本发明涉及传感器技术领域，特别是涉及一种随缆型高阶带通磁通门传感器。随缆型高阶带通磁通门传感器包括第一空心圆柱体、第二空心圆柱体、带通磁通门传感器电路单元、磁探头单元，所述第一空心圆柱体的内部用于穿入电缆；所述第二空心圆柱体套设在所述第...

本发明提供一种主被动复合浮力调节装置，能够实现精确、定量的浮力量调节，同时节省系统能耗，并使系统的运动更加平稳，可靠，进而实现高效的浮力驱动。包括主动浮力调节模块、被动浮力补偿模块、海洋环境感知模块和运算控制模块；所述主动浮力调节模块接...

本发明提出一种小型AUV航行姿态调整的方法，包括牵引绳、AUV壳体、电机、环形轨道及弧形压载；电机安装在AUV壳体顶部，输出轴通过牵引绳连接弧形压载；控制电机正反转改变牵引绳长度，驱动压载在环形轨道内滑动，以调整AUV重心位置和减小横滚...

本发明提供一种水下低功耗无线电源装置，解决水下长期使用的供电问题，与岸基之间无任何有线线缆。包括电池组、控制器、电源模块、水声通信机和传感器组；电池组由主电池组和辅电池组构成；控制器与主电池组之间进行数据通信；电源模块用于将主电池组的电...

本发明涉及目标磁异常信号检测技术领域，特别是涉及一种基于角度增量的干扰磁场补偿方法及系统。采集无人机航磁探测系统按照特定轨迹飞行过程中的特定机动角度引起的三轴矢量磁场值，采集无人机航磁探测系统飞行过程中磁场总场值；提取三轴矢量磁场值和磁...

本发明涉及气爆声源控制技术领域，特别是涉及一种基于旋转式气爆声源系统的控制装置。包括电机、转子、定子、活塞、进气电磁阀、进气嘴、放气电磁阀、转子排气孔、定子排气孔、控制器、第一压力计、第二压力计。转子的一端套设在电机上；定子的套设在转子...

本发明公开了一种使用粒子群算法结合磁梯度对磁性目标定位的方法和装置，所述方法包括：建立待探测的磁性目标的磁矩、位置及磁梯度之间的函数关系；建立用于求解所述待探测的磁性目标的位置的粒子群算法的适应度函数；使用由两个三轴磁传感器构建的磁传感...

本发明涉及电流传感器技术领域，特别是涉及一种时间差型电流传感器及其信号处理方法。包括第一偏置电阻的输入端用于接收正偏驱动信号，第一偏置电阻的输出端连接电流传感器探头的一端，且构成第一节点；第二偏置电阻的输入端用于接收负偏驱动信号，第二偏...

本发明提出一种毫特级相干布居囚禁磁强计及实现方法，可以形成小体积的磁探头，用于实现对毫特级恒定磁场测量。包括：电流源1、微波源2、Bias‑Tee3、VCSEL 4、准直透镜5、<supgt;87</supgt;Rb原子气室...

本发明公开了一种水下合成孔径声呐图像目标检测方法及系统，所述方法包括：构建第一训练集、第二训练集及测试集；使用第一训练集对目标检测网络模型的骨干网络进行预训练；使用第二训练集对预训练完毕的目标检测网络模型进行再次训练；使用测试集对候选模...

本发明涉及目标探测装备技术领域，特别是涉及一种水下磁电探测装置。包括：承重锚块的中间部位设置有U型开口，且承重锚块的两侧底部设置有通孔；探测载荷舱安装于承重锚块的U型开口内；回收浮筒安装于承重锚块的U型开口顶部倒角形成的V型开口处；释放...

本发明提供了一种基于光学调制的无盲区原子磁力仪及实现方法，能够实现磁场的无盲区测量。一种基于光学调制的无盲区原子磁力仪，包括：激光器1、第一准直透镜2、偏振分光棱镜3、第一波片4、第二波片5、原子气室6、第二准直透镜7、第三准直透镜8、...

本发明涉及无人船自主避障技术领域，特别是涉及一种半潜式无人船避障方法及系统。包括：S1、通过激光雷达感知模块对无人船周围环境进行实时扫描，获取无人船的水上障碍物信息；S2、通过声纳模块获取无人船的水下障碍物信息；S3、通过融合模块将所述...

本发明提出一种码片假设反馈结合能量检测的水声通信方法，利用不同扩频码的弱互相关性和符号相位携带信息，结合码片假设反馈均衡器和能量检测方法的优势，灵活调整接收处理方式，使水声通信系统能够在较低信噪比下保持通信稳健性，在较高信噪比下充分利用...

本发明提供一种基于改进萤火虫算法的水声信号多普勒估计方法，采用伪随机序列构造发射信号，提高信号在移动水声通信场景中抗多径干扰、宽带多普勒效应能力；在接收端，首先通过较大步长进行多普勒粗估计，在缩小的多普勒因子搜索范围内，基于变尺度混沌策...

本发明提出一种功率运算放大器的测试系统及方法，通过上位机设置不同的参数，实现功率运算放大器的多项检测功能；且检测过程中功率运算放大器正常工作于电路板卡上，测试结果更贴合实际应用情况，准确度更高。具体的测试过程由上位机控制其他部件完成，且...

本发明提出了一种空气净化产品可靠性设计方法。本发明主要实施步骤包括：可靠性建模，设定可靠性指标之后根据评分分配法计算预期故障率，计算各个单元的故障率并与预期故障率进行比较，最后再根据硬件FMECA分析方法进行分析，找出重点关注的故障模式...

本发明公开了一种MOS驱动器的多项自动测试系统及方法，可实现MOS驱动器的多项自动化测试，提高工作效率，提升测试准确度。MOS驱动及MOS管(负载)安装于测试板卡上，并在程控电源和信号发生器的作用下正常工作；工作状态下的MOS驱动器在上...

本申请涉及一种静压解脱释放装置，包括第一安装架、第二安装架、第一解脱块、第二解脱块、分离件、静压驱动组件与控制装置；第一安装架与第二安装架相对平行设置，第一解脱块与第二解脱块分别固设于第一安装架与第二安装架上，分离件滑动穿设于第一解脱块...

本发明提供一种国产化同步动态随机存储器自动测试方法，可以对同步动态随机存储器及由其组成的应用电路板卡的功能、性能及适用性进行自动测试，能够提高工作效率，提升动态随机存储器实际应用状态的参数测试准确度。机存储器实际应用状态的参数测试准确度...