The invention provides a piece of cardboard smoke film, automatic removal fixture, which comprises a connecting flange, the connecting flange of the top and bottom flange connection robot, connected with a plurality of beams at the two ends of the beam are arranged side perpendicular to the vertical beam, and the vertical beam through a connecting piece connected with the cross beam, linear guide and linear driving device respectively. Pairs of connected on the vertical beam, and the linear guide and linear driving device and the vertical beam is arranged in parallel in the lower side of the vertical beam with both ends of the vertical moving parts and is provided with a connecting rod, connecting rod ends are respectively fixed on the linear guide slider and linear driving device, the connecting rod is provided with two pairs of clamping device, beam are respectively provided with a plurality of cardboard and a number of film sucker sucker. The invention mainly solves the piece of cigarette packaging film with special equipment after cut film separation under film adhesion after automation on the problem, realized the film, cardboard and removed, improves the removal efficiency, reduce labor intensity, improve the degree of automation of the factory.
【技术实现步骤摘要】
一种片烟薄膜、纸板自动移除夹具
本专利技术属于机器人夹具领域,尤其涉及一种卷烟制丝生产线用于片烟开包后的片烟薄膜、纸板自动移除夹具。
技术介绍
片烟呈长方体形状,片烟套装薄膜袋将片烟完全包裹,亦呈现长方体形状,并封装完好。片烟箱经开包完成后,薄膜袋上方中间位置放置有纸板,薄膜袋经专用割膜设备割开四边,将薄膜分割成上下两部分,下部分薄膜袋被片烟垛压住,存在薄膜的四角尚未割断的情况,即上下薄膜并未完全分离,目前国内大部分烟厂由人工回收薄膜袋和纸板,由人完成尚未割断的薄膜的分离,片烟来料速度达90s/包,人员劳动强度大,人工成本较高。为解决人员劳动强度和推进智能制造发展拟采用机器人代替人工实现片烟薄膜袋及纸板自动化移除,若采用机器自动回收,则需要解决上下薄膜粘连的情况下薄膜的分离和搬运工作,为了满足效率要求,需要实现纸板和薄膜的同时移除,提高移除效率,通过使用机器人带动专用夹具实现片烟套装薄膜袋切割后的分离工作,并把纸板和分离后的薄膜放置到指定的回收料框内,过程中不会损坏片烟,该回收方式自动化程度高,用工成本低。然而要实现该特殊作业普通机器人夹具难以实现,需要研制专门夹具以使采用机器人进行薄膜和纸板的自动移除成为可能。
技术实现思路
为解决上述现有技术存在的问题,本专利技术提出一种结构紧凑,能够实现同时抓取纸板和塑料薄膜,实现机器自动移除薄膜、纸板的夹具结构。本专利技术解决其技术问题采用如下技术方案实现:一种片烟薄膜、纸板自动移除夹具,包括连接法兰,其中,该连接法兰顶端与机器人连接,连接法兰底端连接有数个横梁,在横梁两端下侧均与其垂直设置有竖梁,且竖梁通过连接件连接 ...
【技术保护点】
一种片烟薄膜、纸板自动移除夹具,其特征在于,包括连接法兰(1),其中,该连接法兰(1)顶端与机器人连接,连接法兰(1)底端连接有数个横梁(2),在横梁(2)两端下侧均与其垂直设置有竖梁(3),且竖梁(3)通过连接件连接横梁(2),直线导轨(4)和直线驱动装置(5)通过连接件分别成对设置在竖梁(3)上,且直线导轨(4)和直线驱动装置(5)与竖梁(3)平行设置,在竖梁(3)两端下侧均与其垂直设置有连接杆(6),且连接杆(6)两端分别固定在直线导轨(4)的滑块和直线驱动装置(5)的运动部件上,两连接杆(6)上成对设置有夹持装置(7),横梁(2)上分别设置有数个纸板吸盘(8)和数个薄膜吸盘(9)。
【技术特征摘要】
1.一种片烟薄膜、纸板自动移除夹具,其特征在于,包括连接法兰(1),其中,该连接法兰(1)顶端与机器人连接,连接法兰(1)底端连接有数个横梁(2),在横梁(2)两端下侧均与其垂直设置有竖梁(3),且竖梁(3)通过连接件连接横梁(2),直线导轨(4)和直线驱动装置(5)通过连接件分别成对设置在竖梁(3)上,且直线导轨(4)和直线驱动装置(5)与竖梁(3)平行设置,在竖梁(3)两端下侧均与其垂直设置有连接杆(6),且连接杆(6)两端分别固定在直线导轨(4)的滑块和直线驱动装置(5)的运动部件上,两连接杆(6)上成对设置有夹持装置(7),横梁(2)上分别设置有数个纸板吸盘(8)和数个薄膜吸盘(9)。2.根据权利要求1所述的一种片烟薄膜、纸板自动移除夹具,其特征在于:所述纸板吸盘(8)设置在横梁(2)中部的底壁上,所述薄膜吸盘(9)设置在横梁(2)两端的底壁上。3.根据权利要求1所述的一种片烟薄膜、纸板自动移...
【专利技术属性】
技术研发人员:张入丹,袁国勇,王珂,白炜,孔昭龙,王宏兵,邓家军,胡志明,王志明,
申请(专利权)人:云南昆船电子设备有限公司,
类型:发明
国别省市:云南,53
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