本实用新型公开一种高效可靠的自动卸纱机，包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，龙门支架顶部固设水平导轨，卸纱机构垂直设于龙门支架一侧，水平直线驱动装置与龙门支架固接或铰接，卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第...

本实用新型涉及一种生物质燃烧机双螺旋送料、除焦机构，尤其是运用于大型密集烤房的烟叶烤房、按烟叶烘烤曲线精准控制燃烧状态的生物质颗粒燃烧机双螺旋送料、除焦结构技术，属烟叶烤房用设备。在生物质燃烧机的燃烧室相同侧同时装有自动送料装置和自动除...

本实用新型属生物质燃烧机，涉及一种智能控制的烤烟生物质燃烧机，尤其是一种运用于大型密集型烤房的烟叶烤房、按烟叶烘烤曲线精准控制燃烧状态的生物质颗粒燃烧机结构技术。本实用新型料仓加料时，取下顶板，将生物质颗粒燃料倒入料仓，按下燃烧机控制面...

本实用新型提供了一种片烟薄膜、纸板自动移除夹具，包括连接法兰，该连接法兰顶端与机器人连接，连接法兰底端连接有数个横梁，在横梁两端下侧均与其垂直设有竖梁，且竖梁通过连接件连接横梁，直线导轨和直线驱动装置分别成对设置在竖梁上，且直线导轨和直...

本实用新型提供了一种带称重计量的喂丝系统，包括计量带、数个喂丝单元和控制系统，所述计量带进口端连接有供料设备，计量带出口端连接有移动喂料装置；每个喂丝单元包括缓存斗、称重计量装置和送丝风管法兰，其中，移动喂料装置可在各缓存斗上移动喂料，...

本发明公开一种高效可靠的自动卸纱机，包括龙门支架、卸纱机构、水平导轨、水平直线驱动装置，龙门支架顶部固设水平导轨，卸纱机构垂直设于龙门支架一侧，水平直线驱动装置与龙门支架固接或铰接，卸纱机构包括卸纱架、卸纱托架、卸纱座、垂直导轨、第一垂...

本实用新型涉及一种片烟烟包拆码垛机器人夹具，尤其是一种复烤厂、烟厂、烟叶仓库用于抓取片烟烟包的机器人拆码垛夹具结构技术，属机器人夹具领域。本机器人夹具包括机架、法兰盘、支撑框架、第一夹持装置和第二夹持装置，法兰盘用于与机器人连接，支撑框...

本发明提供了一种包裹动态称重扫码拍照体积检测装置及方法，包括运输装置本体，在该运输装置本体上设有体积测量装置、条码扫描拍照装置和PLC控制柜，其中，PLC控制柜控制运输装置本体的启动、停止和运行速度，且PLC控制柜上设有工控机及触摸屏，...

本发明提供了一种片烟薄膜、纸板自动移除夹具，包括连接法兰，该连接法兰顶端与机器人连接，连接法兰底端连接有数个横梁，在横梁两端下侧均与其垂直设有竖梁，且竖梁通过连接件连接横梁，直线导轨和直线驱动装置分别成对连接在竖梁上，且直线导轨和直线驱...

本发明提供了一种带称重计量的喂丝系统及喂丝方法，包括计量带、数个喂丝单元和控制系统，所述计量带进口端连接有供料设备，计量带出口端连接有移动喂料装置；每个喂丝单元包括缓存斗、称重计量装置和送丝风管法兰，其中，移动喂料装置可在各缓存斗上移动...

本发明属生物质燃烧机的螺旋送料、螺旋除焦机构，尤其涉及一种运用于大型密集烤房的烟叶烤房、按烟叶烘烤曲线精准控制燃烧状态的生物质颗粒燃烧机双螺旋送料、除焦结构技术。本发明在生物质燃烧机的燃烧室相同侧同时装有自动送料装置和自动除焦装置，自动...

本发明涉及一种片烟烟包拆码垛机器人夹具，尤其是一种复烤厂、烟厂、烟叶仓库用于抓取片烟烟包的机器人拆码垛夹具结构技术，属机器人夹具领域。本发明机器人夹具包括机架、法兰盘、支撑框架、第一夹持装置和第二夹持装置，法兰盘用于与机器人连接，支撑框...

本发明属生物质燃烧机，涉及一种智能控制的烤烟生物质燃烧机，尤其是一种运用于大型密集型烤房的烟叶烤房、按烟叶烘烤曲线精准控制燃烧状态的生物质颗粒燃烧机结构技术。本发明料仓加料时，取下顶板，将生物质颗粒燃料倒入料仓，按下燃烧机控制面板上的开...

一种机器人抓取散状辅料包装置，其特征在于,包括关节机器人及控制柜，和夹具；其中夹具包括下安装平板(3)，安装在下安装平板(3)上的包装纸吸盘(1)，设在下安装平板(3)上的激光测距仪(2)及信号传输线；其中激光测距仪(2)光束垂直于安装...

全自动烟叶采收机，包括有车体系统、采摘系统提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制。本实用新型性能...

一种烟叶采摘机构，包括有固定在支承座（6）上的安装架（5），安装于安装架（5）上的链轮传动组合（3），驱动链轮传动组合的驱动装置（8），联接驱动装置（8）与链轮传动组合（3）的传动链（7），与链轮传动组合（3）固定连接的销轴传动组合（4...

一种烟叶采收机构，包括有下支承座（14a）和上支承座（14b），分别安装于下支承座（14a）和上支承座（14b）上的主动传动装置（18）和被动传动装置（19），安装于主动传动装置（18）和被动传动装置（19）之间的固定架（2），安装于固...

一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构，其特征在于：由缸体IV(1)、连接在缸体IV(1)顶部的右托盘(2)、设在右托盘(2)上部的支架(3)组成；其中缸体IV(1)、右托盘(2)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架(3)与缸体IV(...

一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(...

一种烟盒纸垛包装纸回收装置，其特征在于，包括倒立的锥形导向槽(1)，连接在锥形导向槽(1)下端的U形槽(2)，设在U形槽(2)开口面的盖板(3)，封盖住U形槽(2)开口面中下段的铰链式单开门板(4)，连接在U形槽(2)侧面并位于背部的L...