一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机制造技术

一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，其夹钳与钳杆前端连接，该钳杆前部与前支杆两端铰接，前支杆与前悬挂杆铰接，前提升臂与前悬挂杆和同步杆铰接，同步杆的另一端与一对后提升臂铰接。俯仰直线驱动器与后滑杆固连，并与上述钳杆的后端连接。前后提升臂铰接在大车机架上，升降直线驱动器分别与后提升臂和机架铰接。上述钳杆的中部与前左右直线驱动器固连，后左右直线驱动器的固定端固连在后提升臂内侧一部位，其运动端分别顶在后滑杆的两端。前后缓冲直线驱动器分别与前悬挂杆中部和协调杆两端铰接，该协调杆通过转动铰链连接在机架上。本发明专利技术具有结构紧凑、整体刚度高、承载能力大及能量消耗低等优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种侧移直线驱动器下置平行连杆式锻造操作机，主要包括：大车移动装置、夹钳装置、提升装置、摆移装置及前后缓冲装置，其特征在于：一对液压马达驱动的主动链轮分别设在大车车架中下部两侧，从动轮设在大车车架下部的前后两侧，设在地面上的双排滚子链和两个平行导轨相平行，上述的主动链轮与双排滚子链啮合，上述从动轮在两个平行导轨上滚动；夹钳后端通过转动副与钳杆前端连接，该钳杆前部通过移动副与前支杆连接，该前支杆两端分别通过球铰与一对前悬挂杆下端连接，该一对前悬挂杆上端分别通过球铰与一对前提升臂的一端连接，该一对前提升臂的另一端分别通过球铰与一对同步杆的一端相连，该一端同步杆的另一端分别通过球铰与一对后提升臂的一...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许允斗，刘宇，姚建涛，赵永生，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：