本申请公开一种气囊减震器的气囊形变检测装置。针对在没有电力的情况下气囊无法形变的问题，提供以下技术方案，气囊减震器包括具有第一开口和第二开口的气囊、密封第一开口的第一盖板和密封第二开口的第二盖板，气囊形变检测装置包括：底板，第一盖板固定...

本实用新型公开了一种消杀装置和自动核酸检测装置，可以控制喷洒的次数和喷洒的时间，便于消杀。消杀装置包括：箱体，箱体用于存储消杀液；拭子夹爪消杀器，拭子夹爪消杀器包括：雾化发生器，雾化发生器的进液口通过第一连通管路与箱体连通，雾化发生器的...

本发明公开了一种消杀装置和自动核酸检测装置，可以控制喷洒的次数和喷洒的时间，便于消杀。消杀装置包括：箱体，箱体用于存储消杀液；拭子夹爪消杀器，拭子夹爪消杀器包括：雾化发生器，雾化发生器的进液口通过第一连通管路与箱体连通，雾化发生器的出口...

本申请涉及一种试剂冷藏箱，该试剂冷藏箱包括箱体、外置感应器、箱盖、自动开合组件、试剂工装、制冷装置以及控制模块，箱盖和自动开合组件安装在箱体上，箱盖与自动开合组件连接，箱盖设置成在自动开合组件的带动下相对箱体转动；试剂工装设置在箱体中以...

本申请提供一种核酸采样辅助系统，包括：用于获取第一采样管对应的第一标识信息的获取装置；用于根据第一标识信息在采样记录数据库中查询第一采样管内的样本数量初值的查询装置；用于评估第一待采样对象是否完成采样的采样评估装置；用于在第一待采样对象...

本申请公开了一种采样管的定位夹紧装置及应用其的设备。其中定位夹紧装置包括：支撑架，用于放置支撑采样管；装载台，用于定位夹紧所述支撑架，包括底板、用于第一方向限位的第一侧板、用于第二方向限位的第二侧板、用于第三方向限位的挡片、用于夹紧及第...

本申请提供一种输送系统，用于解决输送系统单次出料时出现多件同时出料的问题。其中，一种输送系统，用于输送具有物料和载体的原料，包括机架、推料装置和分离装置，机架上设置有出料通道，出料通道的尺寸小于等于原料的尺寸，推料装置连接在机架上，分离...

本申请提供一种夹持咽拭子的柔性采样装置，包括：机械臂；安装于机械臂的执行器总成，用于对人体进行采样；其中，所述执行器总成包括：夹持部主体；与夹持部主体后端连接的传感系统，用于检测采样时的力度并向机械臂反馈；设置于夹持部主体前端的两组对称...

本发明公开了一种基于咽拭子的采集装置，可以提高采集效率，对样品进行保样，采集装置包括：箱体，箱体内设有隔架，隔架将箱体分为检测区域和收集区域，收集区域具有至少两个检测窗口；咬口器；供料单元，供料单元包括：放料箱、传输机构以及推持机构；收...

本申请公开了一种医用贴自动售卖机，用以解决物料出料不流畅的技术问题。其中，一种医用贴自动售卖机，包括：箱体；设置于所述箱体内的支撑轴；套设于所述支撑轴的物料卷盘；设置于所述箱体内、带动所述物料卷盘转动的出料机构；所述出料机构至少包括：第...

本发明公开了一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法，可以实现自动采集，采集装置包括：箱体，箱体内设有隔架，隔架将箱体分为检测区域和收集区域，其中收集区域具有检测窗口；设置于检测窗口，且与箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；位于收集区域的周转单...

本申请提供一种货车货物的装卸方法及系统，用于解决无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题，获取装卸设备在车厢内的当前位置，当前位置包括在第一方向上装卸设备与车厢的相对位置以及在第二方向上装卸设备与车厢之间的夹角；控制装卸设备运动至装卸位置，...

本申请公开了一种微创贴自动售卖机，用以解决物料容易被带出的技术问题。其中，一种微创贴自动售卖机，包括：箱体；设置于所述箱体内的挡板，用于将所述箱体分为储物空间和出料空间；所述箱体对应出料空间一侧设置出料口；所述出料空间设置出料机构和锁定...

本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此，本申请公开一种丝杠位移检测装置，将光栅尺尺带固定设...

本申请公开了一种双指欠驱动抓手，用以解决夹爪对目标物体的接触压力不能精确控制的技术问题。其中，一种双指欠驱动抓手，包括：驱动机构；分别与所述驱动机构两端配接的两组欠驱动机构；分别与所述驱动机构、驱动机构一端的欠驱动机构配接的第一指节机构...

本实用新型提供了一种AGV机器人，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回；和多个舵轮机构，固定于...

本实用新型提供了一种定心锁紧装置，上固定套，其具有筒形内壁，至少下端开放，中部贯通；下固定套，其具有筒形内壁，至少上端开放，中部贯通；上松紧套，设置在所述上固定套的内侧；和下松紧套，设置在所述下固定套的内侧，在对同轴设备进行固定时，将所...

本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此，本申请公开一种丝杠位移检测装置，将光栅尺尺带固定设...

本申请公开了一种双指欠驱动抓手，用以解决夹爪对目标物体的接触压力不能精确控制的技术问题。其中，一种双指欠驱动抓手，包括：驱动机构；分别与所述驱动机构两端配接的两组欠驱动机构；分别与所述驱动机构、驱动机构一端的欠驱动机构配接的第一指节机构...

本发明提供了一种AGV机器人及其实施方法，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；和多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回。本发明的AG...