本发明专利技术公开了一种基于咽拭子的采集装置，可以提高采集效率，对样品进行保样，采集装置包括：箱体，箱体内设有隔架，隔架将箱体分为检测区域和收集区域，收集区域具有至少两个检测窗口；咬口器；供料单元，供料单元包括：放料箱、传输机构以及推持机构；收集管存放架，收集管存放架上放置多个空的收集管；裁剪单元；收集管夹持单元；开封单元；保样单元，保样单元内设有半导体制冷部；采集单元，其用于从收集管存放架上拾取一空的收集管，并将收集管送至收集管夹持单元，还用于从推持机构处拾取咽拭子组件内的咽拭子，并将咽拭子送至任一检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至裁剪单元进行裁切，还用于将集满采样端的收集管送至保样单元。样单元。样单元。
【技术实现步骤摘要】
一种基于咽拭子的采集装置
[0001]本专利技术涉及医疗检测
，特别涉及一种基于咽拭子的采集装置。
技术介绍
[0002]由于呼吸和食物都通过口腔，因此口腔中会有形形色色的细菌寄生。如卡它球菌、各种葡萄球菌、各种链球菌、类白喉杆菌、肺炎克雷伯菌及大肠杆菌等。另外还有厌氧菌，如消化球菌、拟杆菌及类酵母菌的存在。
[0003]流感是通过呼吸道传播的，咽部是此类病毒聚集较多的地方。为了检验呼吸道疾病病毒类型，往往通过咽拭子可以方便快捷准确地检测出该病毒类型。
[0004]口咽拭子是一种从咽喉处收集鼻腔分泌物的临床测试样本的方法，对采集样本进行分析，以确定是否存在生物体或其他疾病的临床标记。相比与鼻咽拭子采样，口咽拭子采样是一项相对简单的检测方法。但面对COVID
‑
19、SARS等新发突发传染病疫情，口咽拭子采样存在巨大交叉感染风险，给医护人员心理和生理带来巨大压力，医护人员需全天穿戴防护服工作，采样工作负荷高，消耗了大量医疗人力资源。
[0005]目前亟需一种可以自动进行核酸采集的装置，但目前的自动采集装置一方面需要频繁的人工添加咽拭子，另一方面还需要人员频繁的拿取采样后的试管，增加了工作强度。
技术实现思路
[0006]本专利技术意在提供了一种基于咽拭子的采集装置，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0007]本专利技术提供了一种基于咽拭子的采集装置，包括：
[0008]箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有至少两个检测窗口；
[0009]设置于每个所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；
[0010]位于所述收集区域的供料单元，所述供料单元包括：放料箱、传输机构以及推持机构，所述放料箱用于存放咽拭子组件，所述传输机构用于将所述咽拭子组件输出至所述推持机构处，其中所述咽拭子组件包括：用于收纳未采样的咽拭子的试管，所述试管包括管体和管盖；
[0011]位于所述箱体内的收集管存放架，所述收集管存放架上放置多个空的收集管；
[0012]位于所述箱体内的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采样端和杆端；
[0013]位于所述箱体且所述裁剪单元下方的收集管夹持单元，位于所述收集管夹持单元上的收集管用于收集被裁剪单元裁切的采样端；
[0014]位于所述箱体、且与所述收集管夹持单元对应设置的开封单元，所述开封单元用于将所述收集管夹持单元上夹持的收集管的封盖取下，并当所述夹持单元上夹持的所述收集管集满采样端后，将所述封盖盖合所述收集管；
[0015]位于所述收集区域的保样单元，所述保样单元用于保存多个集满采样端的收集管，所述保样单元内设有半导体制冷部；
[0016]位于所述检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述收集管存放架上拾取一空的所述收集管，并将所述收集管送至所述收集管夹持单元，还用于从所述推持机构处拾取所述咽拭子组件内的咽拭子，并将所述咽拭子送至任一所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元进行裁切，还用于将集满采样端的收集管送至保样单元。
[0017]在一些可选的实施方式中，所述放料箱具有出料引导部，所述出料引导部的宽度方向仅可容纳一所述咽拭子组件，位于所述出料引导部内的所述咽拭子组件层叠设置，所述出料引导部具有出料口，所述出料口小于所述试管的直径；
[0018]所述传输机构包括：
[0019]设置于所述出料引导部处的下料总成，所述下料总成包括第一驱动部和与所述第一驱动部传动连接的摩擦部，所述摩擦部朝向所述出料引导部的一面、与所述出料引导部内的至少一个咽拭子组件接触，所述第一驱动部驱动所述摩擦部沿所述出料引导部内的咽拭子组件的层叠方向往复移动，以将所述咽拭子组件推出所述出料口；
[0020]设置于所述出料口处的送料总成，所述送料总成包括：盛料部和用于驱动盛料部转动的第二驱动部，所述盛料部上设有至少一个卡槽，所述卡槽用于盛接从所述出料口推出的所述咽拭子组件；
[0021]所述推持机构和所述卡槽夹紧所述卡槽内的所述咽拭子组件的管体，以使所述采集单元从所述咽拭子组件中将所述咽拭子拾取出。
[0022]在一些可选的实施方式中，所述推持机构包括：第三驱动部和与所述第三驱动部传动连接的推板，所述第三驱动部用于驱动所述推板向所述卡槽移动以夹紧所述咽拭子组件；并且/或者，
[0023]所述卡槽为多个，多个所述卡槽沿所述盛料部的转动方向排列。
[0024]在一些可选的实施方式中，所述供料单元还包括：用于至少支撑所述推持机构和所述送料总成的底板，所述底板上设有排料口；并且/或者，
[0025]所述基于咽拭子的采集装置还包括：壳体收集单元，所述壳体收集单元用于收集所述咽拭子组件内的管体。
[0026]在一些可选的实施方式中，所述开封单元包括：
[0027]旋转爪；
[0028]用于驱动所述旋转爪沿水平方向移动的第一移动模组；
[0029]用于驱动所述旋转爪沿竖直方向移动的第二移动模组；并且/或者，
[0030]所述收集管夹持单元包括：
[0031]第一夹持部；
[0032]第二夹持部；
[0033]第四驱动部，所述第四驱动部用于驱动所述第一夹持部或所述第二夹持部移动以调节所述第一夹持部和所述第二夹持部围成的夹持口的夹紧力。
[0034]在一些可选的实施方式中，所述咬口器包括：安装板，所述安装板上设有安装孔，安装于所述安装板的口腔支撑部，安装于所述口腔支撑部的牙齿固定部，安装于所述口腔
支撑部且延伸出所述口腔支撑部的压舌部；
[0035]所述箱体的外壁上设有安装件，所述固定板通过所述安装孔与所述安装件配合连接。
[0036]在一些可选的实施方式中，所述裁剪单元包括：圆弧形的第一刀片和与圆弧形的第一刀片的缺口配合的第二刀片，其中所述第一刀片和所述第二刀片中的一者可相对另一者移动。
[0037]在一些可选的实施方式中，基于咽拭子的采集装置还包括：
[0038]设置于所述检测窗口处的消毒单元，所述消毒单元用于对所述检测窗口消毒，所述消毒单元包括：
[0039]安装于所述箱体的喷嘴，所述喷嘴的形状与所述检测窗口匹配，所述喷嘴的出口朝向所述检测窗口；并且/或者，
[0040]所述基于咽拭子的采集装置还包括：
[0041]位于所述收集区域内的废料存储单元，所述废料存储单元用于收集被裁剪单元裁切的杆端，所述采集单元还用将裁剪后剩下的杆端送至所述废料存储单元。
[0042]在一些可选的实施方式中，所述采集单元包括：六轴机器人，所述六轴机器人的前端设置有旋转部，所述旋转部的前端设有安装爪，所述安装爪的手掌部设有力传感器，所述咽拭子的杆端安装于所述安装爪内并抵接所述力传感器；并且/或者，
[0043]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于咽拭子的采集装置，其特征在于，包括：箱体，所述箱体内设有隔架，所述隔架将所述箱体分为检测区域和收集区域，其中所述收集区域具有至少两个检测窗口；设置于每个所述检测窗口，且与所述箱体的外侧壁可拆卸连接的咬口器；位于所述收集区域的供料单元，所述供料单元包括：放料箱、传输机构以及推持机构，所述放料箱用于存放咽拭子组件，所述传输机构用于将所述咽拭子组件输出至所述推持机构处，其中所述咽拭子组件包括：用于收纳未采样的咽拭子的试管，所述试管包括管体和管盖；位于所述箱体内的收集管存放架，所述收集管存放架上放置多个空的收集管；位于所述箱体内的裁剪单元，所述裁剪单元用于分离采样后的咽拭子的采样端和杆端；位于所述箱体且所述裁剪单元下方的收集管夹持单元，位于所述收集管夹持单元上的收集管用于收集被裁剪单元裁切的采样端；位于所述箱体、且与所述收集管夹持单元对应设置的开封单元，所述开封单元用于将所述收集管夹持单元上夹持的收集管的封盖取下，并当所述夹持单元上夹持的所述收集管集满采样端后，将所述封盖盖合所述收集管；位于所述收集区域的保样单元，所述保样单元用于保存多个集满采样端的收集管，所述保样单元内设有半导体制冷部；位于所述检测区域且安装于所述隔架的采集单元，所述采集单元用于从所述收集管存放架上拾取一空的所述收集管，并将所述收集管送至所述收集管夹持单元，还用于从所述推持机构处拾取所述咽拭子组件内的咽拭子，并将所述咽拭子送至任一所述检测窗口进行采样，还用于将采样后的咽拭子送至所述裁剪单元进行裁切，还用于将集满采样端的收集管送至保样单元。2.根据权利要求1所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述放料箱具有出料引导部，所述出料引导部的宽度方向仅可容纳一所述咽拭子组件，位于所述出料引导部内的所述咽拭子组件层叠设置，所述出料引导部具有出料口，所述出料口小于所述试管的直径；所述传输机构包括：设置于所述出料引导部处的下料总成，所述下料总成包括第一驱动部和与所述第一驱动部传动连接的摩擦部，所述摩擦部朝向所述出料引导部的一面、与所述出料引导部内的至少一个咽拭子组件接触，所述第一驱动部驱动所述摩擦部沿所述出料引导部内的咽拭子组件的层叠方向往复移动，以将所述咽拭子组件推出所述出料口；设置于所述出料口处的送料总成，所述送料总成包括：盛料部和用于驱动盛料部转动的第二驱动部，所述盛料部上设有至少一个卡槽，所述卡槽用于盛接从所述出料口推出的所述咽拭子组件；所述推持机构和所述卡槽夹紧所述卡槽内的所述咽拭子组件的管体，以使所述采集单元从所述咽拭子组件中将所述咽拭子拾取出。3.根据权利要求2所述的基于咽拭子的采集装置，其特征在于，所述推持机构包括：第三驱动部和与所述第三驱动部传动连接的推板，所述第三驱动部用于驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫昭，王振，王金斗，刘斌，梁洪喜，李万振，翟启锟，吕春哲，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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