本实用新型公开了一种观测型水下机器人的可俯仰头部，包括：固定外壳、俯仰体、俯仰机构和两个以上观测设备；固定外壳的尾部与外围框架固定连接，俯仰体嵌设在固定外壳的头部，俯仰机构固定在固定外壳的内壁，俯仰机构上设置有俯仰轴；俯仰轴与俯仰体连接...

本发明公开了一种水下无人航行器应急自救方法和系统，将UUV的应急状态分为至少三个等级；当UUV进入第一等级的应急状态时，将螺旋桨转速置零，调整水平舵板为最大上浮舵角，等待UUV自动浮出水面，与水面操作系统建立联系；当UUV进入第二等级的...

本发明涉及水下液压驱动技术领域，公开了一种水下航行器桅杆升降液压驱动系统，包括液压动力站、补偿器组件、控制阀箱、升降多级缸及翻转液压缸；所述液压动力站提供动力源，实现系统高低流量切换，并控制所述升降多级缸；所述补偿器组件连接所述液压动力...

本发明提出了一种相似性寿命曲线趋势预测方法，提取历史寿命曲线的特征，对当前寿命曲线的发展趋势进行预测，通过数据降维和相似性分析，提高了预测准确度。本发明采用拉普拉斯映射法进行降维，将寿命曲线的数据集映射到二维空间来保证较好的可视化效果，...

本发明公开了一种固体浮力材料用复合结构预埋件及其设计方法，该复合结构预埋件由金属件和非金属件复合而成；非金属件为圆柱状结构，非金属件的一端加工有轴向盲孔，轴向盲孔内加工有内螺纹，非金属件的另一端设有圆台状凸起或球台状凸起；金属件为加工有...

本发明公开了一种用于水雷引信系统的内记仪装置，包括垫座、接口板、功能板、壳体、支杆及电池组；接口板与功能板之间通过支杆固连并设置在壳体内，两块垫座将电池组夹在中间且位于接口板下方，通过电缆给内记仪装置供电；接口板与功能板通过接插件电连，...

本实用新型涉及一种基于碳纤维骨架的凝胶软体耐压壳体，属于耐压壳体技术领域。所述耐压壳体包括碳纤维骨架和凝胶壳体，所述碳纤维骨架包括网状结构的碳纤维骨架本体；所述凝胶壳体包括凝胶内壳体和凝胶外壳体；所述碳纤维骨架内嵌于凝胶壳体中，即所述碳...

本实用新型公开了一种发射装置测试系统，包括：显控单元、配电单元、电源单元、控制单元和伺服单元；所述配电单元和电源单元用于给显控单元、控制单元、伺服单元和待检测发射装置供电，显控单元用于人机交互；所述控制单元包括主机插件、装定插件、伺服插...

本实用新型公开了一种用于观测型水下机器人的俯仰机构，包括：水密外壳、安装支座、电机、蜗杆、传动轮和俯仰轴；安装支座固定设置在水密外壳的内壁；蜗杆设置在安装支座内，电机固定连接在安装支架的一侧，电机的输出轴与蜗杆同轴连接；传动轮为蜗轮，蜗...

本实用新型公开了一种电路插件自动测试系统，包括：机柜、电源单元、显控单元、信号调理板和待检测插件箱；所述电源单元用于为显控单元、信号调理板和待检测插件箱提供相应的电压和电流；所述待检测插件箱内设有主机插件和待测电路插件,主机插件与待测电...

本发明提出一种基于激光光源的光泵磁强计，实现了稳频和小型化设计，提高了磁场测量的灵敏度。本发明中的激光器发射激光光束，分光单元将其一分为二，两束激光分别实现稳频和磁场测量。在实现稳频功能时，激光经稳频气室泵浦原子后，通过反射镜再次进入稳...

本发明提供一种磁矩测试系统，包括测试平台以及安装于测试平台上的二维运动平台、三维运动平台、磁强计、磁通感应线圈、磁通计、载流磁矩线圈；将替代法、磁场计算法、磁通法测试磁矩量具所需要的设备集成于一个测试平台上，使得本发明可以根据不同量具直...

本发明公开了一种磁场采集记录系统，通过采用组合式三轴磁传感器，即一个包括一个测量三轴磁通门传感器和一个三轴磁阻传感器实现

本发明提供了一种基于小尺度立体阵的定位装置，解决小平台水面目标定位问题。立体阵捕捉水面目标辐射的声信号，磁罗盘获取所在平台的姿态信息，深度传感器获取所在平台的深度信息，数据处理模块准确估计目标位置。首先求得各阵元在平台坐标系下的位置坐标...

一种用于低频电磁通信的正弦电路实现方法，包括：在发射机输出端配置共模电感，降低信号地与大地间产生的高幅值高频共模电压；在发射机发射端与负载端中间，配置波形调制电感，降低输出正弦波的纹波电流。该方法能够实现低频电磁通信中，发射机在各种环境...

本发明涉及一种海上发射试验平台的回收装置及回收方法，属于深海发射平台回收技术领域。所述回收装置包括与所述试验平台中的各个子平台一一对应的回收单元；每个子平台包括底部平台和顶部平台；所述回收单元包括安装在所述底部平台和顶部平台之间的连接壳...

本发明涉及一种水下火箭发动机尾喷流场的外场测试系统，属于水下火箭发动机技术领域。该系统包括支架、传感器组件、轨道基座、第一数据水密舱、第二数据水密舱、试车台、升降平台以及水上测控设备，传感器组件安装在支架上并通过调节支架在轨道基座上位置...

本发明涉及一种通用水雷引信电源模块，用于解决一次电池无法有效监控电池状态、无法精准控制的问题。包括多个电池组、状态监控和管理电路、智能程控电路、电源转换电路；电池组是水雷引信电源模块的基础供电单元，多个电池组组合形成高、低压两路输出，电...

本发明涉及一种矢量水听器在宽带干扰中检测窄带信号的方法，用于解决低处理频率情况下，海洋监测小平台上宽带强干扰掩盖下微弱信号难以检测的问题。第一步，矢量水听器在宽带范围内通过声压振速联合处理测量干扰的方向；第二步，矢量水听器形成波束并使波...

本发明提出了一种基于自注意力卷积神经网络的声呐图像分类系统及方法，能够提高目标分类准确率、目标处理能力和目标分类效率，同时模型复杂度较低。本发明通过构建声呐图像预处理模块，能够更好地消除原始声呐图像数据中的干扰；能够有效地捕获不同尺度的...