本发明提供一种水下搭载释放装置，能够重复搭载与释放载荷，且装载便捷以及能够实现载荷的低噪声释放。包括：释放机构和搭载机构；搭载机构用于搭载水下载荷；释放机构包括：基架、液压缸、抱钩、限位组件和支轮；基架底部横向两侧各设置一个抱钩，抱钩上...

本发明涉及一种适用于航空自导深弹舵机的测试装置及方法，用于解决传统深弹舵机测试设备检测不全面的问题。本发明能够在测控机柜的控制下，使用多通道加载台分别对舵机的多个舵片施加模拟负载，并对舵机信号的测试信号进行采集和处理，完成舵机空载和负载...

本发明公开了一种水下特种平台用安全自毁装置及自毁方法，包括自毁电池组件、自毁起爆器、冲击片雷管及微爆战斗部；自毁起爆器与微爆战斗部固连安装在水下特种平台组装药处，冲击片雷管设置在自毁起爆器与微爆战斗部之间；自毁装置电池组件安装在水下特种...

本实用新型公开了一种用于脉冲综合控制系统的测试装置，涉及测试技术领域，包括：上位机、光交换机、脉冲磁场控制器、位移控制器、数字化仪、视频控制器、串口服务器、环境温湿度计、声光报警器、数字I/O模块、门禁闭锁装置及散热风扇；所述脉冲磁场控...

本发明提出一种扫雷用舰船辐射噪声频谱特性重构方法，包括：上位机根据需重构的舰船辐射噪声的频谱特性计算出参考频谱数据，并发送给控制器；将所述参考频谱数据降低能级后，得到初始驱动谱数据；转换成模拟电压信号后对所述模拟电压信号其进行平滑滤波处...

本发明提供一种贮备式电池装置，能够实现长时间贮存、360

本发明提出了一种面向无人艇动态回收的视觉导引方法，通过检测部署于母船上的视觉导引信标，并结合母船以及无人艇的航姿数据，解算出无人艇与母船的横向及纵向距离，从而自动调节无人艇的目标航迹，无人艇利用航迹跟踪算法完成航迹调整，最终保持在预定的...

本发明公开了一种基于改进YOLOv4的声纳目标检测方法及装置，所述方法包括：构建水下侧扫声纳图像训练集及测试集；对所述水下侧扫声纳图像训练集中的图像进行预处理；构建改进YOLOv4声纳目标检测网络；使用所述水下侧扫声纳图像训练集对所述改...

本发明涉及舰船搭载技术领域，公开了一种拉杆式系留座转接装置，包括拉杆、止动销、转接座和系留座，所述系留座内部为空腔结构，端面上设置有安装槽，并形成限位部；所述转接座上形成与所述安装槽配合的转接头，旋转后能被限位部进行限位；所述转接座上分...

本发明涉及一种利用超声回波信号启动记录的冲击测试装置，属于空投滑翔产品着地冲击测试技术领域。该装置包括安装在产品头部的收发一体超声波传感器、安装在产品不同位置的冲击传感器、安装在产品壳体上的离机开关及安装在产品内部的测试系统，且测试系统...

本发明公开了一种船底立式安装水下测量升降平台，包括：控制单元、驱动单元、升降单元和保护单元；控制单元，用于调节电路通断以控制驱动单元的工作；驱动单元，连接升降单元为系统提供动力输出；升降单元，用于实现系统升降功能；保护单元，用于提供限位...

本发明提供一种装退弹集成尾盖，包括：尾盖和集成在尾盖上的弹体锁紧释放机构，两个装退弹钩基座对称安装在尾盖上，装退弹钩的直线段与装退弹钩基座转动连接，装退弹钩的弯钩用于勾住灭雷弹的翼板边缘；两个装退弹钩的直线段的另一端固接连拉把手，通过按...

本发明提出一种基于马尔科夫决策过程的水下声呐小目标检测方法，该方法包含以下步骤：构建基于深度学习的多尺度目标检测模型，为特征金字塔网络设置动态融合权重系数，为损失函数中各尺度初始化权重系数；定义目标检测模型的状态空间S、状态转移概率P、...

本发明提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。该装载释放装置包括：锁紧释放机构和装载机构；装载机构用于装载水下载荷；锁紧释放机构用于装载机构的锁紧与释放，包括：基座以及安装...

本发明涉及一种水下火箭动力航行器的回收辅助系统及回收方法，属于水下航行器海上试验回收技术领域。该系统包括用于将可抛头段与回收示位段分离以实现可抛头段抛载的抛载作动机构，用于将其内部的降落伞弹射出回收示位段使降落伞打开的降落伞弹射装置，用...

本发明公开了一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置，包括泵站组件、真空泵、真空表、压力表、按钮、电控箱及注油管；泵站组件、真空泵、真空表、压力表及注油管设置在电控箱内；泵站组件通过注油管与耐压舱连接，压力表设置在泵站组件出管路上，实时...

本发明公开了一种水雷类型识别方法，将对被测水雷类型的识别转换为连接的检测电缆类型的识别；在检测设备的检测接口上预留一路电源线、一路地线以及一根以上的AI或者DI口线；将AI或DI口线所对应的管脚分别连接到电源线或者地线所对应的管脚来得到...

本发明提供了一种自主水下无人航行器的实时位置推演方法，该方法包括：根据自主水下无人航行器AUV的当前位置和目标航路点的信息计算AUV当前位置距离当前航段的最短距离；判断所述最短距离是否超过距离门限，如果超过距离门限，则在航线上插入新的航...

本发明公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构，包括：水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴；安装支座固定设置在水密外壳的内壁；蜗杆设置在安装支座内，电机固定连接在安装支架的一侧，电机的输出轴与蜗杆同轴连接；传动轮为蜗轮，蜗轮与...

本发明公开了一种UUV载荷定深释放限位装置，包括：回弹机构、紧固带、锁紧块、释放锁紧机构、变径拔销及钢丝绳；所述回弹机构和释放锁紧机构均固定在搭载平台上，并分别位于UUV载荷的两侧；所述紧固带的始端缠绕在回弹机构内部的芯轴上；所述紧固带...