本实用新型专利技术涉及一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构及校准装置，调节机构包括：第一转轴调节部，其包括传感器安装座、角度调节板、第一调节件及双轴连接件；传感器安装座上对称布置有两个传感器的安装位，角度调节板一侧与传感器安装座一侧铰接，并通过第一调节件改变其与传感器安装座的夹度；双轴连接件一端固定于传感器安装座上，另一端穿过角度调节板向上延伸；第二转轴调节部包括基座及第二调节件；基座上对应双轴连接件开设有连接孔，第二调节件一端固定于角度调节板上，另一端转动于基座上，并带动角度调节板和传感器安装座相对基座转动；壳体内部限定出用于容纳第一转轴调节部和第二转轴调节部的安装腔，第二转轴调节部与壳体固定。调节部与壳体固定。调节部与壳体固定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构及校准装置
[0001]本技术涉及无人驾驶车辆
，更具体的说是涉及一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构及校准装置。
技术介绍
[0002]常规车辆上因为有人驾驶，故对传感器安装位置要求不高，但在无人驾驶车辆中，需要安装各种传感器来检测周围环境的数据，检测到的数据返回给控制中心，控制中心进行计算后发指令给车上的执行机构进行相应的动作，所以传感器获得的数据准确性对车辆行驶的安全性至关重要。因此在无人驾驶车辆行驶过程中没有人的参与，传感器的安装位置必须进行精确调整，而目前没有合适的工具进行调整，因此如何提供一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0003]为此，本技术的一个目的在于提出一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构，解决传感器安装支架无法调节的问题。
[0004]本技术提供了一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构，包括：
[0005]第一转轴调节部，第一转轴调节部包括传感器安装座、角度调节板、第一调节件及双轴连接件；传感器安装座上对称布置有两个传感器的安装位，角度调节板一侧与传感器安装座一侧铰接，并通过第一调节件改变其与传感器安装座的夹度；双轴连接件一端固定于传感器安装座上，另一端穿过角度调节板向上延伸；
[0006]第二转轴调节部，第二转轴调节部包括基座及第二调节件；基座上对应双轴连接件开设有连接孔，第二调节件与第一调节件垂直布置，其一端固定于角度调节板上，其另一端转动于基座上，并带动角度调节板和传感器安装座相对基座转动；
[0007]以及壳体，壳体内部限定出用于容纳第一转轴调节部和第二转轴调节部的安装腔，且第二转轴调节部与壳体固定。
[0008]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构，通过第一转轴调节部和第二转轴调节部的设置，通过外部工具调节第一调节件和第二调节件能够实现多轴精准调节的功能，调节方便，为无人驾驶车辆传感器精准定位提供前提保障。
[0009]进一步地，第一调节件包括第一转轴、第一张紧弹簧；第一转轴顶部高度大于角度调节板一侧的高度，其顶部与角度调节板另一侧铰接；传感器安装座另一侧中部具有与其固定的第一螺母，第一转轴下部为与第一螺母连接的螺纹杆，第一张紧弹簧套接于第一转轴上，且位于第一螺母和角度调节板之间。由此通过工具转动第一转轴，压缩第一张紧弹簧，改变角度角度调节板另一端与传感器安装座另一侧的距离，即改变传感器安装座相对角度调节板之间的夹角，使传感器安装座内的传感器相对第一转轴相对转动。
[0010]进一步地，第二调节件包括：第二转轴、第二张紧弹簧；角度调节板顶部设置有安
装槽，第二转轴垂直与基座长度方向布置，其一端通过固定件固定于安装槽内；其另一端与固定在基座侧壁上的第二螺母螺纹连接；第二张紧弹簧套接于第二转轴上，且位于固定件和基座侧壁之间。由此通过工具转动第二转轴，第二转轴相对第二螺母移动，压缩第二张紧弹簧带动角度调节板与基座相对转动，由于基座与壳体固定，进而实现角度调节板和角度调节板以下部件一起转动，使传感器安装座内的传感器相对第二转轴相对转动。
[0011]进一步地，壳体相对第一转轴和第二转轴位置预留有操作孔，方便操作。
[0012]进一步地，操作孔内嵌设有衬套，衬套形状与操作孔相同，且其上具有工具伸入孔，一方面，衬套辅助壳体定位，另一方面衬套可以保护内部传感器线缆。
[0013]进一步地，壳体包括第一壳体和第二壳体，且第一壳体和第二壳体边缘固定；由此方便安装内部部件。
[0014]本技术的另一个目的在于提供一种如上述的用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构的校准装置，包括：安装梁、靶心板、激光束通道；安装梁两端对称布置一对靶心板；激光束通道为两个，每一个激光束通道一端通过支撑件固定于安装梁上、且支撑件上设置有与激光束通道对应的孔；传感器安装座每一个安装位外侧均具有一个通孔，壳体两端对应通孔位置开设有与激光束通道另一端对应的通过孔。
[0015]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构的校准装置，将校准装置安装在车辆对应位置上，传感器安装座内安装两个激光传感器，并给传感器供电，调整第一转轴和第二转轴，直到传感器发出的激光束圆点位于靶心板上的靶心，视为传感器安装精度满足要求，由此，达到了精准调节传感器安装位置的目的。另外，本技术的传感器位置调节机构易于调节，调节时灵敏度高，可操作性强，可以有效提高传感器数据采集的准确性，并提高车辆执行机构动作的精度，从而提高了无人驾驶车辆的安全性。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0017]图1附图为本技术提供的一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构的爆炸图(壳体未示出)；
[0018]图2附图示出了第一转轴调节部和第二转轴调节部安装在壳体内部的示意图；
[0019]图3附图示出了第二转轴调节部的结构示意图；
[0020]图4附图示出了激光束通道和壳体的爆炸图；
[0021]图5附图为本技术提供的一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构安装与校准装置上的结构示意图；
[0022]图中：100
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第一转轴调节部，101
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传感器安装座，102
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角度调节板，103
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双轴连接件，104
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第一转轴，105
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第一张紧弹簧，106
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通孔，200
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第二转轴调节部，201
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基座，202
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第二调节件，2021
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第二转轴，2022
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第二张紧弹簧，2023
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固定件，203
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连接孔，204
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第二螺母，300
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壳体，301
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操作孔，302
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通过孔，303
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衬套，401
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安装梁，402
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靶心板，403
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激光束通道，
404
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支撑件。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构，其特征在于，包括：第一转轴调节部(100)，所述第一转轴调节部(100)包括传感器安装座(101)、角度调节板(102)、第一调节件及双轴连接件(103)；所述传感器安装座(101)上对称布置有两个传感器的安装位，所述角度调节板(102)一侧与所述传感器安装座(101)一侧铰接，并通过所述第一调节件改变其与所述传感器安装座(101)的夹度；所述双轴连接件(103)一端固定于所述传感器安装座(101)上，另一端穿过所述角度调节板(102)向上延伸；第二转轴调节部(200)，所述第二转轴调节部(200)包括基座(201)及第二调节件(202)；所述基座(201)上对应所述双轴连接件(103)开设有连接孔(203)，所述第二调节件(202)与所述第一调节件垂直布置，其一端固定于所述角度调节板(102)上，其另一端转动于所述基座(201)上，并带动所述角度调节板(102)和所述传感器安装座(101)相对所述基座(201)转动；以及壳体(300)，所述壳体(300)内部限定出用于容纳所述第一转轴调节部(100)和所述第二转轴调节部(200)的安装腔，且所述第二转轴调节部(200)与所述壳体(300)固定。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶车辆的传感器位置调节机构，其特征在于，所述第一调节件包括第一转轴(104)、第一张紧弹簧(105)；所述第一转轴(104)顶部高度大于所述角度调节板(102)一侧的高度，其顶部与所述角度调节板(102)另一侧铰接；所述传感器安装座(101)另一侧中部具有与其固定的第一螺母，所述第一转轴(104)下部为与所述第一螺母连接的螺纹杆，所述第一张紧弹簧(105)套接于第一转轴(104)上，且位于所述第一螺母和所述角度调节板(102)之间。3.根据权利要求2所述的一种用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀宗，王志明，邓时成，马慧敏，丁方荣，刘小英，崔亚琼，管红，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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