一种完全解耦的两移一转三自由度空间并联机构，其包括定平台、动平台以及连接定平台和动平台的三个分支，其中，分支一由一个移动副和三个转动副以及连接它们的三个连杆组成；分支二由四个转动副和连接它们的三个连杆组成；分支三由五个转动副与连接它们的...

一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，其夹钳与钳杆前端连接，该钳杆前部与前支杆两端铰接，前支杆与前悬挂杆铰接，前提升臂与前悬挂杆和同步杆铰接，同步杆的另一端与一对后提升臂铰接。俯仰直线驱动器与后滑杆固连，并与上述钳杆的后端连接。前...

一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构，钳杆前端通过移动副与前支杆连接，前支杆与前悬挂杆下端铰接，其上端与前提升臂绞接，前提升臂与同步杆前端铰接，同步杆后端与后提升臂铰接，前、后提升臂通过转动铰链与机架连接，俯仰直线驱动器上端固连...

一种平行连杆式锻造操作机提升机构，其钳杆前部与前支杆固连，该前支杆两端与前悬挂杆下端连接，其上端通过前连接件与前滑杆连接，钳杆后部与俯仰直线驱动器下端铰接，俯仰直线驱动器与后滑杆和钳杆后端连接，前、后滑杆两端设有左右直线驱动器，该前、后...

本发明涉及一种冷轧带钢在线板形统计方法，主要包括宏观板形数据统计、各板形分量数据统计以及板形数据的分布检验与模糊化处理。结合现在常用的两种板形统计方法，即，基于概率论的统计方法和分档百分比统计方法，应用拟合优度检验理论中的K-S检验方法...

本发明公开了一种冷轧带钢板形智能综合评价方法，该方法以模糊综合评判理论以及模糊神经网络理论为理论基础，结合板形理论以及板形在线检测方法，对宏观板形以及各板形分量进行综合的评价。本发明应用基于勒让德多项式最小二乘法的模式识别方法对板形进行...

本发明公开一种三氧化二铝-聚醚砜-硅酸铝陶瓷纤维阻燃保温复合材料的制备方法，所述方法以三氧化二铝粉、聚醚砜、聚乙烯吡咯烷酮、磷酸乙酯和二甲基亚砜为主要原料，配制三氧化二铝-聚醚砜-磷酸乙酯混合溶液，将市售硅酸铝陶瓷纤维用三氧化二铝-聚醚...

本发明一种三氧化二铝-聚偏氟乙烯-硅酸铝陶瓷纤维阻燃保温复合材料的制备方法。所述方法以三氧化二铝粉、聚偏氟乙烯、聚乙烯吡咯烷酮、磷酸乙酯和N,N-二甲基乙酰胺为原料，首先在N,N-二甲基乙酰胺溶剂中配制三氧化二铝-聚偏氟乙烯-磷酸乙酯混...

本发明涉及一种岩土钻机机组信息云共享与控制系统，其特征是：包括岩土钻机机组系统、云共享系统、人机交互系统及监控执行系统，岩土钻机机组系统包括由一个以上的岩土钻机组成的岩土钻机机组及其动力头、推进机构；云共享系统包括GPS、数据中心及互联...

表面强化锆材料及其无氢渗碳镀方法。一种表面强化锆材料，其是一种表面有厚度约为30微米锆碳合金层的金属锆。该渗碳方法所用的渗碳源极材料为石墨，辅助阴极材料为奥氏体不锈钢材料，渗材料为工业纯金属锆，主要渗镀步骤如下：将经金属锆装入等离子冶金...

一种二氧化锰纳米线复合高吸水性树脂的合成方法，其主要是：通过水热法制备二氧化锰纳米线；再采用丙烯酸、丙烯酰胺和2-丙烯酰胺-2-甲基丙磺酸，三种树脂与上面制得的二氧化锰纳米线、交联剂N.N’-亚甲基双丙烯酰胺和引发剂过硫酸钾作为原料合成...

本发明公开一种镁金属氢化物含铁硫化物复合储氢材料及其制备方法，由镁金属氢化物MgH2与质量分数为10～30wt%的含铁硫化物组成。其中，所述的含铁硫化物为Fe3S4、FeS、FeS2中的一种。上述MgH2含铁硫化物复合储氢材料的制备方法...

一种两转动一移动完全解耦并联机构，其主要包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中，第一个分支中的连杆通过移动副和虎克铰与定平台、动平台分别连接；第二分支中的四个连杆分别通过三个转动副连接，并分别通过圆柱副和转动副与定平台、动平...

一种冗余驱动对称三自由度移动并联机构，其主要包括四根固定导轨、动平台以及连接动平台和固定导轨的四条结构完全相同的支链，四根固定导轨均布在同一圆锥面上，支链中的上连杆的一端通过转动副与动平台相连，该上连杆的另一端通过移动副与下连杆的一端连...

一种立式液压油缸自动装缸方法，其主要是通过吊装线将活塞杆平稳提升至一定高度，并运送至装缸工位，利用装缸单元捕获活塞杆，通过运载车将缸筒运送至缸筒定位设备处，缸筒利用缸筒捕获装置、缸筒定位装置达到定位目的，装缸单元通过调整装置在水平面内调...

本发明公开一种整体式钛合金自润滑关节轴承内圈挤压成型制造方法，包括如下步骤：第一步，按照要求机加工出关节轴承的钛合金外圈，并将自润滑层粘附在外圈内表面，形成成品轴承外圈；第二步，通过闭塞挤压模具对轴承内圈坯料进行闭塞挤压成型；第三步，将...

一种轨道式胸大肌训练助力机构，端框和边框为条形杆，二者组成框架，两边框的内侧设有滑道。在框架中部设拉簧杆，该拉簧杆上设四个通孔，各通孔与一根弹簧一端挂接，各弹簧的另一端与拉簧座上的通孔挂接。拉簧座设在拉簧杆两侧的两块滑动板下面。在滑动板...

本实用新型公开了一种高集成性液压驱动单元结构，它包括喷嘴挡板伺服阀、伺服缸、油路连接块、压力传感器、力传感器及位移传感器，所述的伺服缸为双出杆液压缸，其上安装喷嘴挡板伺服阀、油路连接块、两个压力传感器；伺服缸活塞杆前端安装力传感器，缸体...

本实用新型公开了一种钢锭冒口感应加热装置。该装置适用于真空或非真空条件下，各种黑色及有色金属钢锭凝固过程中冒口部位液态金属的加热及保温。所述装置在冒口保温套（2）外部垂直方向放置上、下两组感应线圈（6、5），通过交变磁场对冒口金属液进行...

本实用新型公开了一种钢锭冒口感应加热及电磁搅拌装置，可用于黑色及有色金属材料铸锭冒口部位的加热保温及电磁搅拌。该装置在钢锭的冒口保温套（2）外部垂直放置多组感应线圈（5），通过水冷电缆连接三相工频电源柜（7），多组感应线圈（5）外部沿圆...