一种散状辅料输送机架，其特征在于，它由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通...

一种没有缓存设备的恒流量系统，包括电子皮带秤，设置在电子皮带秤前端的计量管，与计量管连接的喂料皮带输送机，控制系统；由电子皮带秤、计量管、喂料皮带输送机组成恒流量系统，采用控制系统对恒流量系统进行控制。本实用新型用较低的成本解决了烟厂制...

一种包装机商标纸机器人自动上料夹具，包括:安装主板(1)、法兰安装组件(5)，防护外罩I(2)及防护外罩II(4)，法兰安装组件(5)，走线槽(8)，集成真空负压发生器(6)、集成真空正压电磁阀岛(7)、快插电缆航空插头(9)，线槽盖板...

基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统气压系统，其特征在于：采用气压驱动装置(1)通过压缩机(2)分别与物料输送系统、物料搬运系统、刀具切割系统连接；其中：物料输送系统和物料搬运系统及刀具切割系统分别经过三通A(5)、三通B(4)、过...

一种卷烟厂成品库件烟拆码垛吸盘夹具，包括:铸铝外罩和位于铸铝外罩内的大面积海绵吸盘；其中，在铸铝外罩正面上固定有透明检修板，在铸铝外罩正中设有法兰安装盘，在铸铝外罩斜侧面分别设有快插气管接头、快插接头安装板、快插电缆航空插头，在大面积海...

一种连杆抽纸机构，由弓形的支撑板、合页、吸盘安装板、真空吸盘、铰链装置、气缸、气缸安装板组成。目前包装机广泛应用于各个烟厂卷包车间，为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸...

一种U形连杆抽纸机构，由连接板、合页A、气缸安装脚座、气缸、肘接头、法兰座、U形支撑板、合页B、检测板、真空吸盘组成。目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂卷包车间，均为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装...

一种连杆抽纸机构，由弓形的支撑板、合页、吸盘安装板、真空吸盘、铰链装置、气缸、气缸安装板组成。目前包装机广泛应用于各个烟厂卷包车间，为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内有4包辅料共2500张包装纸...

基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动...

一种包装机商标纸机器人自动上料夹具，包括:安装主板(1)、法兰安装组件(5)，防护外罩I(2)及防护外罩II(4)，法兰安装组件(5)，走线槽(8)，集成真空负压发生器(6)、集成真空正压电磁阀岛(7)、快插电缆航空插头(9)，线槽盖板...

一种没有缓存设备的恒流量系统，包括电子皮带秤，设置在电子皮带秤前端的计量管，与计量管连接的喂料皮带输送机，控制系统；由电子皮带秤、计量管、喂料皮带输送机组成恒流量系统，采用控制系统对恒流量系统进行控制。本发明用较低的成本解决了烟厂制丝线...

一种烟盒纸垛废料自动回收装置，其特征在于，包括接料桌支架,连接在接料桌支架一侧的推料机构，固定在接料桌支架桌面上的接料桌面，固定在接料桌面上的接料导轨，设置在接料桌面下的气缸，气缸连接浮动接头并通过直线导轨与推料机构连接。本实用新型的有...

一种散状辅料传送机架，由龙门式主支架、分别设在龙门式主支架左右柱上的左输送装置和右输送装置、设在龙门式主支架横梁顶上的水平输送装置；在龙门式主支架连接两立柱设有水平通道，并在立柱左侧上设有整形机构；其中:所述的右输送装置通过连接轴固定于...

一种散状辅料包包装纸抽离辅助机构，其特征在于：由缸体IV(1)、连接在缸体IV(1)顶部的右托盘(2)、设在右托盘(2)上部的支架(3)组成；其中缸体IV(1)、右托盘(2)分别通过连接机构Ⅰ与缸体Ⅰ的活动端固联，支架(3)与缸体IV(...

基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料气压系统，本实用新型采用气压驱动装置(1)通过压缩机(2)分别与物料输送系统、物料搬运系统、刀具切割系统连接；其中：物料输送系统和物料搬运系统及刀具切割系统分别经过三通A(5)、三通B(4)、过滤减压...

一种烟盒纸垛包装纸回收装置，其特征在于，包括倒立的锥形导向槽(1)，连接在锥形导向槽(1)下端的U形槽(2)，设在U形槽(2)开口面的盖板(3)，封盖住U形槽(2)开口面中下段的铰链式单开门板(4)，连接在U形槽(2)侧面并位于背部的L...

基于机器人的烟包包装方形辅料自动上料系统，其特征在于：包括有设置在龙门式主支架上的散状辅料输送机系统、设置在靠龙门式主支架右侧的机器人夹具、固定在龙门式主支架右侧前端的散状辅料包装纸回收装置、固定在龙门式主支架右侧后端的散状辅料废料自动...

一种物料推送装置，包括滑块气缸(2)、连接在滑块气缸(2)两头的气缸固定板(1)，在滑块气缸(2)一头底部设有气缸安装板(3)，在气缸安装板(3)位于滑块气缸(2)两侧分别设有活塞气缸I(4)、活塞气缸II(5)，活塞气缸I(4)连接推...

一种机器人夹具，包括上安装板(1)、下安装板(4)，连接在上下安装板之间的连接块(3)，设置在下安装板(4)底部中间的包装纸吸盘(7)，设置在下安装板(4)底部一侧的分隔纸板吸盘(9)；在上下安装板之间设有激光测距仪(2)，在下安装板(...

一种机器人抓取散状辅料包装置，其特征在于,包括关节机器人及控制柜，和夹具；其中夹具包括下安装平板(3)，安装在下安装平板(3)上的包装纸吸盘(1)，设在下安装平板(3)上的激光测距仪(2)及信号传输线；其中激光测距仪(2)光束垂直于安装...