【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取散状辅料包装置
本技术属于机器人寻找目标，尤其涉及一种机器人通过激光测距仪寻包方法 及抓取散状辅料包装置。
技术介绍
目前，包装机广泛应用于全国各个烟厂的卷包车间，包装机的辅料包由人工拆包、 拆袋并搬运于入料输送机上，四包辅料包装于一个塑料袋内，塑料袋再装入一个纸箱内。 包装机的包装效率为400张/分钟，但是由于其辅料包进入包装机之前需进行拆 包、拆袋、搬运等繁重工作有人工完成。项目现场单个辅料包有包装纸625张，一个包装箱内 共有包装纸2500张，这些基本情况意味一个工人每小时需完成10箱辅料包的拆包、拆袋，同 时完成40包辅料包的搬运，因此对包装机入料部分进行优化就有其必要性。若能采用全自 动的入料方式则能很大程度上减轻人员的劳动强度。 散状辅料包通过牛皮纸来包装，牛皮纸包装位于辅料包的中间部分。 机器人的包装纸吸盘通过吸取辅料包上的牛皮纸进行搬运。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机器人抓取散状辅料包装置及寻包方法。 本技术的目的是通过如下技术方案实现的。 -种机器人抓取散状辅料包装置，本技术特征在于，包括关节机器人及控制 柜和夹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1. 一种机器人抓取散状辅料包装置，其特征在于，包括关节机器人及控制柜，和夹具； 其中夹具包括下安装平板(3)，安装在下安装平板(3)上的包装纸吸盘(1)，设在下安装平板 (3)上的激光测距仪(2)...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓家军，张廷翔，罗清敏，孔昭龙，白炜，肖克满，凌旭华，张祥丽，申德玮，王维，张入丹，张浩，阮正学，李晓丹，汪炜穑，刘春艳，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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