一种管道修复探测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道修复探测设备，其结构包括车体、摄像头、电源线、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、收线装置和放缠绕机构，本设计通过车体内部中端设置有收线装置，需要将机器人进行回收时，通过遥控器控制电机反转，使骓齿盘与第二锥齿轮啮合转动，骓齿盘转动带动连接杆转动，连接杆带动传动盘转动，传动盘转动带动棘爪转动，同时棘爪卡入棘轮凹槽内，棘爪带动棘轮转动，使单向轴承通过转动盘与棘轮同时转动，单向轴承一端锁死从而带动收线筒转动，使收线筒沿固定柱表面转动，同时将电源线环绕于收线筒表面，达到了工作人员在回收倒退机器人时，同时对电源线进行收线，避免电源线缠绕于驱动轮表面无法行动的有益效果。的有益效果。的有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种管道修复探测设备


[0001]本技术涉及探测设备
，具体涉及一种管道修复探测设备。

技术介绍

[0002]管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，对管道内部进行探测，探测到管道破碎后进行人工修复。
[0003]但现有管道机器人需要使用电源线进行供电工作，在管道机器人在返回途中不便于对电源线进行收线，导致了电源线与管道机器人的驱动轮互相缠绕的问题，在收线过程中由于不便于对收线的电源线进行防缠绕，导致了电源线在收线过程中缠绕于车体内部造成管道机器人损坏的问题。

技术实现思路

[0004](一)要解决的技术问题
[0005]为了克服现有技术不足，现提出一种管道修复探测设备，解决了现有管道机器人需要使用电源线进行供电工作，在管道机器人在返回途中不便于对电源线进行收线，导致了电源线与管道机器人的驱动轮互相缠绕的问题，在收线过程中由于不便于对收线的电源线进行防缠绕，导致了电源线在收线过程中缠绕于车体内部造成管道机器人损坏的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种管道修复探测设备，包括车体、摄像头、电源线、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、驱动轴、驱动轮、收线装置和放缠绕机构，所述车体左端面设置有摄像头，所述车体右端设置有电源线，所述车体内部左侧中端设置有电机，所述电机输出轴上设置有第一锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合转动，所述驱动轴贯穿于第二锥齿轮中端，所述驱动轴前后两端均设置有驱动轮，所述车体内部中端设置有收线装置，所述收线装置内部设置有防缠绕机构。
[0008]进一步的，所述收线装置由固定杆、锥齿盘、垫块、连接杆、传动盘、棘爪、棘轮、转动盘、单向轴承、收线筒和固定柱组成，所述车体内壁后端左侧设置有固定杆，所述锥齿盘通过第二锥齿轮沿固定杆表面进行转动连接，所述连接杆左端固定于锥齿盘前端面，所述连接杆右端固定于传动盘前端面，所述传动盘后端面设置有棘爪，所述棘爪与棘轮进行转动连接，棘轮后端面设置有转动盘，所述转动盘后端面设置有单向轴承，所述收线筒前端与单向轴承进行插接，所述收线筒后端沿固定柱表面进行转动连接。
[0009]进一步的，所述防缠绕机构由放置槽、绝缘盒、集电环和出线口组成，所述固定柱内部前端设置有放置槽，所述放置槽内壁设置有绝缘盒，所述绝缘盒内部设置有集电环，所述绝缘盒后端面中端设置有出线口。
[0010]进一步的，所述摄像头底端面左侧设置有斜角面，斜角面表面光滑，并且斜角面弧度为261
°
。
[0011]进一步的，所述驱动轮表面设置有防滑套，防滑套包裹于驱动轮表面，并且防滑套表面设置有防滑纹。
[0012]进一步的，所述固定柱底端面设置有支撑架，支撑架呈Y字形，并且支撑架表面光滑，所述单向轴承底端面同样设置有支撑架。
[0013]进一步的，所述垫块设置有两个，两个所述垫块均设置于固定杆底端面，其中一个位于固定杆底端面后侧，另外一个位于固定杆底端面前侧。
[0014]进一步的，所述车体右端面设置有刮土帽，所述电源线沿刮土帽内壁进行滑动，并且刮土帽呈锥形。
[0015]进一步的，所述车体采用不锈钢材质，使车体具有更好的防锈的效果，以及更好的耐用效果。
[0016]进一步的，所述固定杆采用合金钢材质，使固定杆具有极高的硬度和不易变形的效果，以及表面光滑和防锈的效果。
[0017](三)有益效果
[0018]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0019]1)为解决现有管道机器人需要使用电源线进行供电工作，在管道机器人在返回途中不便于对电源线进行收线，导致了电源线与管道机器人的驱动轮互相缠绕的问题，通过车体内部中端设置有收线装置，需要将机器人进行回收时，通过遥控器控制电机反转，使锥齿盘与第二锥齿轮啮合转动，锥齿盘转动带动连接杆转动，连接杆带动传动盘转动，传动盘转动带动棘爪转动，同时棘爪卡入棘轮凹槽内，棘爪带动棘轮转动，使单向轴承通过转动盘与棘轮同时转动，单向轴承一端锁死从而带动收线筒转动，使收线筒沿固定柱表面转动，同时将电源线环绕于收线筒表面，达到了工作人员在回收倒退机器人时，同时对电源线进行收线，避免电源线缠绕于驱动轮表面无法行动的有益效果。
[0020]2)为解决现有管道机器人在收线过程中由于不便于对收线的电源线进行防缠绕，导致了电源线在收线过程中缠绕于车体内部造成管道机器人损坏的问题，通过收线装置内部设置有防缠绕机构，在收线筒转动收线过程中，电源线转动，电源线通过集电环进行转动，而集电环另一端固定，从而将电源运输至车体内需要使用的电器，绝缘盒对电源进行隔绝，达到了在收线过程中，电源线不会因转动而缠绕或者不便于收线的有益效果。
附图说明
[0021]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术的正视结构示意图；
[0024]图3为本技术的收线装置正视结构示意图；
[0025]图4为本技术的收线装置俯视结构示意图；
[0026]图5为本技术的棘爪与棘轮正视结构示意图；
[0027]图6为本技术的A区域局部放大图。
[0028]图中：车体
‑
1、摄像头
‑
2、电源线
‑
3、电机
‑
4、第一锥齿轮
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5、第二锥齿轮
‑
6、驱动轴
‑
7、驱动轮
‑
8、收线装置
‑
9、固定杆
‑
91、锥齿盘
‑
92、垫块
‑
93、连接杆
‑
94、传动盘
‑
95、棘
爪
‑
96、棘轮
‑
97、转动盘
‑
98、单向轴承
‑
99、收线筒
‑
910、固定柱
‑
911、防缠绕机构
‑
10、放置槽
‑
101、绝缘盒
‑
102、集电环
‑
103、出线口
‑
104。
具体实施方式
[0029]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0030]请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本技术提供一种管道修复探测设备：包括车体1、摄像头2、电源线3、电机4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、驱动轴7、驱动轮8、收线装置9和放缠绕机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道修复探测设备，包括车体(1)、摄像头(2)、电源线(3)、电机(4)、第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(6)、驱动轴(7)和驱动轮(8)，其特征在于，还包括：收线装置(9)和防缠绕机构(10)，所述车体(1)左端面设置有摄像头(2)，所述车体(1)右端设置有电源线(3)，所述车体(1)内部左侧中端设置有电机(4)，所述电机(4)输出轴上设置有第一锥齿轮(5)，所述第二锥齿轮(6)与第一锥齿轮(5)进行啮合转动，所述驱动轴(7)贯穿于第二锥齿轮(6)中端，所述驱动轴(7)前后两端均设置有驱动轮(8)，所述车体(1)内部中端设置有收线装置(9)，所述收线装置(9)内部设置有防缠绕机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种管道修复探测设备，其特征在于：所述收线装置(9)由固定杆(91)、锥齿盘(92)、垫块(93)、连接杆(94)、传动盘(95)、棘爪(96)、棘轮(97)、转动盘(98)、单向轴承(99)、收线筒(910)和固定柱(911)组成，所述车体(1)内壁后端左侧设置有固定杆(91)，所述锥齿盘(92)通过第二锥齿轮(6)沿固定杆(91)表面进行转动连接，所述连接杆(94)左端固定于锥齿盘(92)前端面，所述连接杆(94)右端固定于传动盘(95)前端面，所述传动盘(95)后端面设置有棘爪(96)，所述棘爪(96)与棘轮(97)进行转动连接，棘轮(97)后端面设置有转动盘(98)，所述转动盘(98)后端面设置有单向轴承(99)，所述收线筒(910)前端与单向轴承(99)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张召祥，蒋祎，杨凯伦，
申请(专利权)人：张家港保税区华瑞管道检测有限公司，
类型：新型
国别省市：