一种DD马达中空编码器制造技术

本发明专利技术公开了一种DD马达中空编码器，涉及编码器领域，包括主体，所述主体的外侧靠近底部设置有连线机构，所述主体的上侧安装有密封机构，所述密封机构的上侧设置有衔接机构，所述连线机构包括连接环，所述主体的外侧面靠近底部位置开设有连接槽，所述连接环的外侧面固定安装有固定板，所述固定板的外侧面设置有连接螺栓，所述固定板的外侧面固定连接有插线壳，所述插线壳的内部靠近一侧活动安装有活动板，且活动板的外侧面固定连接有若干组电性导杆；本发明专利技术便于主体与不同位置的设备进行连线，起到便捷的安装接线作用，且能够避免主体在工作过程中发生零件松动而脱出，密封性较好，并能够起到便捷的安装作用，也方便对其拆卸检修和更换。卸检修和更换。卸检修和更换。

【技术实现步骤摘要】
一种DD马达中空编码器


[0001]本专利技术涉及编码器领域，具体为一种DD马达中空编码器。

技术介绍

[0002]DD包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，而编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
[0003]经检索，中国专利号为CN202020704369.1的专利中，公开了一种新型中空编码器，虽然通过在波动盘外圆周上设置弹片与定位齿产生定位手感，在波动盘端面的码盘与本体安装槽内的接触片协作产生编码信号，优化了中空编码器的内部结构，使得中空编码器可以兼容更多设备，通过限位部承托转轴，减少转轴转动时受到的摩擦力又降低波动盘对接触片的压力，提高接触片使用寿命，然而现有的编码器不便与不同位置的设备进行连线，没有起到便捷的安装接线作用，且在工作过程中易发生零件松动而导致零件脱出，密封性较差，并且编码器不便安装在其他器件上，也不方便对其拆卸检修和更换，为此，我们提出了一种DD马达中空编码器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种DD马达中空编码器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种DD马达中空编码器，包括主体，所述主体的外侧靠近底部设置有连线机构，所述主体的上侧安装有密封机构，所述密封机构的上侧设置有衔接机构。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述连线机构包括连接环，所述主体的外侧面靠近底部位置开设有连接槽，所述连接环的外侧面固定安装有固定板，所述固定板的外侧面设置有连接螺栓，所述固定板的外侧面固定连接有插线壳，所述插线壳的内部靠近一侧活动安装有活动板，且活动板的外侧面固定连接有若干组电性导杆。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述连接环位于连接槽的内部，所述固定板通过连接环配合连接槽活动安装在主体的外侧，所述插线壳通过连接螺栓与固定板卡固连接。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述主体的内部中间位置贯穿设置有中间环柱，所述中间环柱的内部设置有连轴柱，所述连轴柱的外侧面且位于两侧边缘位置均固定套接有端环，所述连轴柱的内侧面靠近两侧边缘位置均开设有端槽，所述连轴柱的一端贯穿开设有连接轴孔，所述连轴柱通过两组端环配合两组端槽活动安装在中间环柱的内部。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述密封机构包括密封盘，所述密封盘的外侧设置有内螺纹环板，所述内螺纹环板的内侧面靠近顶部固定安装有旋转环，所述密封盘的外侧面
开设有旋转槽，所述密封盘的下表面靠近边缘位置固定连接有一号磁环，所述主体的侧壁上表面开设有卡放槽，所述卡放槽的内部底面固定连接有二号磁环。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述旋转环位于旋转槽的内部，所述内螺纹环板通过旋转环配合旋转槽活动安装在主体的外侧，主体的外侧面靠近顶部设置有螺纹，且密封盘通过内螺纹环板和螺纹的配合与主体卡固连接，所述一号磁环位于卡放槽的内部，且一号磁环与二号磁环设计为异性磁铁。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述衔接机构包括安装环，所述安装环的外侧面固定连接有两组连接横板，两组所述连接横板的上表面均贯穿开设有卡孔，密封盘的上表面固定连接有四组卡杆，两组所述连接横板的外侧面均固定连接有连接侧板，两组所述连接侧板的外侧面靠近底部均贯穿设置有紧固螺栓，两组所述连接横板的上表面靠近安装环的一侧均固定连接有安装板，两组所述安装板的上表面均贯穿开设有四组安装孔。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述安装环活动套接在中间环柱的外侧，两组所述连接横板分别通过两组卡杆配合两组卡孔与密封盘卡固连接，两组所述连接横板、两组连接侧板以及两组安装板均关于中间环柱对称设置，主体的外侧面靠近顶部贯穿开设有两组螺纹孔，两组所述紧固螺栓分别穿过连接侧板配合螺纹孔与主体外侧螺纹连接。
[0014]相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0015]1、通过若干组电性导杆配合活动板将电线插接在插线壳的内部，接着通过连接螺栓使得插线壳卡固安装在固定板的外侧，且插线壳通过连接环配合连接槽活动安装在主体的外侧，方便主体与不同位置的设备进行连线，起到便捷的安装接线作用。
[0016]2、先通过一号磁环与二号磁环的吸合配合卡放槽使得密封盘密封贴合在主体的上侧，同时通过内螺纹环板和螺纹配合旋转环和旋转槽使得密封盘卡固安装在主体上，能够避免主体在工作过程中发生零件松动而脱出，密封性较好，接着将安装环套接在中间环柱的外侧，而两组连接横板分别通过两组卡杆配合两组卡孔贴合在密封盘的上表面，并将两组紧固螺栓分别穿过连接侧板配合螺纹孔与主体螺纹连接，紧接着通过两组安装板配合若干组安装孔将主体与其它器件卡固安装，对主体起到便捷的安装作用，也方便对其拆卸检修和更换。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术中主体与连接环的连接结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中主体的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术中图3的剖视结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中安装环的连接结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的俯视示意图。
[0024]图中：1、主体；2、连接槽；3、连接环；4、固定板；5、连接螺栓；6、插线壳；7、电性导杆；8、中间环柱；9、端环；10、连轴柱；11、端槽；12、密封盘；13、内螺纹环板；14、旋转环；15、一号磁环；16、二号磁环；17、卡放槽；18、螺纹孔；19、安装环；20、连接横板；21、卡孔；22、卡
杆；23、连接侧板；24、紧固螺栓；25、安装板；26、安装孔；27、旋转槽；28、连接轴孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0026]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]实施例1：
[0028]参照图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种DD马达中空编码器，包括主体1，主体1的外侧靠近底部设置有连线机构，主体1的上侧安装有密封机构，密封机构的上侧设置有衔接机构；
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种DD马达中空编码器，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的外侧靠近底部设置有连线机构，所述主体(1)的上侧安装有密封机构，所述密封机构的上侧设置有衔接机构。2.根据权利要求1所述的一种DD马达中空编码器，其特征在于：所述连线机构包括连接环(3)，所述主体(1)的外侧面靠近底部位置开设有连接槽(2)，所述连接环(3)的外侧面固定安装有固定板(4)，所述固定板(4)的外侧面设置有连接螺栓(5)，所述固定板(4)的外侧面固定连接有插线壳(6)，所述插线壳(6)的内部靠近一侧活动安装有活动板，且活动板的外侧面固定连接有若干组电性导杆(7)。3.根据权利要求2所述的一种DD马达中空编码器，其特征在于：所述连接环(3)位于连接槽(2)的内部，所述固定板(4)通过连接环(3)配合连接槽(2)活动安装在主体(1)的外侧，所述插线壳(6)通过连接螺栓(5)与固定板(4)卡固连接。4.根据权利要求1所述的一种DD马达中空编码器，其特征在于：所述主体(1)的内部中间位置贯穿设置有中间环柱(8)，所述中间环柱(8)的内部设置有连轴柱(10)，所述连轴柱(10)的外侧面且位于两侧边缘位置均固定套接有端环(9)，所述连轴柱(10)的内侧面靠近两侧边缘位置均开设有端槽(11)，所述连轴柱(10)的一端贯穿开设有连接轴孔(28)，所述连轴柱(10)通过两组端环(9)配合两组端槽(11)活动安装在中间环柱(8)的内部。5.根据权利要求1所述的一种DD马达中空编码器，其特征在于：所述密封机构包括密封盘(12)，所述密封盘(12)的外侧设置有内螺纹环板(13)，所述内螺纹环板(13)的内侧面靠近顶部固定安装有旋转环(14)，所述密封盘(12)的外侧面开设有旋转槽(27)，所述密封盘(12)的下表面靠近边缘位置固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振强，
申请(专利权)人：深圳市森克威尔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：