本实用新型公开了一种UUV水下载荷挂载电动释放装置，包括：水密连接器、密封罩、直线电机、电机安装架、释放轴和钢球；所述释放轴一端固定在直线电机的输出轴上，另一端安装在电机安装架的内孔中，且释放轴和电机安装架之间动密封；密封罩套装在直线电...

本发明涉及一种自导水雷用直流永磁无刷推进电机控制器，包括控制模块、智能功率模块、霍尔电流采样保护电路、霍尔位置传感器以及隔离驱动电路，霍尔位置传感器输出电机位置信号给控制模块，霍尔电流采样保护电路采集电机电流信号发送至控制模块，控制模块...

本发明公开了一种蛙人便携使用的切割式水下爆破装置，包括：操作面板组件、耐压壳体、磁力吸附组件、拴紧组件、切割单元、保险起爆组件和锂电池组；该装置由蛙人携带、使用，通过磁力吸附组件或拴紧组件固定到水中的板状或壳状或者链状目标上，使用延时起...

本发明提出一种用于水下声呐自主探测的脉冲神经网络转换方法和装置，该方法包括：步骤S1：修改基于深度神经网络模型(DNN)的YOLOv3

本发明提出一种基于无人艇的激光雷达水面杂波处理方法和装置，该方法包括：利用激光雷达获取无人艇水面环境的点云数据；对获得的点云数据进行坐标系转换，并进行点云校正；对经过所述点云校正后的数据进行栅格分割得到激光雷达点云簇；对分割出的所述激光...

本发明提出了一种通用UUV控制器，能够通过小尺寸、高扩展、强兼容的无人水下航行器控制器标准架构，实现控制系统硬件平台和控制软件架构的统一。本发明为无人水下航行器控制系统提供了一种标准的硬件平台架构，通过标准总线进行通讯，可在不变更控制软...

本发明涉及海上无人艇技术领域，公开一种一控多无人艇无线组网系统，包括控制端和至少一个被控端；所述控制端包括第一交换机、及连接在所述第一交换机上的组网管理服务器，所述被控端包括第二交换机、及连接在所述第二交换机上的组网客户端和路由器，所述...

本实用新型公开了一种UUV用大型异构型水舱容积测量装置，涉及UUV保障测试技术领域，包括：大容积水量储存容器，液位高度传感器，控制台和水舱水量衡重测量台；所述大容积水量储存容器与水舱的内底部连通，液位高度传感器安装在水舱中，并与设置在水...

本发明公开了一种水下三维地形及多波束测深声呐仿真方法和系统，属于水下探测技术领域，可广泛应用在三维技术及声呐图像领域，本发明通过获取单元中的合成孔径声呐获取水下地形二维声呐图像，获取单元中的多波束声呐获取实测多波束声呐图像数据集；数据仿...

本发明提供了一种执行机构约束的动力定位船自适应控制系统设计方法，制导系统根据动力定位船的位置、速度，并传给动力定位自适应控制器；测量系统测量动力定位船的实时位置和速度，传递给估计器和自适应控制器；估计器估计船舶受到的复合干扰，并将估计值...

本发明公开了一种基于Costas编码跳频信号干扰抑制方法及系统，通过深弹自导系统发射Costas编码跳频信号，对接收的含干扰的目标回波信号进行宽带匹配滤波，获得具有峰值特征的目标回波信号，滤除了未形成相关峰值的信号。之后，构造具有峰值特...

本发明公开了一种自毁电池组件，包括电池组、水压传感器模块、电源控制模块、水压机构及保险销；保险销用于解除水压机构中水压杆的机械限位；水压传感器模块感知所处水深，并将深度信息外发，当达到预设水压值时，水压机构的水压开关闭合上电；电源控制模...

本发明设计了一种基于深海海底信道的远程电场通信方法与系统，通过海底介质传播极低频交变电场信号实现深海装备的远程通信。本发明所构建的系统包含电场信号发射系统与电场信号接收系统，电场信号发射系统包括发射控制站和发射电极，电场信号接收系统包括...

本发明提出一种基于深度学习的无人艇水下目标探测与自主识别系统和方法，包括水下目标探测系统、船载分布式目标自主识别系统和自动布放回收系统；利用前视声纳和合成孔径声纳感知水下环境，生成高分辨率图像数据；利用光纤拖缆将探测数据上传至船载分布式...

本发明提供一种适装无人航行器载荷的装载装置，能够从无人航行器底部进行载荷的装载，装载过程可靠且装载效率高。该适装无人航行器载荷的装载装置，包括：底座；安装在所述底座上并能够沿底座的纵向平移的行走单元；安装在所述行走单元上，能够在行走单元...

本发明涉及一种ROV水下远程遥控上断电系统及方法，属于ROV远程遥控技术领域。一种ROV水下远程遥控上断电系统，包括：电磁开关装置和ROV上/断电电路；其中，所述ROV上/断电电路包括电池、机械开关、第一限流电阻、第二限流电阻、磁开关、...

本发明提供一种标准磁矩线圈及其实现方法，在绕线骨架上加工坡度为设定值θ的坡道，再将漆包线紧贴坡道表面逐层绕制于绕线骨架的中间从而形成线圈，使得线圈上端和下端的包络面均与坡道表面匹配，即包络面的角度也为同样的设定值θ，进而能够在绕组层数不...

本发明涉及电子电路技术领域，特别是涉及一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法。包括时钟芯片控制上电电路、时钟芯片电路以及单片机，所述时钟芯片控制上电电路用于输出上电信号至所述时钟芯片电路，所述时钟芯片电路用于输出中断信号至...

本发明公开了一种声纳目标检测系统及检测方法，所述声纳目标检测系统包括声纳图像采集单元和目标检测单元，所述声纳图像采集单元包括前视声纳，所述前视声纳用于生成声纳图像原始数据，所述目标检测单元用于接收前视声纳产生的声纳图像原始数据，并将接收...

本发明提出了一种UUV推进段水下振动噪声测量系统，能够在实现UUV浸水被测推进电机和推进段实物模块的水下噪声诊断的同时，还可以实现对推进段水下噪声的推力、扭矩、转速、隔振、吸声、阻尼、结构模态等参数的解耦测试。本发明系统包括水池池体、接...