本发明公开了一种适用于UUV携载的水下载荷布放方法，首先在锚雷的首、尾两端连接载荷附件构成锚雷载荷，锚雷载荷在水中的质、浮心重合；在UUV舯段内部左、右侧各放置一条锚雷载荷，并由UUV挂载系统固定；UUV舱门打开，释放锚雷载荷；当下沉到...

本发明公开了一种磁通门磁探头的激励电路及激励方法，所述激励电路包括晶振、分频器、D触发器、第一电流放大器、第二电流放大器、第一电阻、第二电阻、第一电容、第二电容、三级管、激励线圈。所述晶振将产生的高频周期信号输入分频器输入端；分频器分频...

本发明公开了一种适用于软体结构的抓取释放一体化水面布放装置，该布放装置包括两个菱形连杆机构、释放吊具、遥控解脱钩、抓取吊具、两个半壳体以及短索；释放吊具的长度大于抓取吊具的长度；释放吊具的顶端与短索的顶端连接在一起；短索的底端连接遥控解...

本发明信号能量分布特征提取技术领域，特别是涉及一种基于模拟调理电路的信号能量分布特征提取方法。包括：选择多个窄带滤波通道；设计与每个所述窄带滤波通道相对应的信号调理电路；多个所述信号调理电路输出信号能量分布特征，其中，每个所述信号调理电...

本发明公开了一种可偏转的水下无人航行器推进装置，包括：矢量推进段和推进器；所述矢量推进段采用外环套内环的结构形式，包括：上下偏转环、上下偏转驱动机构、左右偏转环、左右偏转驱动机构及固定框架；所述上下偏转环销接在固定框架上，左右偏转环销接...

本发明公开了一种深海系留平台跨介质隐蔽通信浮标，包括北斗天线组件、浮标本体、光缆线轴组件、水压开关、北斗终端、控制中心、光端机及电池；浮标本体内设有密封耐压舱，北斗天线组件安装在密封耐压舱上并朝上露出浮标本体；水压开关安装在密封耐压舱内...

本发明公开了一种涡轮捕能液压变桨距机构，包括：传动轴、径向支撑轴承I、缸筒、中空齿条活塞杆、径向支撑轴承II和涡轮叶片；所述中空齿条活塞杆为中空杆状结构，其同轴套装在传动轴上，并通过径向支撑轴承I和径向支撑轴承II支撑于缸筒中；多个涡轮...

本发明公开了一种AVU水下拖曳功能模拟测试装置，包括：牵引趸船组件、复位趸船组件、水下滑车、轨道索、牵引索、复位索及测量控制单元；水下展开对抗装置与水下滑车的侧边中部连接；水下滑车的前端通过牵引索与牵引趸船组件连接；水下滑车的尾端通过复...

本发明公开了一种两级链轮组协同收放装置，包括：安装架、拖体捕捉架及两组链轮驱动组件；拖体捕捉架通过两组链轮驱动组件安装在安装架上，每个链轮驱动组件均包括一级链轮组、二级链轮组、电动缸、一级转臂及二级转臂；一级转臂的一端与安装架铰接，另一...

本发明公开了一种深海快速一体化拖曳系统，涉及深海海底可疑物的快速探测与处置技术领域，包括：探测拖体、处置绞车、AUV装载及释放装置和AUV；所述处置绞车和AUV装载及释放装置安装在探测拖体内，且处置绞车位于AUV装载及释放装置之前；AU...

本发明公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆...

一种低磁钢舰艇消磁系统消磁电流调整方法，包括低磁钢舰艇原始磁场测量，消磁线圈绕组效率测量，部分消磁电流计算、低磁钢舰艇磁场测量，剩余部分消磁电流计算，以及消磁电流调整操作等步骤。通过以上步骤的操作，能方便快捷的寻找到多个消磁线圈的优化消...

本发明涉及自动控制测试技术领域，特别是涉及一种电池组性能检测系统。包括电池电压检测电路、开关电路、负载电路、电池地连接电路。电池电压检测电路的一端与电池组正极相连接，电池电压检测电路的输出端与采集卡相连接；开关电路的一端与电池电压检测电...

本发明公开了一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法，所述装置包括一调节底座、磁引信传感器安装板、安装板紧固螺钉、安装板左旋调节螺钉、安装板右旋调节螺钉。所述调节底座上表面开有圆形开孔，其余各面在其中心开有正方形开孔；所述调节底座内部具...

本发明公开了一种自动充气式角反射器，涉及雷达技术领域，包括：角反射体、充气装置、筏壳和控制单元；所述角反射体为柔性可折叠充气式结构，其充气展开后为正二十面体，抽真空折叠后与充气装置连通，并一起装配在筏壳内；所述充气装置与控制单元电连接，...

本发明涉及烟幕施放技术领域，特别涉及一种发烟设备。一种便携式模块化发烟机，包括：可见光烟幕施放组件、发烟主机、红外引射器以及红外烟幕施放组件；可见光烟幕施放组件与发烟主机连接；红外引射器安装在发烟主机的雾化喷口上；红外烟幕施放组件将内部...

本发明公开了一种具有位置调节功能的面接触的发射固定装置，包括：挡板、压簧Ⅰ、顶杆、压簧Ⅱ、顶头、行程开关和座体；座体为空腔结构，挡板为L型板，其水平段固定在座体内部，竖直段设有通孔；顶杆为阶梯轴，其大段与小段相接的端部设有轴肩，顶杆内部...

一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法。通过在声纳数据中融合搭载平台位置信息，在声纳数据入库时同时存储探测航迹信息和声纳型号性能等相关信息；基于用户输入感兴趣的目标位置信息，使用位置检索算法，从探测任务书数据库中快速检索匹配的声纳...

一种高海况下近水面航行器运动控制计算方法，根据近水面航行器应用场景，通过将水动力与航行深度相关联，建立参数摄动情况下运动模型；为了提高执行机构的响应速度和鲁棒性，提出专家控制

本发明公开了一种对脉冲磁场标准装置进行标定的装置及标定方法，所述装置包括：激光发射器、偏振片、光路反射镜、第一旋光晶体、第二旋光晶体、1