本发明涉及基于新型激励函数的

本发明提供一种蒙皮拉形装置及方法，涉及自动化技术领域，蒙皮拉形装置包括：拉形模具、模具基座、第一伸缩基座、第二伸缩基座、第一伸缩组件、第二伸缩组件、第一钳口组件、第二钳口组件、固定架、控制器和若干个压力传感器。第一伸缩基座和第二伸缩基座...

本实用新型提供了一种磁力啮合传动装置，包括主动轮、带，安装在带上的第一软磁体、第二软磁体和其它软磁体，安装在主动轮上第一线圈、从动轮上的第二线圈和其它线圈。带上的第一软磁体与主动轮上的第一线圈啮合时，第一软磁体会与第一线圈吸合，加速其啮...

本实用涉及机器人技术领域，具体的说是一种可从床底拾物的机器人，包括车架、上壳盖和前拾物架，上壳盖通过螺栓安装在车架顶部，前拾物架一端设置在车架前侧内，车架内部两侧均安装有导向柱，前拾物架一侧两端均开设有导向孔，前拾物架通过导向孔套设在导...

本发明提供一种基于机器视觉的纵向蒙皮拉伸机钳口调形控制方法，其包括：S1、安装图像采集系统；S2、通过张正友标定法标定相机，建立目标像素点和空间中对应的目标点位置的关系；S3、打开光源，获取相机拍摄图像，对图像进行预处理；S4、对预处理...

现有减振器负载能力低、耐疲劳性差。本申请提供一种减振装置，包括相互连接的圆弧行程减振器和连接机构，连接机构一端与回转总成连接，连接机构另一端与车轮连接，圆弧行程减振器包括依次连接的第一连接轴、弧形减振器、第二连接轴，弧形减振器外部设置弧...

本发明涉及一种具有间作播种和铺设地膜两用功能的种植装置，其包括车体、排种转换接盘、多个旋转夹持式排种单元、开沟覆土单元和覆膜单元，排种转换接盘设于车体前端上方排种架的底部，多个旋转夹持式排种单元设于排种架的上方，且通过排种器底板环绕设于...

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种骨折复位装置，包括滑台模组、并联模组、回转模组以及固定模组。并联模组包括定平台、第一运动部、第二运动部、第三运动部、第四运动部以及动平台，定平台沿第一方向滑动安装于滑台模组，定平台与动平台在第二方...

本申请涉及水泥砂浆技术领域，更具体地说，它涉及一种氢氧化铜纳米阵列复合的水泥砂浆及其制备方法。所述水泥砂浆以水泥、细砂、水、氢氧化铜纳米阵列为原料，经过机械混合搅拌，制得水泥砂浆；其中，所述砂浆水灰比为0.6

本发明公开了一种基于多目标鲸鱼算法的冷轧生产计划优化方法，该方法包括：获取冷轧生产的输入信息，输入信息包括订单信息和制造信息；将输入信息输入预先构建的生产模型，以得到更新的生产模型，生产模型包括预设的多目标函数、决策变量和约束条件，其中...

本发明公开一种消除轧机颤振的重载轧机，该发明在机架(1)窗口一侧的侧壁上安装自动衬板装置(7)，所述自动衬板装置(7)的主衬板(10)上均布若干等直径滚珠(8)，主衬板(10)两侧的中部焊接联接件(14)，副衬板(11)上根据滚珠(8)...

本申请适用于医疗器械技术领域，提供了一种骨折复位装置，包括直线运动机构、并联机构以及固定部。并联机构包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件，第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件均安装于直线运动机构。固定部上设置有第一连接端、第...

本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及一种工程机械用混合现实建模方法。该方法包括将工程机械的数据导入Deltagen中生成虚拟可视化模型；对虚拟可视化模型进行预处理；对虚拟可视化模型创建高模和低模，在Substance painter中将...

本发明提供一种航空薄壁模锻件电辅助模锻成形装置，其包括模具组件、电极螺钉和测温器，模具组件包括上模座、上绝缘板、上垫板、上模具、下模具、下垫板、下绝缘板和下模座，上模座、上绝缘板、上垫板、上模具与下模座、下绝缘板、下垫板、下模具为面对称...

本发明涉及一种柔性精轧机组及其生产方法、配置有该柔性精轧机组的连铸连轧柔性生产线及其生产方法，柔性精轧机组包括6架精轧机，其中5架精轧机作为工作轧机，剩余一架精轧机作为备用轧机，每相邻两架精轧机之间布置有道次间加热装置。本发明中，在精轧...

本发明提供一种用于桥梁建造的钢材数据管理系统，包括：智能备料模块、智能套料模块和智能管理模块。智能备料模块用于接收需求提料表和需求CAD表格，并创建可视化CAD表格，生成备料单，发送至生产方；智能套料模块用于进行工单定位后，接受施工方面...

本发明公开了一种高强度、轻质奥氏体合金钢适用的低热裂纹敏感性埋弧焊实心焊丝及其制备方法，属于特种合金焊材领域。所述埋弧焊实心焊丝的化学组分按质量百分计为：Mn:25~28%，C:0.35~0.44%，Si:1.25~1.5%，Cr:6....

本发明公开了利用化学外加剂同步改善大掺量粉煤灰砂浆力学性能和水分传输性能的方法。步骤包括：1、选取多种化学外加剂，以各自掺量为自变量，利用响应面实验设计制备多组大掺量粉煤灰砂浆。2、测试其在养护28天的抗压强度、劈裂抗拉强度、第一阶段吸...

本发明属于复合材料技术领域，涉及一种ZrO2增韧WC

目前采用常规方法即憋压法，无法反应其微观条件下水力脉冲射流作用的特征，无法从机理上分析其解堵、提高波及系数等改变渗流特征的情况。本申请提供了一种可激发水力脉冲射流的实验装置，包括岩心处理机构和水力脉冲激发机构，水力脉冲激发机构包括依次连...