一种U形连杆抽纸机构制造技术

一种U形连杆抽纸机构，由连接板、合页A、气缸安装脚座、气缸、肘接头、法兰座、U形支撑板、合页B、检测板、真空吸盘组成。目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂卷包车间，均为人工上料，包装效率为400张/分钟，单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，劳动强度大。本实用新型专利技术连杆抽纸机构利用连杆结构特性，真空吸盘吸住被切割开的包装纸，在气压的作用下驱动气缸带动连杆运动，包装纸在连杆的带动下被旋转抽离，结构简单，可操作性强，是实现自动化上料的辅料包包装纸抽离的适用机构，可被运用于为包装机自动上料的机器人自动上料系统中。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于抽纸机构，尤其涉及一种用于机器人拆开的包装纸的抽出机构。
技术介绍
目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，均为人工上料。包装效率为400张/分钟，其单个辅料包有625张辅料，一个包装箱内共有包装纸2500张，这意味着一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同时完成40包辅料包的搬运，工人劳动强度大。若采用全自动的上料方式可很大程度上减轻人员的劳动强度，包装纸包裹的方形辅料才具备机器搬运的条件，搬运完成之后需拆除包装纸，辅料输送至入料口，完成自动上料过程。国内目前缺少针对该包装机的自动上料系统及相适应的包装纸抽出机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单、合理，适合机器搬运的方形辅料包装纸的抽出机构。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种U形连杆抽纸机构，本技术特征在于：它由连接板、合页A、气缸安装脚座、气缸、肘接头、法兰座、U形支撑板、合页B、检测板、真空吸盘组成；其中连接板的一端通过合页B本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种U形连杆抽纸机构，其特征在于：它由连接板(3)、合页A(1)、气缸安装脚座(6)、气缸(9)、肘接头(5)、法兰座(4)、U形支撑板(2)、合页B(1’)、检测板(7)、真空吸盘(8)组成；其中连接板(3)的一端通过合页B(1’)与U形支撑板(2)长脚端螺栓连接，另一端通过合页A(1)与气缸安装脚座(6)螺栓连接；气缸(9)安装在U形支撑板(2)两内侧；肘接头(5)与气缸(9)端头采用螺纹连接，与法兰座(4)采用铰接；法兰座(4)固定在U形支撑板(2)长脚边内侧上，检测板(7)固定在U形支撑板(2)上弓形背外侧，真空吸盘(8)固定在U形支撑板(2)短脚边外侧；合页B(1’)另一端固定在机架...

【技术特征摘要】
1.一种U形连杆抽纸机构，其特征在于：它由连接板(3)、合页A(1)、气缸安装脚座(6)、气缸(9)、肘接头(5)、法兰座(4)、U形支撑板(2)、合页B(1’)、检测板(7)、真空吸盘(8)组成；其中连接板(3)的一端通过合页B(1’)与U形支撑板(2)长脚端螺栓连接，另一端通过合页A(1)与气缸安装脚座(6)螺栓连接；气缸(9)安装在U形支撑板(2)两内侧；肘接头(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张入丹，凌旭华，张祥丽，肖克满，邓家军，王志明，解永波，李耀宗，王帆，张廷翔，罗清敏，孔昭龙，白炜，刘春江，吕鹏，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53