本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此，本申请公开一种丝杠位移检测装置，将光栅尺尺带固定设置于丝杠螺杆；安装座套设于丝杠螺杆；光栅尺读数头嵌于安装座；以确保在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动，从而实现对丝杠组件直线位移进行检测。由于光栅尺组件利用光栅的光学原理直接测量出丝杠组件直线位移量，提高了检测精度和响应速度。并且实现了全闭环控制，进而提高了丝杠组件控制精度。杠组件控制精度。杠组件控制精度。
【技术实现步骤摘要】
丝杠位移检测装置、并联机构
[0001]本申请涉及测量
，尤其涉及一种丝杠位移检测装置、并联机构。
技术介绍
[0002]丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的传动元件，广泛应用于机床行业或机器人行业。
[0003]在实现现有技术的过程中，专利技术人发现：
[0004]在追求精度控制的机床行业或机器人行业，当需要对丝杠的位移量进行精密控制时，需要比较丝杠当前位移量和丝杠目标位移量。而现有技术中检测丝杠的位移量，是通过统计丝杠螺杆的旋转圈数，进而推算出丝杠的位移量。这样半闭环的控制方式难以保证丝杠控制精度。
[0005]此外，现有技术中通常将光栅尺位移传感器安装在丝杠组件的导轨上。但并联机构在采用电机驱动丝杠的情况下，由于自身空间受限，通常不会设置导轨，因此没有安装光栅尺位移传感器的空间。并且光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同，并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。
[0006]因此，需要提供一种丝杠位移检测方案，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。
技术实现思路
[0007]本申请实施例提供一种丝杠位移检测方案，用以解决丝杠控制精度低的技术问题。
[0008]具体的，一种丝杠位移检测装置，包括：
[0009]驱动组件；
[0010]与所述驱动组件连接的丝杠组件，受所述驱动组件驱动做位移运动；
[0011]测量所述丝杠组件位移量的光栅尺组件；
[0012]其中，所述丝杠组件至少包括丝杠螺杆；<br/>[0013]所述光栅尺组件至少包括：
[0014]设有光栅刻度的光栅尺尺带；
[0015]用于读取光栅刻度的光栅尺读数头；
[0016]用于安装所述光栅尺读数头的安装座；
[0017]所述光栅尺尺带固定设置于所述丝杠螺杆；
[0018]所述安装座套设于所述丝杠螺杆；
[0019]所述光栅尺读数头嵌于所述安装座，所述光栅尺读数头的安装位置对应光栅尺尺带于安装座的投影位置；
[0020]在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动。
[0021]进一步的，所述丝杠位移检测装置还包括：
[0022]用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动的限位组件；
[0023]其中，所述限位组件包括：
[0024]套设于所述丝杠螺杆、与所述安装座配接的轴承，用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动；
[0025]套设于所述轴承的轴承固定座；
[0026]在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述限位组件限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动。
[0027]进一步的，所述丝杠螺杆具有固定所述光栅尺尺带的安装平面；
[0028]所述安装平面由丝杠螺杆的螺纹面切出。
[0029]进一步的，所述安装座具有内孔；
[0030]所述安装座内孔形状与所述具有安装平面的丝杠螺杆横截面形状匹配。
[0031]本申请实施例还提供一种并联机构。
[0032]具体的，一种并联机构，包括：
[0033]机架；
[0034]与所述机架连接的主轴；
[0035]分别与所述机架连接的若干支链；
[0036]所述若干支链分别与所述主轴连接，以实现并联运动；
[0037]其中，所述若干支链中任意支链包括：
[0038]驱动组件；
[0039]与所述驱动组件连接的丝杠组件，受所述驱动组件驱动做位移运动；
[0040]测量所述丝杠组件位移量的光栅尺组件。
[0041]进一步的，所述丝杠组件至少包括丝杠螺杆；
[0042]所述光栅尺组件至少包括：
[0043]设有光栅刻度的光栅尺尺带；
[0044]用于读取光栅刻度的光栅尺读数头；
[0045]用于安装所述光栅尺读数头的安装座；
[0046]所述光栅尺尺带固定设置于所述丝杠螺杆；
[0047]所述安装座套设于所述丝杠螺杆；
[0048]所述光栅尺读数头嵌于所述安装座，所述光栅尺读数头的安装位置对应光栅尺尺带于安装座的投影位置；
[0049]在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动。
[0050]进一步的，所述若干支链中任意支链还包括：
[0051]用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动的限位组件；
[0052]其中，所述限位组件包括：
[0053]套设于所述丝杠螺杆、与所述安装座配接的轴承，用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动；
[0054]套设于所述轴承的轴承固定座；
[0055]在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述限位组件限制所述安装座不随所述丝杠螺杆
直线移动。
[0056]进一步的，所述丝杠螺杆具有固定光栅尺尺带的安装平面；
[0057]所述安装平面由丝杠螺杆的螺纹面切出。
[0058]进一步的，所述安装座具有内孔；
[0059]所述安装座内孔形状与所述具有安装平面的丝杠螺杆横截面形状匹配。
[0060]进一步的，所述驱动组件包括具有旋转端的中空电机；
[0061]所述丝杠螺杆穿过所述中空电机，与所述中空电机旋转端连接。
[0062]本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：
[0063]通过将光栅尺尺带固定设置于丝杠螺杆；光栅尺读数头嵌于安装座；以确保在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动，从而实现对丝杠组件直线位移进行检测。由于光栅尺组件利用光栅的光学原理直接测量出丝杠组件直线位移量，提高了检测精度和响应速度。并且实现了全闭环控制，进而提高了丝杠组件控制精度。
附图说明
[0064]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0065]图1为本申请实施例提供的一种丝杠位移检测装置的结构示意图。
[0066]图2为本申请实施例提供的一种并联机构的结构示意图。
[0067]图3为本申请实施例提供的一种支链的结构示意图。
[0068]图4为本申请实施例提供的一种支链的爆炸示意图。
[0069]100
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丝杠位移检测装置
[0070]11
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驱动组件
[0071]12
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丝杠组件
[0072]13
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光栅尺组件
[0073]131
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光栅尺尺带
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种丝杠位移检测装置，其特征在于，包括：驱动组件；与所述驱动组件连接的丝杠组件，受所述驱动组件驱动做位移运动；测量所述丝杠组件位移量的光栅尺组件；其中，所述丝杠组件至少包括丝杠螺杆；所述光栅尺组件至少包括：设有光栅刻度的光栅尺尺带；用于读取光栅刻度的光栅尺读数头；用于安装所述光栅尺读数头的安装座；所述光栅尺尺带固定设置于所述丝杠螺杆；所述安装座套设于所述丝杠螺杆；所述光栅尺读数头嵌于所述安装座，所述光栅尺读数头的安装位置对应光栅尺尺带于安装座的投影位置；在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述安装座随所述丝杠螺杆共同旋转，所述光栅尺尺带随所述丝杠螺杆相对所述光栅尺读数头直线移动。2.如权利要求1所述丝杠位移检测装置，其特征在于，所述丝杠位移检测装置还包括：用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动的限位组件；其中，所述限位组件包括：套设于所述丝杠螺杆、与所述安装座配接的轴承，用于限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动；套设于所述轴承的轴承固定座；在所述丝杠螺杆旋转的情况下，所述限位组件限制所述安装座不随所述丝杠螺杆直线移动。3.如权利要求1所述丝杠位移检测装置，其特征在于，所述丝杠螺杆具有固定所述光栅尺尺带的安装平面；所述安装平面由丝杠螺杆的螺纹面切出。4.如权利要求3所述丝杠位移检测装置，其特征在于，所述安装座具有内孔；所述安装座内孔形状与所述具有安装平面的丝杠螺杆横截面形状匹配。5.一种并联机构，其特征在于，包括：机架；与所述机架连接的主轴；分别与所述机架连接的若干支链；所述若干支链分别与所述主轴连接，以实现并联运动；其中，所述若...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢福贵，解增辉，苏洪雨，吕春哲，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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