本发明专利技术提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。该装载释放装置包括：锁紧释放机构和装载机构；装载机构用于装载水下载荷；锁紧释放机构用于装载机构的锁紧与释放，包括：基座以及安装在基座上的驱动机构和执行机构。本发明专利技术的水下载荷装载释放装置，结构简单，能大幅简化装载过程，且装配的过程中不需要用载荷去对准和定位，大大降低了装载配合精度要求，节省人力的同时提高效率；除驱动源外，其余均为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好，可满足各种环境使用要求。可满足各种环境使用要求。可满足各种环境使用要求。
【技术实现步骤摘要】
一种水下载荷装载释放装置
[0001]本专利技术涉及一种装载释放装置，具体设计一种水下载荷装载释放装置，属于水下无人航行器
技术介绍
[0002]对于水下无人航行器上，需进行水下载荷在航行器上的装载、转运、布放等问题；现有装载释放装置种类稀少，形式各异，且装载过程复杂，容错率低，费时费力，严重影响装载效率。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种水下载荷装载释放装置，能够实现水下载荷在航行器上的简化装载，且保证装载释放可靠，并提高装载效率。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种水下载荷装载释放装置，包括：
[0005]用于装载水下载荷的装载机构；
[0006]用于装载机构锁紧与释放的锁紧释放机构；
[0007]锁紧释放机构包括：基座及安装在基座上的驱动机构和执行机构；
[0008]驱动机构包括：驱动源和滑杆；驱动源用于带动滑杆沿基座的纵向移动；滑杆沿长度方向包括杆段A和杆段B；杆段B的厚度大于杆段A的厚度；
[0009]执行机构包括：抱钩、连杆和导向杆；两个抱钩对称铰接在基座下端面横向两侧；抱钩纵向两端的下部向内延伸有锁定块，用于和装载机构上的锁定槽配合；
[0010]两个连杆的一端分别与两个抱钩的中部铰接，另一端分别与横向设置的导向杆的两端铰接；导向杆中部具有向上延伸的滑块；滑块伸入基座底面上的导向槽内，与导向槽滑动配合；滑块上开有导向孔，滑杆伸入导向孔内，且滑杆的上端面与导向槽的底面接触；
[0011]当滑杆的杆段B位于导向孔内时，滑杆的下端面与导向孔内底面接触，滑杆处于锁定位，将抱钩上的锁定块限位在锁定槽内；当滑杆的杆段A位于导向孔内时，滑杆处于解锁位，抱钩能够向外张开。
[0012]上述方案的基础上，进一步的，所述装载机构包括：承载架和抱箍；所述承载架上与执行机构上四个锁定块对应的位置分别设置有锁定槽，当锁定块插入对应位置的锁定槽时，实现装载机构与锁紧释放机构的连接；
[0013]所述承载架的纵向两端分别设置有用于环抱水下载荷的抱箍。
[0014]上述方案的基础上，进一步的，所述基座底面沿纵向设置有一个以上限位滚轮组，用于水下载荷装载到位的限位。
[0015]上述方案的基础上，进一步的，所述导向孔内的内底面设置有滚轮，当所述滑杆处于锁定位，所述滑杆杆段B的下端面与滚轮接触。
[0016]上述方案的基础上，进一步的，所述驱动源为液压缸、电动缸或直线电机。
[0017]有益效果：
[0018](1)本专利技术的水下载荷装载释放装置，结构简单，能大幅简化装载过程，且装配的过程中不需要用载荷去对准和定位，大大降低了装载配合精度要求，节省人力的同时提高效率；除驱动源外，其余均为纯机械传动装置，可靠性高，环境适应性好，可满足各种环境使用要求。
[0019](2)基座下端面设置两个限位滚轮组用于水下载荷装载时的限位，安全可靠，能够保证水下载荷能够可靠装载到位。
[0020](3)在导向杆的导向方孔内底面设置与滑杆接触的滚轮，能够减小滑杆的滑动摩擦，并为滑杆导向。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的水下载荷装载释放装置的结构示意图；
[0022]图2和图3为锁紧释放机构的结构示意图；
[0023]图4为基座的结构示意图；
[0024]图5为驱动机构的结构示意图；
[0025]图6为执行机构的结构示意图；
[0026]图7为装载机构的结构示意图。
[0027]其中：1
‑
锁紧释放机构、2
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装载机构、3
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基座、4
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驱动机构、5
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执行机构、6
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安装框架、7
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驱动机构安装座、8
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限位滚轮组、9
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导向槽、10
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驱动源、11
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滑杆、12
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抱钩、13
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连杆、14
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导向杆、15
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滚轮、16
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承载架、17
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钢带、18
‑
锁紧螺钉；19
‑
水下载荷。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本专利技术做进一步的详细说明。
[0029]本实施例提供一种水下载荷装载释放装置，能大幅简化装载过程，提高装载效率。
[0030]如图1所示，该水下载荷装载释放装置包括：锁紧释放机构1和装载机构2；其中装载机构2用于水下载荷19的装载；锁紧释放机构1用于所述装载机构2的锁紧与释放。
[0031]如图2和图3所示，锁紧释放机构1包括：基座3、驱动机构4和执行机构5；
[0032]基座3为驱动机构4和执行机构5的安装架；锁紧释放机构1通过基座3安装在水下运载平台上；驱动机构4用于驱动执行机构5动作，执行机构5用于实现水下载荷19的装载和释放。
[0033]如图4所示，基座3包括：安装框架6、驱动机构安装座7、限位滚轮8和导向槽9；以基座3的长度方向为纵向，宽度方向为横向(左右方向)；基座3沿其纵向中轴线左右对称。安装框架6为焊接结构，其纵向一端的中心位置装有驱动机构安装座7，驱动机构4中驱动源10固定端的端部铰接固定在驱动机构安装座7上；两个限位滚轮组8分别通过支架对称安装在基座3纵向两端中心位置，用于水下载荷19的限位，本例中，每个限位滚轮组8包括沿横向设置的两个限位滚轮；导向槽9位于基座3正中心位置，用于执行机构5的竖直导向。限位滚轮组8向下延伸的长度大于驱动机构安装座7和导向槽9向下延伸的长度。
[0034]如图5所示，驱动机构4包括：驱动源10和滑杆11；驱动源10可为液压缸、电动缸或直线电机；驱动源10沿基座3的纵向设置，其固定端铰接在基座3的驱动机构安装座7上，伸缩端与滑杆11相连；滑杆11为平滑过渡结构，具体的：滑杆11上端面为平面结构，下端面为
平滑过渡的台阶结构，即沿滑杆11的长度方向，其包括较小厚度段(令为杆段A)和较大厚度段(令为杆段B)，杆段A和杆段B之间通过斜面平滑过渡，即杆段A和杆段B之间具有厚度递增的杆段C；滑杆11的杆段A与驱动源10的伸缩端相连。滑杆11用于控制导向杆14上下运动；具体的：当滑杆11处于解锁位时，导向杆14能够沿着导向槽9上下运动；当滑杆11处于锁定位时，导向杆14不能沿着导向槽9上下运动。
[0035]如图6所示，执行机构5为多连杆铰接对称结构，执行机构5安装在基座3底部，且沿基座3的纵向中轴线左右对称。执行机构5包括：抱钩12、连杆13、导向杆14和滚轮15；两个抱钩12分别对称设置在基座3下端面横向两侧；抱钩12纵向两端的下部向内延伸有凸起，作为锁定块，用于和装载机构2上的锁定槽配合；每个抱钩12设有两组铰接孔，上端的铰接孔与基座3铰接(该处的铰接轴沿基座3的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下载荷装载释放装置，其特征在于，包括：用于装载水下载荷的装载机构；用于装载机构锁紧与释放的锁紧释放机构；锁紧释放机构包括：基座及安装在基座上的驱动机构和执行机构；驱动机构包括：驱动源和滑杆；驱动源用于带动滑杆沿基座的纵向移动；滑杆沿长度方向包括杆段A和杆段B；杆段B的厚度大于杆段A的厚度；执行机构包括：抱钩、连杆和导向杆；两个抱钩对称铰接在基座下端面横向两侧；抱钩纵向两端的下部向内延伸有锁定块，用于和装载机构上的锁定槽配合；两个连杆的一端分别与两个抱钩的中部铰接，另一端分别与横向设置的导向杆的两端铰接；导向杆中部具有向上延伸的滑块；滑块伸入基座底面上的导向槽内，与导向槽滑动配合；滑块上开有导向孔，滑杆伸入导向孔内，且滑杆的上端面与导向槽的底面接触；当滑杆的杆段B位于导向孔内时，滑杆的下端面与导向孔内底面接触，滑杆处于锁定位，将抱钩...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，陈玉龙，裴仁俊，鲁鹏，钟自鸣，
申请(专利权)人：宜昌测试技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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