一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法，所述装置包括一调节底座、磁引信传感器安装板、安装板紧固螺钉、安装板左旋调节螺钉、安装板右旋调节螺钉。所述调节底座上表面开有圆形开孔，其余各面在其中心开有正方形开孔；所述调节底座内部具有与所述开孔匹配的空腔；所述调节底座上表面通过安装板紧固螺钉安装有磁引信传感器安装板；所述调节底座上表面开孔外侧上下设置有安装板旋转调节螺钉，通过上侧的安装板左旋调节螺钉能够使所述磁引信传感器安装板左旋，通过下侧的安装板右旋调节螺钉能使所述磁引信传感器安装板右旋。本发明专利技术提高了轴系平行精度，将现有技术通过机械安装存在的2

【技术实现步骤摘要】
一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法


[0001]本专利技术涉及传感器轴系调节
，具体涉及一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法。

技术介绍

[0002]水雷磁引信传感器包含三轴磁矢量传感器和两轴(或三轴)加速度传感器。水雷磁引信通过三轴磁矢量传感器进行舰船目标磁场信号的三轴正交测量，获取舰船目标的通过特征信息并进行攻击决策。水雷布放入水后，水雷姿态一般不受控制。水雷磁引信获取的舰船目标磁场信号为载体坐标系下的数据，存在处理困难，利用不便的难题。因此，需要通过姿态传感器获取水雷姿态并将载体坐标系下的数据进行坐标转换，实现水雷磁引信大地坐标系下对舰船目标磁场信号的准确测量。两轴(或三轴)加速度传感器作为水雷磁引信的姿态传感器；水雷磁引信通过两轴(或三轴)加速度传感器进行水雷姿态测量并进行坐标转换。
[0003]水雷磁引信要精确的完成舰船目标磁场信号的坐标转换，即从载体坐标系到大地坐标系的测量数据转换，需要满足三轴磁矢量传感器测量轴正交理想化、两轴(或三轴)加速度传感器测量轴正交理想化、两种传感器测量轴系的平行调节。水雷磁引信使用的三轴磁矢量传感器通过机械调节和数字修正实现了测量轴的三轴正交理想化；水雷磁引信使用的微机械加速度传感器具有较高的测量轴正交度。但是磁矢量传感器测量轴坐标系与两轴(或三轴)加速度传感器测量轴坐标系的三轴平行度始终无法进行调节和修正，现有技术一般通过机械安装大致对齐的方式进行处理，存在较大的平行度误差(2
°
～5
°
)，故给水雷磁引信开展舰船目标磁场信号的坐标转换引入了较大偏差。
[0004]因此，需要专利技术一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法，将三轴磁矢量传感器测量轴坐标系与两轴(或三轴)加速度传感器测量轴坐标系进行平行调节，消除测量轴坐标系间的不平行度，提高水雷磁引信对舰船目标磁场信号的坐标转换精度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种传感器模块轴系平行调节装置与调节方法，能够解决如何进行磁矢量传感器和加速度传感器的测量轴坐标系的平行调节的技术问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术是这样实现的。
[0007]一种传感器模块轴系平行调节装置，所述调节装置包括调节底座、磁引信传感器安装板、安装板紧固螺钉、安装板左旋调节螺钉、安装板右旋调节螺钉；
[0008]所述调节底座上表面开有圆形开孔，其余各面在其中心开有正方形开孔；所述调节底座内部具有与所述开孔匹配的空腔；
[0009]所述调节底座上表面通过安装板紧固螺钉安装有磁引信传感器安装板；
[0010]所述调节底座上表面开孔外侧上下设置有安装板旋转调节螺钉，通过上侧的安装板左旋调节螺钉能够使所述磁引信传感器安装板左旋，通过下侧的安装板右旋调节螺钉能
使所述磁引信传感器安装板右旋。
[0011]优选地，所述调节底座为正方体箱体，各面相互垂直，具有误差精度小于0.2
°
的垂直度；所述调节底座上表面开有圆形开孔，其余各面在其中心开有正方形开孔；所述调节底座内部具有与所述开孔匹配的空腔；所述调节底座上表面通过安装板紧固螺钉安装有磁引信传感器安装板；
[0012]所述磁引信传感器安装板为圆环型，所述磁引信传感器安装板左右侧分别开有腰型孔用于将所述磁引信传感器安装板紧固到所述调节底座上表面的圆形开孔外侧，并使所述磁引信传感器安装板能以所述调节底座上表面中心为原点进行左右旋转；所述磁引信传感器安装板内侧具有4个安装孔用于安装磁引信传感器；
[0013]所述调节底座上表面开孔外侧上下设置有安装板旋转调节螺钉，通过上侧的安装板左旋调节螺钉能够使所述磁引信传感器安装板左旋，通过下侧的安装板右旋调节螺钉能使所述磁引信传感器安装板右旋；通过所述磁引信传感器安装板将所述磁引信传感器安装于所述调节底座空腔中，所述磁引信传感器的磁矢量传感器位于开孔之上，所述磁引信传感器的加速度传感器位于开孔之内。
[0014]优选地，所述调节底座及所述磁引信传感器安装板分别具有与所述开孔对应的底座孔、安装板孔，所述磁引信传感器通过安装板孔、底座孔放置于所述空腔。
[0015]优选地，所述调节底座为棱长90毫米的正方体箱体，所述调节底座上表面开有直径58毫米的圆形开孔，其余各面在其中心开有边长为68毫米的正方形开孔。
[0016]优选地，所述加速度传感器为两轴/或三轴加速度传感器。
[0017]本专利技术所提供的一种传感器模块轴系平行调节方法，基于如前所述传感器模块轴系平行调节装置，所述调节方法包括：
[0018]以下步骤：
[0019]步骤S1：将所述传感器模块轴系平行调节装置放置在无磁水平台上，将所述磁引信传感器装入所述传感器模块轴系平行调节装置；
[0020]所述传感器模块轴系平行调节装置坐标系记为X'Y'Z'；无磁水平台上，所述传感器模块轴系平行调节装置坐标系与东北天坐标系对齐；以调节装置中心为原点，水平向东为O'X'轴，水平向北为O'Y'轴，竖直向天为O'Z'轴；
[0021]所述磁引信传感器的磁矢量传感器测量轴坐标系记为XYZ；在无磁水平台上，磁矢量传感器测量轴与东北天坐标系对齐，水平向东为OX轴，水平向北为OY轴，竖直向天为OZ轴；
[0022]所述磁引信传感器的加速度传感器测量轴坐标系记为ABC，在无磁水平台上，所述加速度传感器测量轴与东北天坐标系对齐，水平向东为OA轴，水平向北为OB轴，竖直向天为OC轴；
[0023]所述磁引信传感器装入所述传感器模块轴系平行调节装置后并放置在无磁水平台上与东北天坐标系对齐，则所述磁矢量传感器测量轴坐标系、加速度传感器测量轴坐标系及所述传感器模块轴系平行调节装置坐标系的偏差小于5
°
；将此时所述加速度传感器的输出数据作为所述加速度传感器的水平输出零点；通过无磁水平台面将所述加速度传感器测量轴坐标系平面AOB与所述传感器模块轴系平行调节装置坐标系平面X'O'Y'平行；
[0024]步骤S2：将所述传感器模块轴系平行调节装置在所述无磁水平台面上沿O'Y'轴在
正负60度范围内旋转，将所述磁引信传感器安装板通过旋转调节螺钉进行左右调节，直至所述加速度传感器测量轴B的输出不发生变化；所述调节螺钉为安装板左旋调节螺钉和/或安装板右旋调节螺钉；
[0025]步骤S3：使所述磁矢量传感器测量轴OZ竖直向上，将所述传感器模块轴系平行调节装置在所述无磁水平台面上沿O'Z'轴在正负180度范围内旋转，将所述磁矢量传感器OZ轴竖直调节螺钉进行前后调节，直至所述磁矢量传感器测量轴OZ的输出不发生变化；
[0026]步骤S4：使所述磁矢量传感器测量轴OX竖直向下，将所述传感器模块轴系平行调节装置在所述无磁水平台面上沿O'X'轴在正负180度范围内旋转，将所述磁矢量传感器OX轴竖直调节螺钉进行前后调节，直至所述磁矢量传感器测量轴OX的输出不发生变化；
[0027]步骤S5：使所述磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器模块轴系平行调节装置，其特征在于，所述调节装置包括调节底座、磁引信传感器安装板、安装板紧固螺钉、安装板左旋调节螺钉、安装板右旋调节螺钉；所述调节底座上表面开有圆形开孔，其余各面在其中心开有正方形开孔；所述调节底座内部具有与所述开孔匹配的空腔；所述调节底座上表面通过安装板紧固螺钉安装有磁引信传感器安装板；所述调节底座上表面开孔外侧上下设置有安装板旋转调节螺钉，通过上侧的安装板左旋调节螺钉能够使所述磁引信传感器安装板左旋，通过下侧的安装板右旋调节螺钉能使所述磁引信传感器安装板右旋。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节底座为正方体箱体，各面相互垂直，具有误差精度小于0.2
°
的垂直度；所述调节底座上表面开有圆形开孔，其余各面在其中心开有正方形开孔；所述调节底座内部具有与所述开孔匹配的空腔；所述调节底座上表面通过安装板紧固螺钉安装有磁引信传感器安装板；所述磁引信传感器安装板为圆环型，所述磁引信传感器安装板左右侧分别开有腰型孔用于将所述磁引信传感器安装板紧固到所述调节底座上表面的圆形开孔外侧，并使所述磁引信传感器安装板能以所述调节底座上表面中心为原点进行左右旋转；所述磁引信传感器安装板内侧具有4个安装孔用于安装磁引信传感器；所述调节底座上表面开孔外侧上下设置有安装板旋转调节螺钉，通过上侧的安装板左旋调节螺钉能够使所述磁引信传感器安装板左旋，通过下侧的安装板右旋调节螺钉能使所述磁引信传感器安装板右旋；通过所述磁引信传感器安装板将所述磁引信传感器安装于所述调节底座空腔中，所述磁引信传感器的磁矢量传感器位于开孔之上，所述磁引信传感器的加速度传感器位于开孔之内。3.如权利要求1
‑
2中任一项所述的装置，其特征在于，所述调节底座及所述磁引信传感器安装板分别具有与所述开孔对应的底座孔、安装板孔，所述磁引信传感器通过安装板孔、底座孔放置于所述空腔。4.如权利要求1
‑
2中任一项所述的装置，其特征在于，所述调节底座为棱长90毫米的正方体箱体，所述调节底座上表面开有直径58毫米的圆形开孔，其余各面在其中心开有边长为68毫米的正方形开孔。5.如权利要求1
‑
2中任一项所述的装置，其特征在于，所述加速度传感器为两轴/或三轴加速度传感器。6.一种传感器模块轴系平行调节方法，所述调节方法基于如权利要求1
‑
5中任一项所述的传感器模块轴系平行调节装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：石超，陈正想，李勇，童卫平，齐侃侃，董昊，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：