一种用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段制造技术

本发明专利技术公开了一种用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段，包括：副边组件、耐压壳体、网络连接器、CAN连接器、电源连接器和充电通信模块；其中，该模块化舱段在水中为零浮力；所述副边组件用于感应外部的主边线圈的磁场变化形成电流，耐压壳体为圆柱形空腔结构，其径向一侧设计有凹槽，用来容纳副边组件，且保证副边组件与耐压壳体的外表面共形；网络连接器、CAN连接器和电源连接器的一端均连接至充电通信模块上，另一端分别连接至UUV上的网络交换机、CAN总线数据链路和电池上；副边组件与充电通信模块之间通过电气连接缆连接。信模块之间通过电气连接缆连接。信模块之间通过电气连接缆连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段


[0001]本专利技术涉及水下无线充电
，具体涉及一种用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段。

技术介绍

[0002]电池是UUV(水下无人航行器)10水下航行及工作时唯一的能量来源，当UUV10使命结束后需要回收至甲板或者陆地进行充电，同时也有大量探测数据需要下载处理。回收航行器是一项较为复杂的任务，特别是在恶劣海况下更加困难。为解决水下充电和数据回收问题，提高水下无人航行器使用效率，提出了一种水下无线充电通信系统，如图1所示，该方案由水下充电基站9(包括供电电源和控制器)、无线充电模块和水下无人航行器(包括电池和设备)组成；其中，无线充电模块由原边和副边组成，原边为固定端，安装在水下充电基站9上，副边为移动端，安装在UUV10上。如图2所示，当UUV10钻入水下充电基站9后，下发控制指令使水下充电基站9的锥形锁紧头11下移，将UUV10锁紧在特定位置，开始充电，同时可传输UUV10内的数据。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种用于小型UUV的无线充电通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段，其特征在于，包括：副边组件(1)、耐压壳体(2)、网络连接器(3)、CAN连接器(4)、电源连接器(5)和充电通信模块(8)；其中，该模块化舱段在水中为零浮力；所述副边组件(1)用于感应外部的主边线圈的磁场变化形成电流，耐压壳体(2)为圆柱形空腔结构，其径向一侧设计有凹槽，用来容纳副边组件(1)，且保证副边组件(1)与耐压壳体(2)的外表面共形；网络连接器(3)、CAN连接器(4)和电源连接器(5)的一端均连接至充电通信模块(8)上，另一端分别连接至UUV(10)上的网络交换机、CAN总线数据链路和电池上；副边组件(1)与充电通信模块(8)之间通过电气连接缆(7)连接。2.如权利要求1所述的用于小型UUV的无线充电通信模块化舱段，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迪锋，袁晓宇，龚峰，朱泽珲，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：