本发明专利技术公开了一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法，可以实现自动采集，采集装置包括：箱体，箱体内设有隔架，隔架将箱体分为检测区域和收集区域，其中收集区域具有检测窗口；设置于检测窗口，且与箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；位于收集区域的周转单元，周转单元用于存放咽拭子，位于收集区域的裁剪单元，裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；位于收集区域且裁剪单元下方的收集单元，收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；位于检测区域且安装于隔架的采集单元，采集单元用于从周转单元上拾取咽拭子并将拾取的咽拭子送至检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至裁剪单元进行裁切。拭子送至裁剪单元进行裁切。拭子送至裁剪单元进行裁切。
【技术实现步骤摘要】
一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法
[0001]本专利技术涉及医疗检测
，特别涉及一种基于咽拭子的采样装置及其采集方法。
技术介绍
[0002]由于呼吸和食物都通过口腔，因此口腔中会有形形色色的细菌寄生。如卡它球菌、各种葡萄球菌、各种链球菌、类白喉杆菌、肺炎克雷伯菌及大肠杆菌等。另外还有厌氧菌，如消化球菌、拟杆菌及类酵母菌的存在。
[0003]流感是通过呼吸道传播的，咽部是此类病毒聚集较多的地方。为了检验呼吸道疾病病毒类型，往往通过咽拭子可以方便快捷准确地检测出该病毒类型。
[0004]口咽拭子是一种从咽喉处收集鼻腔分泌物的临床测试样本的方法，对采集样本进行分析，以确定是否存在生物体或其他疾病的临床标记。相比与鼻咽拭子采样，口咽拭子采样是一项相对简单的检测方法。但口咽拭子采样存在交叉感染风险，医护人员需全天穿戴防护服工作，采样工作负荷高，消耗了大量医疗人力资源。
技术实现思路
[0005]本专利技术意在提供了一种基于咽拭子的采集装置及其采集方法，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0006]本专利技术提供了一种基于咽拭子的采集装置，包括：
[0007]箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有检测窗口；
[0008]设置于所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；
[0009]位于所述收集区域的周转单元，所述周转单元用于存放咽拭子，所述周转单元包括：底板、两个夹持部和调节固定部，所述底板与所述箱体可拆卸连接，两个所述夹持部固定于所述底板上且相对设置，所述夹持部上设有多个夹持区域，所述夹持区域用于夹持咽拭子，每个所述夹持部包括：对向设置的固定板和移动板，所述移动板沿多个所述夹持区域的排列方向上可移动，每个所述固定板设有多个第一凹陷部，每个所述移动板设有与所述第一凹陷部一一对应的第二凹陷部，相对应的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部围成所述夹持区域，所述调节固定部用于调节所述移动板的位置以调节每个所述夹持区域的夹紧力；
[0010]位于所述收集区域的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；
[0011]位于所述收集区域且所述裁剪单元下方的收集单元，所述收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；
[0012]位于检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述周转单元上拾取咽拭子并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭
子送至所述裁剪单元进行裁切。
[0013]在一些可选的实施方式中，所述周转单元还包括：第一连接板，所述第一连接板连接两个所述固定板；第二连接板，所述第二连接板连接两个所述移动板；其中：
[0014]所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连接板上设有第二通孔，所述调节固定部为螺栓，所述螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔；或者所述第一连接板上设有第三通孔，所述第二连接板上设有螺纹孔，所述调节固定部为螺钉，所述螺钉穿过所述第三通孔与所述螺纹孔螺纹连接；并且/或者，
[0015]所述周转单元还包括：用于收纳未采样的咽拭子的试管，所述试管包括管体和管盖，所述试管安装于所述夹持区域。
[0016]在一些可选的实施方式中，所述周转单元的底板与所述箱体滑动连接或卡接或螺钉连接；并且/或者，
[0017]所述周转单元的一所述固定板上设有安装架，所还安装架上设有用于夹持所述收集单元的夹持口，所述夹持口的夹持力可调。
[0018]在一些可选的实施方式中，所述咬口器包括：安装板，所述安装板上设有安装孔，安装于所述安装板的口腔支撑部，安装于所述口腔支撑部的牙齿固定部，安装于所述口腔支撑部且延伸出所述口腔支撑部的压舌部；
[0019]所述箱体的外壁上设有安装件，所述固定板通过所述安装孔与所连安装件配合连接。
[0020]在一些可选的实施方式中，所述裁剪单元包括：圆弧形的第一刀片和与圆弧形的第一刀片的缺口配合的第二刀片，其中所述第一刀片和所述第二刀片中的一者可相对另一者移动。
[0021]在一些可选的实施方式中，上述基于咽拭子的采集装置，还包括：
[0022]设置于所述检测窗口处的消毒单元，所述消毒单元用于对所述检测窗口消毒，所述消毒单元包括：
[0023]安装于所述箱体的喷嘴，所述喷嘴的形状与所述检测窗口匹配，所述喷嘴的出口朝向所述检测窗口。
[0024]在一些可选的实施方式中，上述基于咽拭子的采集装置，还包括：
[0025]位于所述收集区域内的废料存储单元，所述废料存储单元用于收集被裁剪单元裁切的杆端，所述采集单元还用将裁剪后剩下的杆端送至所述废料存储单元。
[0026]在一些可选的实施方式中，所述采集单元包括：六轴机器人，所述六轴机器人的前端设置有旋转部，所述旋转部的前端设有安装爪，所述安装爪的手掌部设有力传感器，所述咽拭子的杆端安装于所述安装爪内并抵接所述力传感器。
[0027]在一些可选的实施方式中，上述基于咽拭子的采集装置，还包括：
[0028]设置于所述箱体的指引单元，所述指引单元用于指引测试者进行测试；并且/或者，
[0029]设置于所述箱体的扫码器，所述扫码器用于扫描测试者信息；并且/或者，
[0030]所述箱体的底部设有滑轮。
[0031]本专利技术还提供了一种应用于上述任一项所述的基于咽拭子的采集装置的采集方法，包括：
[0032]根据第一预设轨迹控制所述采集单元从所述周转单元上拾取一咽拭子，并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样；
[0033]根据第二预设轨迹控制所述采集单元将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元；
[0034]控制所述裁剪单元对采集后的咽拭子的采集端和杆端进行分离切割，切割下的采集端落入所述收集单元；
[0035]重复上述步骤直至所述收集单元装满。
[0036]本专利技术与现有技术相比至少取得了如下技术效果：
[0037]1.通过设置的采集单元可以实现自动对测试者进行采样，提高检测的安全性以及自动性，通过设置的裁剪单元可以对咽拭子进行分割，便于将采集端收集起来，整个结构简单，箱体的设计可以进一步提高测试安全性；
[0038]2.通过设置的移动板和调节固定部，可以便于调节移动板的位置，进而便于调节夹持区域的夹紧力，便于采集单元拾取咽拭子；
[0039]3.通过设置的试管，可以防止未采样前的咽拭子受到污染；
[0040]4.通过设置的周转工装，可以存储多个咽拭子，可以提高基于咽拭子的采集装置工作的连续性；
[0041]5.通过将周转工装的底板与箱体设置成滑动连接或卡接或螺钉连接，可以便于将周转工装从箱体中拆卸下来，便于操作人员加装咽拭子；
[0042]6.通过设置的咬口器可以便于测试者张开嘴，便于咽拭子插入，咬口器为一次性耗材，成本低，污染少；
[0043]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于咽拭子的采集装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有检测窗口；设置于所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；位于所述收集区域的周转单元，所述周转单元用于存放咽拭子，所述周转单元包括：底板、两个夹持部和调节固定部，所述底板与所述箱体可拆卸连接，两个所述夹持部固定于所述底板上且相对设置，所述夹持部上设有多个夹持区域，所述夹持区域用于夹持咽拭子，每个所述夹持部包括：对向设置的固定板和移动板，所述移动板沿多个所述夹持区域的排列方向上可移动，每个所述固定板设有多个第一凹陷部，每个所述移动板设有与所述第一凹陷部一一对应的第二凹陷部，相对应的所述第一凹陷部和所述第二凹陷部围成所述夹持区域，所述调节固定部用于调节所述移动板的位置以调节每个所述夹持区域的夹紧力；位于所述收集区域的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采集端和杆端；位于所述收集区域且所述裁剪单元下方的收集单元，所述收集单元用于收集被裁剪单元裁切的采集端；位于所述检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述周转单元上拾取咽拭子并将拾取的所述咽拭子送至所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元进行裁切。2.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述周转单元还包括：第一连接板，所述第一连接板连接两个所述固定板；第二连接板，所述第二连接板连接两个所述移动板；其中：所述第一连接板上设有第一通孔，所述第二连接板上设有第二通孔，所述调节固定部为螺栓，所述螺栓穿过所述第一通孔和所述第二通孔；或者所述第一连接板上设有第三通孔，所述第二连接板上设有螺纹孔，所述调节固定部为螺钉，所述螺钉穿过所述第三通孔与所述螺纹孔螺纹连接；并且/或者，所述周转单元还包括：用于收纳未采样的咽拭子的试管，所述试管包括管体和管盖，所述试管安装于所述夹持区域。3.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述周转单元的底板与所述箱体滑动连接或卡接或螺钉连接；并且/或者，所述周转单元的一所述固定板上设有安装架，所还安装架上设有用于夹持所述收集单元的夹持口，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王金斗，刘斌，韩广超，孙福俊，张兴升，李万振，郝军方，董百超，翟启锟，吕春哲，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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