输送系统技术方案

本申请提供一种输送系统，用于解决输送系统单次出料时出现多件同时出料的问题。其中，一种输送系统，用于输送具有物料和载体的原料，包括机架、推料装置和分离装置，机架上设置有出料通道，出料通道的尺寸小于等于原料的尺寸，推料装置连接在机架上，分离装置连接在机架上，推料装置设置成通过其与原料之间的摩擦力将原料推出至分离装置，分离装置设置成使物料与载体分离包括。根据本申请实施例的输送系统，通过推料装置与原料之间的摩擦力将原料从出料通道推出至分离装置实现精准出料，在分离装置处完成物料与载体的分离，能有效控制原料的掉落，保证每一次出料能够按照设定实现单次单件出料，解决了单次出料时出现多件同时出料的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
输送系统


[0001]本申请属于输送系统
，具体涉及一种输送系统。

技术介绍

[0002]为了提高原料的输送效率，现有技术中通过自动化设备实现自动输送。
[0003]对于需要单件出料的输送系统，需要对出料口的大小进行适应性调整，以避免单次出料时出现多件同时出料的情况。现有技术中为了解决该技术问题，通常设置弹簧等弹性件来应对，依靠弹性件的弹力实现单次单件出料，但弹性件长时间使用后容易出现无法回弹或弹性减弱的问题，仍会出现单次出多件料的情况。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种输送系统，用于解决输送系统单次出料时出现多件同时出料的问题。
[0005]具体的，一种输送系统，用于输送具有物料和载体的原料，包括：
[0006]机架，所述机架上设置有出料通道，所述出料通道的尺寸小于等于原料的尺寸；
[0007]推料装置，所述推料装置连接在所述机架上；
[0008]分离装置，所述分离装置连接在所述机架上，所述推料装置设置成通过其与原料之间的摩擦力将原料推出至所述分离装置，所述分离装置设置成使物料与载体分离。
[0009]本申请提供的一种输送系统，适用于具有物料和载体的原料，物料与载体之间可以是粘接，例如物料通过胶粘接在载体上，通过分离装置使物料与载体之间的连接断开实现物料与载体的分离；物料与载体之间可以是卡接，例如物料通过卡扣卡接在载体上，通过分离装置使物料与载体之间的连接断开实现物料与载体的分离；物料与载体之间可以是套接，例如载体套接在物料的外侧，通过分离装置使物料与载体之间的连接断开实现物料与载体的分离。
[0010]现有技术中为了解决单次出料时出现多件同时出料的问题，通常设置弹簧等弹性件来应对，依靠弹性件的弹力实现单次单件出料，但弹性件长时间使用后容易出现无法回弹或弹性减弱的问题，仍会出现单次出多件料的情况。在本申请中，出料通道的尺寸小于等于原料的尺寸，在重力的作用下无法自动出料，需要给原料提供一个驱动力才能够实现出料，因此，设置有推料装置，通过推料装置与原料之间的摩擦力将原料从出料通道推出至分离装置，在分离装置处完成物料与载体的分离。
[0011]当推料装置与原料之间的摩擦力不发生变化时，原料则不会被从出料通道中推出，当推料装置与原料之间的摩擦力发生变化时，例如由静摩擦变为动摩擦时，原料则被从出料通道中推出至分离装置，通过分离装置使物料与载体之间的连接断开实现物料与载体的分离。通过推料装置与原料之间摩擦力的变化实现精准出料，能有效控制原料的掉落，保证每一次出料能够按照设定实现单次单件出料，解决了单次出料时出现多件同时出料的问题。
[0012]进一步的，所述推料装置包括：
[0013]驱动组件，所述驱动组件连接在所述机架上；
[0014]推料组件，所述推料组件活动连接在所述机架上并与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件设置成用于驱动所述推料组件相对所述机架移动，以通过其与物料之间的摩擦力将原料推出至所述分离装置。
[0015]进一步的，所述驱动组件包括：
[0016]第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述机架上；
[0017]第一传动件，所述第一传动件连接在所述机架上并与所述第一驱动件的输出端连接；
[0018]第二传动件，所述第二传动件连接在所述第一传动件的输出端上并与所述第一传动件偏心设置，所述推料组件连接在所述第二传动件上，所述第一驱动件设置成用于通过所述第一传动件和所述第二传动件驱动所述推料组件移动。
[0019]进一步的，所述推料组件包括：
[0020]第一推料板，所述机架和所述第二传动件分别与所述第一推料板活动连接；
[0021]第二推料板，所述第二推料板与所述第一推料板连接并与所述机架活动连接，所述第一驱动件设置成用于驱动所述第二推料板相对所述机架移动，以通过所述第二推料板与物料之间的摩擦力将原料推出至所述分离装置。
[0022]进一步的，所述机架包括：
[0023]壳体，所述推料装置和所述分离装置均设置在所述壳体内；
[0024]装载装置，所述装载装置连接在所述壳体内并与所述壳体之间形成料仓，所述推料装置连接在所述装载装置上，所述装载装置具有渐缩式的所述出料通道，所述出料通道的尺寸小于等于原料的尺寸，所述第二推料板位于所述出料通道内，所述第二推料板设置成通过其与原料之间的摩擦力将原料从所述出料通道推出。
[0025]进一步的，所述装载装置包括：
[0026]第一装载件；
[0027]第二装载件，所述第一装载件和所述第二装载件分别连接在所述壳体内并与所述壳体之间形成料仓，所述第一装载件和所述第二装载件之间形成渐缩式的所述出料通道，所述第二装载件上设置有第一滑动孔，所述第一推料板和所述第二推料板分别位于所述第二装载件的两侧并通过所述第一滑动孔连接，所述第一推料板上设置有与所述第一滑动孔垂直的第二滑动孔，所述第二传动件与所述第二滑动孔滑动连接；
[0028]所述机架还包括连接在所述第二装载件上的第一安装架，所述第一驱动件连接在所述第一安装架上。
[0029]进一步的，所述输送系统还包括连接在所述机架上的转运装置并位于所述推料组件和所述分离装置之间，所述转运装置设置成用于承接从所述出料通道推出的原料并转运至所述分离装置处。
[0030]进一步的，所述机架还包括第二安装架；
[0031]所述转运装置包括：
[0032]第二驱动件，所述第二驱动件连接在所述第二安装架上；
[0033]承接件，所述承接件连接在所述第一装载件和所述第二装载件上，所述承接件上
设置有承接通道，至少部分所述出料通道位于所述承接通道内；
[0034]转运体，所述转运体转动连接在所述承接件内并至少设置有装载工位、分离工位和卸料工位，所述转运体连接在所述第二驱动件的输出端上，所述第二驱动件设置成用于驱动所述转运体相对所述承接件转动以切换工位位置。
[0035]进一步的，所述分离装置包括：
[0036]第一分离组件，所述第一分离组件设置在所述壳体内，所述第一分离组件设置成用于固定所述分离工位内原料的载体；
[0037]第二分离组件，所述第二分离组件设置在所述壳体内，所述第二分离组件设置成用于卸载所述分离工位内原料的物料。
[0038]进一步的，所述壳体包括底板，所述底板上设置有卸料口，所述第二驱动件设置成用于驱动所述转运体转动至与所述卸料口对应时卸载所述卸料工位内的载体。
附图说明
[0039]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0040]图1为本申请的一种实施例的输送系统的立体结构示意图。
[0041]图2为图1所示的输送系统未装原料的内部结构示意图。
[0042]图3为图1所示的输送系统装载原料的内部结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送系统，用于输送具有物料和载体的原料，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有出料通道，所述出料通道的尺寸小于等于原料的尺寸；推料装置，所述推料装置连接在所述机架上；分离装置，所述分离装置连接在所述机架上，所述推料装置设置成通过其与原料之间的摩擦力将原料推出至所述分离装置，所述分离装置设置成使物料与载体分离。2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述推料装置包括：驱动组件，所述驱动组件连接在所述机架上；推料组件，所述推料组件活动连接在所述机架上并与所述驱动组件的输出端连接，所述驱动组件设置成用于驱动所述推料组件相对所述机架移动，以通过其与物料之间的摩擦力将原料推出至所述分离装置。3.根据权利要求2所述的输送系统，其特征在于，所述驱动组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件连接在所述机架上；第一传动件，所述第一传动件连接在所述机架上并与所述第一驱动件的输出端连接；第二传动件，所述第二传动件连接在所述第一传动件的输出端上并与所述第一传动件偏心设置，所述推料组件连接在所述第二传动件上，所述第一驱动件设置成用于通过所述第一传动件和所述第二传动件驱动所述推料组件移动。4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述推料组件包括：第一推料板，所述机架和所述第二传动件分别与所述第一推料板活动连接；第二推料板，所述第二推料板与所述第一推料板连接并与所述机架活动连接，所述第一驱动件设置成用于驱动所述第二推料板相对所述机架移动，以通过所述第二推料板与物料之间的摩擦力将原料推出至所述分离装置。5.根据权利要求4所述的输送系统，其特征在于，所述机架包括：壳体，所述推料装置和所述分离装置均设置在所述壳体内；装载装置，所述装载装置连接在所述壳体内并与所述壳体之间形成料仓，所述推料装置连接在所述装载装置上，所述装载装置上具有渐缩式的所述出料通道，所述出料通道的尺寸小于原料的尺寸，所述第二推料板位于所述出料通道内，所述第二推料板设置成通过其与原料之间的摩擦力将原料从所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，王金斗，张兴升，李万振，孙德学，崔明哲，翟启锟，吕春哲，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：