燕山大学专利技术

燕山大学共有12941项专利

  • 本发明公开了一种自适应冷轧带材多通道板形预报方法。该方法主要包括以下步骤:采集冷轧带材轧制生产数据并进行预处理;基于极端梯度提升算法建立冷轧带材多通道板形预报模型;利用训练集对冷轧带材多通道板形预报模型进行训练得到模型CSFP_M;将噪...
  • 本发明提供一种基于博弈的Web应用程序访问控制漏洞检测方法,其包括以下步骤:S1、获取Web应用程序输入,设定攻击者和访问者;S2、构建基于动态执行的过程流追踪四元组和基于静态源码的访问控制流分析二元组;S3、构建访问控制博弈模型,实现...
  • 本发明属于特种光纤及其光子器件技术领域,涉及一种基于表面等离子体共振的可调谐实芯反谐振光纤滤波器,包括由内到外依次设置的纤芯、包层和外包层;包层中设有六个包层管,六个包层管以纤芯中心为圆心进行圆周均布;包层管包括四个未镀金包层管和两个镀...
  • 本申请涉及生物医药领域,更具体地说,它涉及一种含巯基两性离子多肽修饰的可降解两亲性分子、纳米胶束及其制备方法。所述基于含巯基的两性离子多肽修饰的可降解两亲性分子用于制备基于可降解两亲性分子的纳米胶束,所述基于可降解两亲性分子的纳米胶束的...
  • 本发明提供一种用于海底管线管的渐进式校形与强化方法及其装置,具体步骤为:确定待校形管线管的缩径率、缩径模具的半径;在通用压力机作用下四个缩径模具压缩待校形管线管,完成L'长度范围内的校形,渐进式完成待校形管线管全长尺寸的校形;测量校形后...
  • 本发明属于复合材料技术领域,涉及一种SiC
  • 本发明提供一种具有前馈控制的集成化可移动液压油源,其包括油源控制模块和手推轮式运动模块。高度集成化的油源控制模块具有调节参数的功能,手推轮式运动模块可以实现液压油源的灵活移动。油源控制模块采用集成式阀块使液压元件排布紧密,有效减小了液压...
  • 本发明提供一种基于一阶灵敏度迭代补偿的液压驱动单元位置控制方法,其包括:S1、根据液压驱动单元位置控制传递框图,建立等效数学模型,获得扩展状态观测方程和预测输出方程;S2、构造用于液压驱动单元位置控制系统的误差实时迭代补偿项;S3、验证...
  • 本申请公开了一种利用太阳能光伏光热技术的工业冷热联产联供系统,涉及太阳能光伏光热综合技术领域。该系统包括太阳能光伏光热组件、冷热联合制备热泵、蓄热水箱、尖峰加热器、制冷机和直流/交流控制器;第一热水管道可选择地直接连接冷凝器或经太阳能光...
  • 本发明公开了水体CDOM荧光及非荧光物质分布遥感探测方法,在目标流域布设调查点位,利用无人机高光谱探测器探测CDOM和荧光激光雷达探测FDOM;选取部分调查点位实测其CDOM和FDOM浓度;结合高光谱探测器探测的CDOM与实测CDOM浓...
  • 本发明提供一种刚柔耦合空间折展网系捕获机械手,其包括直线驱动组件和捕获收展组件,捕获收展组件沿圆周均布在直线驱动组件四周,直线驱动组件包括丝杠螺母、滚珠丝杠、联轴器、驱动电机、固定座、移动花盘、导柱、支撑架和基座,移动花盘套设在丝杠螺母...
  • 本发明涉及一类对称两移一螺旋三自由度并联机构,其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的第一分支、第二分支以及第三分支,第一分支、第二分支和第三分支的两端分别与定平台以及动平台的各端点连接,且第一分支、第二分支和第三分支均为由第一移动...
  • 本发明公开了一种融合可见光通信和射频通信的异构车组网通信模型,属于可见光通信技术和车载通信领域,在对车辆节点分簇的基础上,引入了等效SINR的概念,以簇头CH与簇成员CM之间的VLC信道的等效信噪比作为分配条件进行信道分配,并当簇头CH...
  • 本发明公开了仿生交错润湿特性油水分离表面制备方法,属于金属铜泡沫表面润湿改性技术领域,包括对铜泡沫进行预处理;激光加工对铜泡沫表面初步处理;制备微纳米双层分级结构:将初步激光加工处理的铜泡沫浸入硝酸银溶液中氧化沉积预设时间;制备第一仿生...
  • 本发明公开了一种结合高光谱与LIF技术的CDOM无荧光物质浓度遥感探测方法,结合高光谱技术探测海水中CDOM,利用实测的高光谱数据和实测采样点CDOM浓度建立CDOM浓度反演模型,得到CDOM浓度;结合激光诱导荧光(LIF)遥感探测技术...
  • 本发明提供一种车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法,其包括:S1、建立车辆的非线性模型;S2、建立车辆主动悬架与多轴转向系统的分层协同控制方法:S3、运用分层控制策略进行车辆的协同控制。本发明运用主动悬架与转向系统的耦合机理,将...
  • 本公开是关于一种虚拟同步发电机的参数自适应控制方法。该方法包括:获取预设参数变化对虚拟同步发电机暂态过程的影响;在虚拟同步发电机受到扰动后,根据虚拟发电机的角频率振荡曲线的角频率参数,确定虚拟同步发电机的波动状态;根据波动状态和预设参数...
  • 本实用新型公开了一种轻量化设计的高强度机械手,涉及关节康复用机械手技术领域,包括机械手本体、第一关节、第二关节和调节机构,第一关节的一端侧壁与机械手本体的侧壁固定连接,第一关节内部固定安装有用于带动第二关节转动的弯曲组件,第二关节的侧壁...
  • 本发明公开了一种处理路基的复合地基桩体结构及其制备方法,属于复合地基桩体加固技术与纸浆废液副产品再利用技术领域;其包括:预加固区,预加固区内设置有第一搅拌中心;主加固区,主加固区包覆于预加固区;侧加强区,侧加强区包括多个桩体,多个桩体沿...
  • 本发明涉及一种电子束辐照气相3D打印纳米玻璃的方法,包括:制备纳米玻璃样品,压电陶瓷控制所述纳米玻璃样品相接触,通入反应气体,并照射电子束,通过所述反应气体与所述电子束协同进行纳米玻璃的原位焊接,焊接完成后,用Plasma等离子体清洗纳...