本发明专利技术公开了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括固定架、转动架、转轴、测量架、限位环、弹簧、倾角传感器以及无线通信模块；转动架底端转动地连接于固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；转轴Ⅰ的轴心线沿导缆轮的径向延伸；转轴Ⅱ的轴心线与导缆轮的轴心线平行；测量架的一端均转动连接于转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器固定安装于测量架；限位环安装于两个测量架之间的转轴Ⅱ上；弹簧连接于测量架和转动架之间；无线通信模块，固定安装于固定架，并与倾角传感器Ⅰ和倾角传感器Ⅱ信号连接。上述测量装置无需人员参与测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。据上传。据上传。
【技术实现步骤摘要】
一种拖缆干端拖曳角的测量装置
[0001]本专利技术涉及水下拖曳探测
，具体涉及一种拖缆干端拖曳角的测量装置。
技术介绍
[0002]拖缆作为拖曳系统的重要组成部分，负责拖曳平台与水下拖体之间的电力、信号和拖力的传递。实际拖曳过程中，拖缆在水下拖体和自身受力的共同作用下与水平面之间形成拖曳角。通过在拖曳平台处测量拖缆干端的拖曳角，可进一步完善试验数据，为拖曳性能分析和设计准确性验证提供支撑，有效指导拖曳系统的优化设计。
[0003]当前试验过程中，只有在拖曳系统稳定拖曳后，由测量人员手持数显水平尺贴于舷外拖缆上沿，目测读数以测量干端拖曳角。受拖缆涡激振动的影响以及测量环境、条件的限制，上述测量方法存在测量频率低、测量精度差、安全风险高等问题，且无法对收放缆、加减速、转向等非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行有效监测。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置无需人员参与干端拖曳角的测量过程，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传。
[0005]本专利技术采用以下具体技术方案：
[0006]一种拖缆干端拖曳角的测量装置，该测量装置包括：
[0007]固定架，固定安装于导缆轮的轮轴两端部，并跨接于导缆轮上侧；
[0008]转动架，底端绕转轴Ⅰ转动地连接于所述固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；
[0009]所述转轴Ⅰ的轴心线沿所述导缆轮的径向延伸，用于使所述转动架在拖缆大幅侧向摆动时能够绕所述转轴Ⅰ旋转；
[0010]所述转轴Ⅱ的轴心线与所述导缆轮的轴心线平行；
[0011]测量架Ⅰ和测量架Ⅱ的一端均转动连接于所述转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；
[0012]倾角传感器Ⅰ，固定安装于所述测量架Ⅰ，用于测量所述测量架Ⅰ与水平面之间的夹角；
[0013]倾角传感器Ⅱ，固定安装于所述测量架Ⅱ，用于测量所述测量架Ⅱ与水平面之间的夹角；
[0014]限位环，安装于所述测量架Ⅰ和所述测量架Ⅱ之间的所述转轴Ⅱ上；
[0015]弹簧Ⅰ，连接于所述测量架Ⅰ和所述转动架之间，用于使所述测量架Ⅰ与拖缆上沿紧密接触；
[0016]弹簧Ⅱ，连接于所述测量架Ⅱ和所述转动架之间，用于使所述测量架Ⅱ与拖缆上沿紧密接触；
[0017]无线通信模块，固定安装于所述固定架，并与所述倾角传感器Ⅰ和所述倾角传感器Ⅱ信号连接，用于实现数据采集、拖缆干端拖曳角的计算和上传。
[0018]更进一步地，所述固定架由固定卡箍Ⅰ、固定卡箍Ⅱ、加强筋、U型板Ⅰ、安装板和把手组成；
[0019]所述固定卡箍Ⅰ和所述固定卡箍Ⅱ成对设置，并通过紧固件固定连接于所述导缆轮的两端部；
[0020]所述加强筋固定连接于所述固定卡箍Ⅱ与所述U型板Ⅰ之间，用于增加所述固定架的强度；
[0021]所述U型板Ⅰ为所述固定卡箍Ⅱ、所述加强筋、所述安装板Ⅰ、所述把手的安装平台；
[0022]所述安装板Ⅰ用于固定安装所述无线通信模块；
[0023]所述U型板Ⅰ的两侧均固定一个所述把手，用于所述固定架的搬运；
[0024]所述固定卡箍Ⅱ、所述加强筋、所述U型板Ⅰ、所述安装板Ⅰ以及所述把手焊接成为整体。
[0025]更进一步地，所述转动架由绕所述转轴Ⅰ旋转的U型板Ⅱ和固定安装于所述U型板Ⅱ的两个挂耳Ⅰ组成；
[0026]一个所述挂耳Ⅰ设置有用于挂接所述弹簧Ⅰ的挂接接口，另一个所述挂耳Ⅰ设置有用于所述弹簧Ⅱ的挂接接口。
[0027]更进一步地，所述测量架Ⅰ由安装板Ⅱ、滑块、挂耳Ⅱ、导杆以及压杆组成；
[0028]所述安装板Ⅱ的一端转动安装于所述转轴Ⅱ，另一端固定连接有所述导杆；
[0029]所述倾角传感器Ⅰ固定安装于所述安装板Ⅱ的顶部；
[0030]所述导杆的另一端固定连接有所述压杆，
[0031]所述滑块通过所述挂耳Ⅱ固定安装于所述导杆，用于调整所述弹簧Ⅰ的张紧力；
[0032]所述挂耳Ⅱ设置有用于安装所述弹簧Ⅰ的挂接接口；
[0033]所述弹簧Ⅰ的一端挂接于所述挂耳Ⅰ的挂接接口，另一端挂接于所述挂耳Ⅱ的挂接接口；
[0034]所述压杆为倒U形结构，在所述弹簧Ⅰ的张紧力作用下紧贴于拖缆上沿，用于感知拖缆运动；
[0035]所述安装板Ⅱ、所述导杆、所述压杆焊接成为整体。
[0036]所述测量架Ⅱ与所述测量架Ⅰ具有相同结构，所述测量架Ⅰ与所述测量架Ⅱ的导杆长度不同。
[0037]更进一步地，所述无线通信模块通过紧固件与所述固定架连接，并通过电缆与所述倾角传感器Ⅰ和所述倾角传感器Ⅱ信号连接；
[0038]所述倾角传感器Ⅰ通过紧固件与测量架Ⅰ连接；
[0039]所述倾角传感器Ⅱ通过紧固件与所述测量架Ⅱ连接。
[0040]有益效果：
[0041]1、本专利技术的测量装置用于测量拖缆干端的拖曳角，该测量装置包括固定架、转动架、转轴Ⅰ、测量架Ⅰ、测量架Ⅱ、限位环、转轴Ⅱ、弹簧Ⅰ、弹簧Ⅱ、倾角传感器Ⅰ、倾角传感器Ⅱ以及无线通信模块；固定架固定安装于导缆轮的轮轴两端部，为转动架和无线通信模块提供安装平台；转动架用于在拖缆大幅侧向摆动时绕转轴Ⅰ旋转，保障测量装置的适应性和安全性；转轴Ⅰ用于转动架与固定架的连接及旋转；测量架用于为倾角传感器提供安装平台，并随着拖缆的运动绕转轴Ⅱ旋转；限位环用于在转轴Ⅱ的轴向上分隔测量架Ⅰ和测量架Ⅱ，
防止两者发生干涉导致无法正常旋转；通过转轴Ⅱ实现测量架Ⅰ和测量架Ⅱ与转动架的连接及旋转；通过弹簧实现测量架与转动架之间产生张紧力，使得测量架与拖缆上沿紧密接触，防止发生碰撞而严重分离，确保两者之间的运动同步；通过两个倾角传感器分别测量对应测量架与水平面之间的夹角，为拖缆干端拖曳角的计算提供数据；无线通信模块通过倾角传感器获取测量的角度数据，实现拖缆干端拖曳角的计算和上传；因此，采用上述测量装置无需人员参与干端拖曳角的测量过程，可降低测量装置自身受拖缆涡激振动的影响，测量精度高，可实时、高精度的对拖曳系统在稳定和非稳定拖曳工况下的干端拖曳角进行测量并实现数据上传，并且上述结构的测量装置具有体积小、重量轻、便于安装拆卸的效果。
[0042]2、本专利技术测量装置中，测量架的滑块可在导杆上滑动，通过滑块的滑动可以调节滑块与安装板之间的距离，从而调整弹簧的长度，进而调节弹簧的张紧力，使测量架始终与拖缆紧密接触，确保拖缆涡激振动时相互之间的运动同步，以提高倾角传感器的测量精度。
[0043]3、本专利技术测量装置中，测量架的压杆在弹簧的张紧力作用下紧贴于拖缆上沿，用于感知拖缆运动，压杆采用倒U形结构扣接于拖缆上侧，通过倒U形结构的压杆能够过滤引起拖缆干端拖曳角变化的横向振动，并对拖缆大幅侧向摆动进行限位，防止拖缆与压杆分离，确保压杆与拖缆的上沿始终紧密接触，提高测量精度。
附图说明
[0044]图1为本专利技术测量装置的结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种拖缆干端拖曳角的测量装置，其特征在于，包括：固定架，固定安装于导缆轮的轮轴两端部，并跨接于导缆轮上侧；转动架，底端绕转轴Ⅰ转动地连接于所述固定架的顶部，顶端安装有转轴Ⅱ；所述转轴Ⅰ的轴心线沿所述导缆轮的径向延伸；所述转轴Ⅱ的轴心线与所述导缆轮的轴心线平行；测量架Ⅰ和测量架Ⅱ的一端均转动连接于所述转轴Ⅱ，另一端搭接于拖缆；倾角传感器Ⅰ，固定安装于所述测量架Ⅰ，用于测量所述测量架Ⅰ与水平面之间的夹角；倾角传感器Ⅱ，固定安装于所述测量架Ⅱ，用于测量所述测量架Ⅱ与水平面之间的夹角；限位环，安装于所述测量架Ⅰ和所述测量架Ⅱ之间的所述转轴Ⅱ上；弹簧Ⅰ，连接于所述测量架Ⅰ和所述转动架之间，用于使所述测量架Ⅰ与拖缆上沿紧密接触；弹簧Ⅱ，连接于所述测量架Ⅱ和所述转动架之间，用于使所述测量架Ⅱ与拖缆上沿紧密接触；无线通信模块，固定安装于所述固定架，并与所述倾角传感器Ⅰ和所述倾角传感器Ⅱ信号连接，用于实现数据采集、拖缆干端拖曳角的计算和上传。2.如权利要求1所述的测量装置，其特征在于，所述固定架由固定卡箍Ⅰ、固定卡箍Ⅱ、加强筋、U型板Ⅰ、安装板和把手组成；所述固定卡箍Ⅰ和所述固定卡箍Ⅱ成对设置，并通过紧固件固定连接于所述导缆轮的两端部；所述加强筋固定连接于所述固定卡箍Ⅱ与所述U型板Ⅰ之间，用于增加所述固定架的强度；所述U型板Ⅰ为所述固定卡箍Ⅱ、所述加强筋、所述安装板Ⅰ、所述把手的安装平台；所述安装板Ⅰ用于固定安装所述无线通信模块；所述U型板Ⅰ的两侧均固定一个所述把手，...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳凌浩，贺平，毛磊，沈锐，王丹，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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