本发明公开了一种实现计程仪陆上对接的自适应升降装置，涉及水下无人装备保障技术领域，包括：顶框、底盘、丝杠和剪刀撑；所述顶框与底盘通过剪刀撑连接，且剪刀撑与顶框和底盘之间均为铰接；所述丝杠与顶框底部形成丝杠螺母副，转动丝杠驱动剪刀撑进行开...

本公开的用于引信模拟电路的自检方法，通过接受引信模拟电路的自检指令；根据所述自检指令产生用于所述引信模拟电路的自检信号；将所述自检信号输入到所述引信模拟电路的自检测电路中，采样所述自检测电路的输出信号，测试所述输出信号得到所述信号的频率...

本发明公开了一种霍尔式水压上电装置，属于水下电气设备领域，其组成包括筒体、水压杆、磁铁、弹簧以及霍尔开关，其中，筒体设置有一端带敞口的内腔；水压杆同轴设置于内腔，并与内腔滑动配合；磁铁固接于水压杆背离内腔敞口的一端；弹簧的一端抵接于水压...

本发明涉及一种主动声呐信号检测方法，用于解决现有低信噪比下多分量非平稳主动声呐信号检测问题。先将信号乘上一个窗口宽度可调整、以t为中心的高斯函数，获得较高的频率分辨率；再利用最优阶数p对每段信号进行分数阶变换；然后对信号进行小波分解和小...

本发明公开了一种数字化引信测试系统和方法，系统包括数据模拟模块、模拟电路仿真模块、和算法控制模块，通过数据模拟模块构建物理场下传感器对水雷引信电子电路输出的模拟电子信号，再通过模拟电路仿真模块和算法控制模块对模拟电子信号进行处理、运算获...

本发明公开了一种组合式拉力模拟装置，包括承力支架、力矩扳手、紧固连接组件及数字拉力计；承力支架一端与被试品固连，另一端用于安装力矩扳手，被试品通过数字拉力计与紧固连接组件连接，紧固连接组件与力矩扳手连接；紧固连接组件将力矩扳手的紧固力矩...

本发明公开了一种座底式观测平台及其布放回收方法，该观测平台包括压载锚组件及安装在压载锚组件上的平台组件；压载锚组件用于在观测平台入水时，将平台组件平稳地带入海床；平台组件包括：海底观测设备、导流体、平台基座、声学释放器及通信浮标；本发明...

本申请涉及一种同步投放控制系统，该同步投放控制系统包括中央控制模块和至少一个投放控制装置，其中，投放控制装置包括限位信号采集模块、信号调理模块、信号处理模块、通讯及保护模块、电机驱动模块，中央控制模块，用于向至少一个投放控制装置发送控制...

本发明公开了一种用于AUV的热备双冗余计算机控制系统，包括第一电源板、第一计算板、交换及切换组合板、存储板、第二计算板、以及第二电源板；所述第一计算板及所述第二计算板均运行用于控制所述AUV的控制软件，且所述第一计算板及所述第二计算板中...

本发明提出一种用于水下声呐小目标检测的多尺度特征增强与训练方法和装置，该方法包括：构造目标检测模型的骨干网络，网络输出四层分辨率不同的多尺度特征；实现基于亚像素的跳跃连接，对高层特征进行融合；实现基于亚像素的上下文增强，对所有尺度特征进...

本发明涉及一种便携式波浪测量浮标，属于测量浮标技术领域。所述浮标中，浮标上、下部壳体均为圆台形壳体，浮标下部壳体倒置后与浮标上部壳体通过下底面周缘连接，形成一个中空密闭的浮标壳体；浮标下部壳体尺寸为：上底面直径100mm，下底面直径40...

本发明提出一种利用旋光效应光强比的方法复现强脉冲磁场标准场的计量标准系统，本标准系统解决了电子加速器及其他领域缺少用来检定和校准脉冲磁场的计量标准器具的难题，实现对脉冲磁场强度定值及量值溯源。它主要包括光发射模块、光路控制模块、旋光模块...

本发明涉及一种便携式仿真测试系统，属于水下无人装备的仿真与测试技术领域。该系统包括测试计算机子系统和测试接口箱，测试计算机子系统的主体是一台便携式的计算机，计算机上装有仿真测试软件且通过PXI总线接口还装有多功能采集卡、串口扩展卡、多通...

本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，包括：牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元；水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接；水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接；水下滑车的尾端通过复...

本发明提出一种水下绞车张力控制系统，包括储缆绞车、拖曳绞车以及张力控制器；所述储缆绞车为缆的储存机构并配置有伺服电机，用于排缆、储缆和收放缆并配合拖曳绞车完成拖曳工作；所述张力传感器用于测量缆张力大小，为系统提供反馈信号；所述拖曳绞车用...

本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι...

本发明公开了一种用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段，包括：副边组件、耐压壳体、网络连接器、CAN连接器、电源连接器和充电通信模块；其中，该模块化舱段在水中为零浮力；所述副边组件用于感应外部的主边线圈的磁场变化形成电流，耐压壳体为圆柱...

本发明涉及水下作业器具技术领域，特别涉及一种自展开与折叠装置。一种声学基阵水下自展开与折叠装置，其技术方案是：活塞舱体与密封舱体密封连接；活塞杆的一端位于活塞舱体，另一端与活动支座连接；固定支座固定在活塞舱体上；折叠杆组中的折叠杆分别与...

本发明提供一种高准确度磁强计，采用Cs光源发出的光谱激发Cs原子，激发态的Cs原子与亚稳态的He原子发生自旋交换，进入激发态，通过调整共振频率，He原子与外部磁场形成磁共振，根据产生的共振频率信号计算出拉莫尔共振频率从而实现磁场测量；也...

本发明公开了一种基于磁铁的水下无人航行器电源开关控制装置及控制方法，该控制装置用于控制供电电源给系统中央控制单元上电或卸电；所述该控制装置包括：封装在控制盒内的舌簧开关板和继电器自锁电路板及位于控制盒外的磁铁；所述继电器自锁电路板分别与...