本发明提出了一种车辆制动方法、系统及农用机械，涉及农用机械技术领域，该车辆制动方法包括：获取制动踏板产生的制动信号；对所述制动信号进行非线性映射处理以获得第一输出信号；根据设定的行驶模式，对所述第一输出信号进行调整，以获得第二输出信号；...

本发明提出了一种加速信号的响应方法、装置及农用机械，涉及农用机械技术领域，该加速信号的响应方法包括：获取加速踏板产生的加速信号；对所述加速信号进行非线性映射以获得第一输出信号；根据设定的行驶模式，对第一输出信号进行动态调整，以获得第二输...

本发明提出了一种农机机群的故障处理方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，包括：在农机机群协同工作时检测农机机群中各个农机是否存在故障；当检测到农机机群中有农机存在故障时，暂停农机机群的作业，并判断故障农机的行驶方向是...

本发明提出了一种通信故障下的农机控制方法、装置、农机及农机系统，涉及农业机械技术领域，以时间周期T0从云端控制设备获取未来预定时间T1内的控制指令序列；且每次使用新获取的控制指令序列覆盖前一次获取的控制指令序列中的未执行部分；同时不断按...

本发明提出了一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机，涉及农用机械技术领域，计算农机的实际速度V2与目标巡航速度V1之间的速度差值ΔV；对于设定的常数组Ci，确定计算式|ΔV‑Ci|的最小值min|ΔV‑Ci|所对应的元素Ck；根据元...

本发明提出了一种农机行驶控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，该农机行驶控制方法包括：获取在农机行驶方向上的路况数据，并从所述路况数据中提取路况特征；所述路况特征包括：地形、农机的作业边界、障碍物；确定农机与各个...

本发明提出了一种农机机群的协同控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农用机械技术领域，该农机机群的协同控制方法包括步骤：获取农机机群中主动农机的第一行驶信息和第一位置信息；其中，所述主动农机为农机机群中的一台由人工驾驶的农机；获取...

本发明提出了一种农用机械巡航切换的起步控制方法、装置及农用机械，包括：获取进入到巡航状态的控制指令以及目标巡航速度V

本发明提出了一种农机巡航切换过程的控制方法、装置及农机，涉及农业机械技术领域，该控制方法包括：步骤S101，计算农机的实际速度V2与目标巡航速度V1之间的速度差值ΔV；步骤S102，对于设定的常数组Ci＝【C1、C2、……、Cn】，确定...

本发明提出了一种农机安全控制方法、装置、云端控制设备及农机系统，涉及农业机械技术领域，该安全驾驶方法包括：获取农机的行驶参数、以及用于表示农机周围环境的环境数据；所述行驶参数包括农机的位置和速度；根据农机的行驶参数、周围的环境数据确定农...

本发明公开了一种作业机械远程控制的音频信号线性处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信号...

本发明公开了一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法，包括如下步骤：第一步，确定声音的主要发声方向；第二步，求出声音源头的距离；在第一步中，确定声音的主要发声方向包括如下步骤，一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C，用于采集作...

本发明公开了一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法，包括如下步骤：一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C，用于采集作业现场的声音信号，所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上；二、将作业机械现场划分为以作业机...

本发明公开了一种作业机械远程控制声音距离的测量和处理方法，包括如下步骤：第一步，确定声音的主要发声方向；第二步，求出声音源头的距离；在第二步中，求出声音源头的距离包括如下步骤，设当前作业现场声音信号的主要发声方向为m，m为六个方向1、2...

本发明公开了一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法，包括如下步骤：一、在作业机械上安装四个声音传感器A、B、C、D，用于采集作业现场的声音信号，所述四个声音传感器A、B、C、D安装在一个四边形的四个顶点上；二、将作业机械现场划分为...

本发明公开了一种作业机械远程控制的低频率音频信号处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信...

本发明公开了一种作业机械远程控制声音方向的测量和处理方法，包括如下步骤：一、在作业机械上安装三个声音传感器A、B、C，用于采集作业现场的声音信号，声音传感器与控制器连接；所述三个声音传感器A、B、C安装在一个三角形的三个顶点上；二、将作...

本发明公开了一种作业机械远程控制的音频信号分段线性处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频...

本发明公开了一种作业机械远程控制的高频率音频信号处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信...

本发明公开了一种作业机械远程控制的高响度音频信号处理方法，包括如下步骤：首先通过声音传感器采集作业机械工作现场的音频信号，并传输到远程的驾驶室内，经过对声音信号的处理后，在远程驾驶室内向驾驶员播放；其中对声音信号的处理方式如下：设音频信...