本实用新型公开了一种伸缩取货装置，其包括：支撑平台，所述支撑平台的顶面上并排开设有多条滑槽；驱动机构，所述驱动机构连接在所述支撑平台上；取货机构，所述取货机构有多组，多组所述取货机构均包括移动底座、升降气囊及顶板，所述移动底座滑动连接在...

本发明公开了一种高度集成化的烟丝自动定量装箱的方法，若干台可单独启停控制的输送装置相互拼接构成的输送线将烟箱逐步运输通过两个装箱工位，装箱下料的布料车在两个装箱工位来回装料，装料过程对烟箱进行称重、装箱后进行压实，压实过程中有地秤保护操...

本发明公开了一种高度集成化的烟丝自动定量装箱系统，包括若干台拼接构成输送线的输送装置，布设在输送装置上的装箱工位，用于装箱下料的布料车，对烟箱进行称重的称重机构、能对烟箱内物料进行压实的压实机构，以及地秤保护机构；装箱工位为双工位下料结...

本发明涉及一种面向运载单元及载运工具的监控系统和方法，主要包含感知装置，手持终端和数据平台，感知装置安装于运载单元内，用于对运载单元内的环境进行实时采集，并将采集的信息上传至数据平台；载运单元安装于载运工具上，手持终端，用于对感知装置及...

本发明公开了一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法，系统包括称重架、称重传感器、称重轮、支撑轮、信号处理器和支撑导轨，两个称重架对称安装在无人驾驶车辆底盘中部，两个称重传感器对称安装在两个称重架下方，两个称重轮对称安装在两个称重传感器...

本发明公开了一种电液伺服控制器、系统及方法，包括主控制器和n个电液伺服子系统，n个电液伺服子系统均与主控制器通过专用通信协议通信，每个电液伺服子系统均包括电液伺服控制器、位置传感器、压力传感器、伺服阀和液压伺服马达，电液伺服控制器包括采...

本发明公开了一种烟厂贮柜出柜流量控制方法，根据贮柜单元的结构特点，将贮柜分为柜头空隔段、正常出料段和柜尾空隔段，其中，在柜头空隔段和柜尾空隔段，贮柜底带以最大速度进行出料，正常出料段以实时修正速度进行出料；实时修正速度根据后续工艺的实时...

本实用新型公开了一种茶饼包装装置，其包括底架，底架的顶部固定连接有工作台；安装架，安装架固定在工作台上，安装架的顶部固定连接有悬臂梁；顶饼机构，顶饼机构包括气缸及顶饼柱，气缸的缸座与悬臂梁固定连接，顶饼柱设置在气缸的伸缩杆端；折纸机构，...

本发明公开了一种自动装卸车系统，属于轨道装卸技术领域，其包括：导正机构，导正机构导向货车进入装卸工位；定位机构，定位机构固定位于导正机构的一端，定位机构用于托抵箱式货车的尾端底盘；装卸平台，装卸平台的一端靠近定位机构，装卸平台上滑动连接...

本实用新型公开了一种电子产品老化试验测控系统，包括上位机、控制单元和采集单元，控制单元和采集单元均与被试产品通讯连接，采集单元包括：MCU、电源高边检测单元、模拟信号调理单元、比较器和AD采集单元，电源高边检测单元和模拟信号调理单元与A...

本实用新型公开了一种用于水下航行器圆柱体壳体翻转的横竖转换装置，其特征在于包括：底座1、竖向安装在底座1一端的升降架14，安装在升降架14上可以纵向升降且横向向前伸出的翻转器安装架3，安装在翻转器安装架3上能够进行至少90度旋转的翻转器...

本发明公开了一种无人驾驶捷运车辆系统，包括：车辆主框架包括：底盘、前子框架、后子框架、隔板以及顶部框架；后悬挂装置与底盘、后子框架固定连接；驱动装置置于底盘的前端，且与底盘、前子框架固定连接；制动器固定与后悬挂装置的后轮轮毂固定连接；转...

本发明涉及一种防止车辆双开滑移门自动开门的装置，包括：前卡扣、后卡扣、固定板、弹性件、活动板及导向支撑杆，本发明通过将导向支撑杆伸出活动板的两端向下弯折，当前卡扣和后卡扣与导向支撑杆的高端抵接并向下挤压导向支撑板，活动板的上端结构向下挤...

本发明公开了一种无人驾驶车辆的转向机构，包括：底盘车架，其两侧分别转动连接有车轮，两个车轮内侧轮毂上均固定有转向臂，每个转向臂上均铰接连接有第一关节轴承；转向器，其包括：外筒体，外筒体与底盘车架固定连接，外筒体内部转动连接有从动齿轮；转...

本发明公开了一种无人驾驶捷运小车的底盘结构，包括前部框架、中部框架、后部框架、驱动装置安装支架以及电池支架，前部框架、后部框架分别固定连接于中部框架的两侧；驱动装置安装支架设于后部框架的下方；电池支架设于前部框架的下方；所有底盘结构均采...

本实用新型公开了一种普洱茶自动称量熏蒸成型系统，按流水线的方式将主要包括茶桶、输送机、称重加料设备、熏蒸设备、加内标签纸设备、压制成型设备、取饼设备。本实用新型中茶桶由输送机输送到称重加料设备完成称重加料，然后被输送到熏蒸区，完成熏蒸软...

本发明公开了一种散状物料立式分选装置，包括：风选通道、与风选通道连通的进风管和进料管，进风管的出口处设有导风机构，导风机构用于聚集分散的气流；进料管内依次布置有匀料机构和拨料机构，匀料机构用于将物料卷起后抛出，拨料机构位于进料管的出口处...

本发明公开了一种卷烟厂贮柜进柜自动换柜的控制系统和方法，通过接收各个贮柜的电子秤、柜满检测光电传感器、柜空检测光电传感器的实时数据，计算并比较贮柜的额定可装载物料重量和贮柜内实际装载物料重量，同时，基于柜满检测光电传感器、柜空检测光电传...

本发明公开了一种卷烟厂数据服务平台及构建方法，其中，服务平台包括：依次通讯连接的数据采集终端、数据存储服务器端、数据读写接口服务器端和数据应用客户端；数据采集终端用于采集卷烟厂生产车间各种接口协议的数据信息；数据存储服务器端用于对数据信...

本实用新型公开了一种自动货柜控制管理系统，包括控制系统和管理系统，控制系统包括通讯控制模块、回转控制模块、门控制模块、安全功能控制模块；管理系统包括用户和权限管理模块、物品库管理模块、托盘管理模块、存货管理模块、操作记录管理模块；通讯控...