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本申请公开了一种丝杠位移检测装置、并联机构,用以解决丝杠控制精度低的技术问题。现有技术中光栅尺位移传感器的运动方式与丝杠的运动方式不同,并不能简单将光栅尺位移传感器与丝杠进行组合。为此,本申请公开一种丝杠位移检测装置,将光栅尺尺带固定设置于...该专利属于烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司授权不得商用。
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