机(4)、第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)、驱动轴(7)和驱动轮(8)，其特征在于，还包括：收线装置(9)和防缠绕机构(10)，所述车体(1)左端面设置有摄像头(2)，所述车体(1)右端设置有电源线(3)，所述车体(1)内部左侧中端设置有电机(4)，所述电机(4)输出轴上设置有第一锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(6)与第一锥齿轮(5)进行啮合转动，所述驱动轴(7)贯穿于第二锥齿轮(6)中端，所述驱动轴(7)前后两端均设置有驱动轮(8)，所述车体(1)内部中端设置有收线装置(9)，所述收线装置(9)内部设置有防缠绕机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种管道修复探测设备，其特征在于：所述收线装置(9)由固定杆(91)、锥齿盘(92)、垫块(93)、连接杆(94)、传动盘(95)、棘爪(96)、棘轮(97)、转动盘(98)、单向轴承(99)、收线筒(910)和固定柱(911)组成，所述车体(1)内壁后端左侧设置有固定杆(91)，所述锥齿盘(92)通过第二锥齿轮(6)沿固定杆(91)表面进行转动连接，所述连接杆(94)左端固定于锥齿盘(92)前端面，所述连接杆(94)右端固定于传动盘(95)前端面，所述传动盘(95)后端面设置有棘爪(96)，所述棘爪(96)与棘轮(97)进行转动连接，棘轮(97)后端面设置有转动盘(98)，所述转动盘(98)后端面设置有单向轴承(99)，所述收线筒(910)前端与单向轴承(99)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张召祥，蒋祎，杨凯伦，
申请(专利权)人：张家港保税区华瑞管道检测有限公司，
类型：新型
国别省市：