本实用新型公开了一种取饼设备，包括：机架，物料桶的内部的底端放置有用于饼状物料成型的模具；顶升机构包括：顶杆、横梁、用于带动横梁上下移动的垂直驱动元件；取饼手爪靠近物料桶的一侧均匀开设多个用于模具穿过的第一U型槽；旋转机构固定连接于取饼...

本实用新型公开了一种在茶饼内部添加标签的装置，包括：机架，升降机构，标签吸取机构，茶叶摊平抓取机构，旋转机构，升降机构上安装在机架上，旋转机构安装在升降机构上，旋转机构的输出端分别安装有标签吸取机构和茶叶摊平抓取机构，模具桶位于标签吸取...

本实用新型公开了一种茶叶自动熏蒸设备，包括：机架，输送机构固定于机架的顶部；茶桶设有多个，且沿输送机构的输送方向并排置于输送机构的顶部；茶桶的底部开设多个用于蒸汽通过的第一通孔；蒸汽桶置于茶桶的下方；多个蒸汽桶并排固定于支撑板的顶部；顶...

本实用新型公开了一种底部放料的物料桶，包括物料桶体、支撑底板、盖板和放料组件，物料桶体为两端开口的桶状结构，盖板位于支撑底板上方，并与支撑底板平行布置，支撑底板和盖板中央分别开设有相对设置的第一通孔和第二通孔，物料桶体底部适配安装在第二...

本实用新型公开了一种新型茶桶及具有其的茶桶抽底倒料装置，新型茶桶包括茶桶本体和桶底机构，茶桶本体包括桶体、法兰盘和垫圈，法兰盘套接固定于桶体的底侧壁上，垫圈设于法兰盘下方且套接于桶体的圆周侧壁上；桶底机构包括桶底上层、桶底中层、桶底下层...

本实用新型公开了一种类圆柱体重心距离衡重设备，包括放置于基准平台上的底座，所述底座的两短边下表面对称设置有加强条，所述底座的两长边上表面对称设置有托利多传感器，所述托利多传感器上设置有固定板，所述固定板上固定着支板，所述支板上垂直连接着...

本实用新型公开了一种类圆柱体下移量和位移量衡重设备，包括放置于基准平台上的底座，所述底座上表面边沿处设置有多个托利多传感器，所述托利多传感器上设置有固定板，所述固定板上固定着支座，所述支座的上方设置有顶尖，所述顶尖的上方圆孔台中放置有钢...

本实用新型公开了一种机械式前舱门开启逃生装置，安装在汽车车头位置，包括：前舱门，前舱门顶部设有铰链，底内壁上固定有舱门锁；应急开关组件，应急开关组件包括开关把手、旋转叶片和应急开关机构，旋转叶片底端面转动连接在前舱门内壁上，开关把手固定...

本实用新型公开了一种无人驾驶车辆上部框架，固定在无人驾驶车辆的底盘上，包括：后部框架、顶部框架以及前部框架，后部框架和前部框架之间通过顶部框架以螺钉、铆接、销轴等方式连接成一个整体；该无人驾驶车辆上部框架整体结构对称且各结构采用壁厚较薄...

本实用新型公开了一种重载四向穿梭车，包括车架，安装在车架上的Y向行走机构，X向行走机构和换向机构，两套行走机构均具有主、从动轮结构；通过换向机构Y向行走机构能在上车架上实现上下升降，以控制Y向行走机构的主、从动轮在升、降下和X向行走机构...

本发明涉及一种生产线输送设备物料堵塞的检测报警方法、存储介质及装置，通过在输送设备衔接处安装图形检测装置，1)根据输送设备速度V，物料实时横截面积S

本实用新型公开了一种车辆安全检测系统，包括：无人驾驶车辆、车辆控制装置及多个传感器；无人驾驶车辆，行驶于车辆运行的专用车道上；多个传感器，安装在无人驾驶车辆上，用于检测无人驾驶车辆行驶过程中出现的异常或故障；车辆控制装置，分别与多个传感...

本实用新型涉及一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构及校准装置，调节机构包括：第一转轴调节部，其包括传感器安装座、角度调节板、第一调节件及双轴连接件；传感器安装座上对称布置有两个传感器的安装位，角度调节板一侧与传感器安装座一侧铰接，并...

本发明公开了用于水下航行器圆柱体壳体翻转的横竖转换装置和方法，目前市场上对于大口径，重量重的圆柱体壳体的翻转，多采用航车进行辅助翻转，除了航车外往往还需要几个人协助才能够翻转。这种方式耗时较长、需要人员多、操作不当还容易造成伤人事故。本...

本实用新型提供了一种基于Android系统的烟草智慧零售终端控制系统，包括服务器，安装在机柜内的Android终端控制模块，还包括安装在机柜内的无线通信模块，所述Android终端控制模块和安装机柜侧壁上的触摸显示模块通过无线通信模块与...

本实用新型公开了一种紧凑型四向穿梭车用的换向机构，包括换向支架，两个行走轮分别安装在换向支架的两端，双出轴电机位于两个行走轮之间，双出轴电机的两端分别传动连接至两个丝杆升降装置，所述丝杆升降装置固定安装在紧凑型四向穿梭车的车架上，丝杆升...

本发明公开了一种取饼设备，包括：机架，物料桶的内部的底端放置有用于饼状物料成型的模具；顶升机构包括：顶杆、横梁、用于带动横梁上下移动的垂直驱动元件；取饼手爪靠近物料桶的一侧均匀开设多个用于模具穿过的第一U型槽；旋转机构固定连接于取饼手爪...

本发明提供了一种模具桶内茶饼顶升取饼装置，顶升装置对应多个取饼工位的位置固定在支架上；顶升横梁对应多个取饼工位的位置水平设置，且顶升横梁与顶升装置固定，顶升装置沿竖直方向与支架滑动连接；顶升连接结构为多个，一一对应多个模具桶，并均位于顶...

本发明公开了一种茶叶自动熏蒸设备，包括：机架，输送机构固定于机架的顶部；茶桶设有多个，且沿输送机构的输送方向并排置于输送机构的顶部；茶桶的底部开设多个用于蒸汽通过的第一通孔；蒸汽桶置于茶桶的下方；多个蒸汽桶并排固定于支撑板的顶部；顶升部...

本发明公开了一种对顶柜比例进柜控制方法及存储介质，在Step7TIA Portal平台上设计了一套标准数据控制接口和一套逻辑统计功能，对于不带距离检测装置的对顶贮柜，通过对对顶柜左柜和右柜比例进柜时的左换向、右换向和区间定位的控制，实现...