【技术实现步骤摘要】
一种DD马达中空编码器
[0001]本专利技术涉及编码器领域,具体为一种DD马达中空编码器。
技术介绍
[0002]DD包括力矩电机和直线电机,后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达,而编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
[0003]经检索,中国专利号为CN202020704369.1的专利中,公开了一种新型中空编码器,虽然通过在波动盘外圆周上设置弹片与定位齿产生定位手感,在波动盘端面的码盘与本体安装槽内的接触片协作产生编码信号,优化了中空编码器的内部结构,使得中空编码器可以兼容更多设备,通过限位部承托转轴,减少转轴转动时受到的摩擦力又降低波动盘对接触片的压力,提高接触片使用寿命,然而现有的编码器不便与不同位置的设备进行连线,没有起到便捷的安装接线作用,且在工作过程中易发生零件松动而导致零件脱出,密封性较差,并 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种DD马达中空编码器,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的外侧靠近底部设置有连线机构,所述主体(1)的上侧安装有密封机构,所述密封机构的上侧设置有衔接机构。2.根据权利要求1所述的一种DD马达中空编码器,其特征在于:所述连线机构包括连接环(3),所述主体(1)的外侧面靠近底部位置开设有连接槽(2),所述连接环(3)的外侧面固定安装有固定板(4),所述固定板(4)的外侧面设置有连接螺栓(5),所述固定板(4)的外侧面固定连接有插线壳(6),所述插线壳(6)的内部靠近一侧活动安装有活动板,且活动板的外侧面固定连接有若干组电性导杆(7)。3.根据权利要求2所述的一种DD马达中空编码器,其特征在于:所述连接环(3)位于连接槽(2)的内部,所述固定板(4)通过连接环(3)配合连接槽(2)活动安装在主体(1)的外侧,所述插线壳(6)通过连接螺栓(5)与固定板(4)卡固连接。4.根据权利要求1所述的一种DD马达中空编码器,其特征在于:所述主体(1)的内部中间位置贯穿设置有中间环柱(8),所述中间环柱(8)的内部设置有连轴柱(10),所述连轴柱(10)的外侧面且位于两侧边缘位置均固定套接有端环(9),所述连轴柱(10)的内侧面靠近两侧边缘位置均开设有端槽(11),所述连轴柱(10)的一端贯穿开设有连接轴孔(28),所述连轴柱(10)通过两组端环(9)配合两组端槽(11)活动安装在中间环柱(8)的内部。5.根据权利要求1所述的一种DD马达中空编码器,其特征在于:所述密封机构包括密封盘(12),所述密封盘(12)的外侧设置有内螺纹环板(13),所述内螺纹环板(13)的内侧面靠近顶部固定安装有旋转环(14),所述密封盘(12)的外侧面开设有旋转槽(27),所述密封盘(12)的下表面靠近边缘位置固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨振强,
申请(专利权)人:深圳市森克威尔自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:
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