一种六自由度混联重力补偿机构，其主要包括基础平台、四个平衡缸、第一运动平台、第二运动平台、三条结构完全相同的约束分支、个万向球和负载连接块。其中平衡缸尾部与基础平台固连，该平衡缸伸缩杆端部与第一运动平台固连，第一运动平台和第二运动平台通...

本发明公开了一种基于HMM校正与神经网络延拓的EMD端点效应抑制方法，该方法包括以下步骤：A、利用传感器获得信号；B、利用神经网络延拓算法对信号端点内部分已知数据进行估计，计算估计误差，并对端点外数据进行预测；C、利用HMM算法对估计误...

一种生物传感电极的制备方法，按以下步骤实现：取针灸针，抛光、除油，冲洗、烘干；漆包线两端打磨，一端的金属丝线与针灸针的末端焊接；将N,N-二甲基乙酰胺置于烧杯中，聚醚砜加到有机溶剂中，搅拌，聚醚砜粉末溶解后，搅拌，生成成膜液；针灸针针柄...

一种可自动实现铲斗提升过程中节能和平动要求的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；一对动臂液压缸的一端与动臂铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端与...

一种自动刷垢机，其主要包括工作平台，支承架，升降调整装置，传动刷洗装置、电器控制装置、清洗剂循环装置。将脏的衣物放在工作平台上，将刷子放在衣服上，用导轨上的衣物压脚滑快将衣服固定工作平台上，采用同步齿形带直线导轨传动方式，通过电器控制刷...

一种熔盐电解法制备碳化物衍生碳的方法，其主要是：将金属碳化物作为原料，经过模压烧结制成金属碳化物片作为正极，以熔融盐作为电解质，以高纯高密度石墨棒作为负极，在氩气气氛的电解炉中进行熔盐电解，电解温度400—1300℃，电解电压1.8V—...

一种激光熔覆强化截齿座的制备方法，其主要是：对普通截齿座基材半圆周表面进行预处理；根据工况要求，配制合金粉末，其合金粉末的化学成分质量百分比为：C0.15-0.85%，Cr7.5-25%，Ni2.5-32%，Mo5-15%，W2.7-4...

一种激光熔覆强化分流锥的制备方法，其主要是对普通中低碳合金结构钢棒料按分流锥图纸加工完成后，将接触铝液的部分按尺寸减少0.5mm继续加工；配制金属陶瓷合金粉末，其化学成分质量百分比为：C0.1～0.35%、Al0.6～1.2%、Si0....

一种激光熔覆强化颚板，它是一种在普通颚板基材表面附有一层0.6-1.8mm厚的合金粉末层的强化颚板，其合金粉末的化学成分的质量百分比为：C0.15-0.85%，Cr7.5-16.5%，Ni2.5-32%，Mo5-15%，W4.7-9.4...

一种纳米晶簇组装微孔-介孔复合分子筛，其介孔相为三维立方结构KIT-6分子筛，微孔相为ZSM-5分子筛。该分子筛的制备方法：将各物料按一定的摩尔比混合，再加入表面活性剂，搅拌后在140～170°C晶化温度下培育1～16h，即得ZSM-5...

一种水溶性石墨烯的制备方法，其主要是：以氧化石墨烯为原料，在对肼基苯磺酸或可溶性对肼基苯磺酸盐的作用下，于70℃-90℃下反应4-18h，得到水溶性石墨烯。本发明所得水溶性石墨烯具有与石墨烯相似的基本结构特征，因其具有很好的溶解性，可望...

本发明公开了一种无人机弹射装置减速与回程气液压控制系统，它是由主油泵电磁卸荷溢流阀、主油泵、主油泵电机、补油泵电磁卸荷溢流阀、补油泵、补油泵电机、插装阀、第一单向阀及其安全阀、液压马达、电液比例插装阀、第一电磁换向阀、第一调速阀、安全与...

本发明公开了一种消除车柱盲区系统及其使用方法，其系统包括电源管理模块11、图像采集模块12、位置检测模块13、处理中心模块14、图像显示模块15和盲区探测模块16。本发明通过采用数字图像处理和投影技术来智能消除汽车车柱盲区，不仅技术可靠...

一种采用自动化生产线装配液压油缸的方法，其主要包括上料压轴承工位、大件清洗工位、下料工位、翻转工位、导向套活塞安装工位、活塞紧定工位、缸筒总装工位、导向套及卡键紧定工位、传送系统和试验工位，试验工位沿轨道布置，用滚轮型传送装置及转接盘有...

本发明涉及一种关节轴承安装及固定的滚铆装置，包括关节轴承座圈夹具（5）、滚铆头I（1）及滚铆头II（8）组成，其中，滚铆头I（1）上加工三条均布的滚铆滚轮安装槽（18）和三条均布的滚柱安装槽（19），滚铆滚轮安装槽（18）内安装由两个推...

一种风机主轴轴承位磨损的在线修复方法，其主要是拆卸轴承，清洗和打磨主轴表面，去除表面尘土和油污；按最大磨损量选择所需补材的厚度和熔补层数，并清洗补材；接通熔补机电源，将熔补机负极磁铁吸附在主轴表面，将补材铺放在主轴待修补位置，手握正极杆...

本发明提供一种激光切割头工作状态的切换装置及方法。所述切换装置由信号幅值调整模块、切换模块和幅值限制模块组成。信号幅值调整模块通过逐次比较递增或递减方法实现了激光切割头由伺服状态至随动状态的平滑切换；切换模块能够根据切换控制线上的切换信...

一种型材四点弯曲往复压力矫直方法及矫直装置，其主要是：用夹具将待矫型材两端夹紧；单向压制采用成型压力机，首次压制时将待矫型材的夹具置于两个支座上，两压头同步对两夹具进行压制，首次压制完成后，将夹具和型材翻转180度，再次对两夹具进行压制...

一种基于肌电信号反馈的下肢康复机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括机械部分和电气部分；所述方法主要应用对象为处于早、中期阶段的康复患者，当患者用此方法进行康复训练时，实时采集患者运动肌肉的肌电信号，辨识出患者的运动意图及运动速度并...

一种耦合型四自由度运动模拟台，其主要包括上平台、下平台以及连接这两个平台的结构完全相同的四个驱动分支和一个中间约束分支，其驱动分支中的电机座与下平台固连，电机和减速器与机座固连，曲柄盘与减速器连接，曲柄盘通过行程调整装置与偏心滑块连接，...