AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种AGV机器人，该AGV机器人包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回；和多个舵轮机构，固定于所述车架，其中，所述升降机构与所述车架的固定位置高于所述舵轮机构与所述车架的固定位置，使所述驱动轮机构收回所述车架时，所述驱动轮机构的底端不低于所述舵轮机构的底端。本实用新型专利技术的AGV机器人能够跨越一定高度的台阶、障碍物，并能够在斜坡上行进，同时保持整体水平，更加具有灵活性。更加具有灵活性。更加具有灵活性。

【技术实现步骤摘要】
AGV机器人


[0001]本技术的实施例涉及AGV机器人领域，并且更具体地，涉及一种 AGV机器人。

技术介绍

[0002]目前AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)机器人主要应用于工厂生产的物料搬运上，AGV机器人可以在工厂生产中高效、准确、灵活的完成物料搬运的任务。AGV机器人作为基础搬运工具，应用领域非常广泛，例如：生产加工、家电生产、电子制造、智能仓储、快递物流等多个行业，其中生产加工和快递物流目前是AGV应用最广泛的领域。
[0003]现有的AGV机器人主要以固定高度的轮式结构为主，具有移动灵活、方便控制等特点；但是这种AGV机器人的环境适应能力一般，越障能力较差，无法跨越台阶，甚至无法上下较大坡度的斜坡。

技术实现思路

[0004]根据本技术的实施例，提供了一种AGV机器人，能够跨越一定高度的台阶、障碍物，并能够在斜坡上行进，同时保持整体水平，更加具有灵活性。
[0005]在本技术的第一方面，提供了一种AGV机器人。该AGV机器人包括：车架；
[0006]多个升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括：车架；多个升降机构，固定于所述车架，沿AGV机器人的行进方向间隔排布；多个驱动轮机构，分别设置于多个所述升降机构，由所述升降机构驱动向所述车架下方伸出或者缩回；和多个舵轮机构，固定于所述车架，其中，所述升降机构与所述车架的固定位置高于所述舵轮机构与所述车架的固定位置，使所述驱动轮机构收回所述车架时，所述驱动轮机构的底端不低于所述舵轮机构的底端。2.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降机构包括，安装座，固定于所述车架；承载座，与所述安装座平行，设置于所述安装座下方；升降组件，设置于所述安装座与所述承载座之间，驱动所述承载座相对于所述安装座向下方推出或缩回。3.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降组件具有剪叉式结构的连杆组，在推出/缩回所述承载座时，所述连杆组上端和下端分别沿所述安装座和所述承载座彼此相互同步地靠近/远离。4.如权利要求3所述的AGV机器人，其特征在于，所述升降机构包括，上滑动组件，设置于所述安装座，与所述升降组件的所述连杆组的上端铰接；下滑动组件，设置于所述承载座，与所述升降组件的所述连杆组的下端铰接；和驱动机构，其设置于所述安装座或所述承载座，对所述上滑动组件或所述下滑动组件进行驱动，以使在推出/缩回所述承载座时，所述连杆组上端和下端分别沿所述安装座和所述承载座彼此相互同步地靠近/远离。5.如权利要求4所述的AGV机器人，其特征在于，所述驱动机构包括，具有中心向两端设置有正牙螺纹和反牙螺纹的丝杠，所述丝杠被旋转支撑固定于所述安装座或所述承载座；与所述丝杠平行设置的驱动滑轨；...

【专利技术属性】
技术研发人员：于富强，宫昭，申屠舒展，吕春哲，谢福贵，翟启锟，
申请(专利权)人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：