【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种六自由度混联重力补偿机构，其主要包括基础平台、四个平衡缸、第一运动平台、第二运动平台、三条结构完全相同的约束分支、个万向球和负载连接块。其中平衡缸尾部与基础平台固连，该平衡缸伸缩杆端部与第一运动平台固连，第一运动平台和第二运动平台通过三条结构完全相同的约束分支连接。约束分支由第一旋转臂、第二旋转臂、第一转动副、第二转动副和第三转动副构成。万向球的基座与第二运动平台固定，其球体与第一运动平台接触，负载连接块通过万向铰与上述第二运动平台连接。本专利技术承载能力强，在负载位于空间任意位姿时，均可对其提供竖直向上的推力以补偿负载的重力且不会产生其他方向的附加力(力矩)。【专利说明】一种六自由度混联重力补偿机构
本专利技术涉及一种混联结构，特别是一种重力补偿机构。
技术介绍
国防、航空航天和交通运输业事的快速发展，使作战车辆、运输车、飞机、舰船等载体的体积、质量、运载量不断增加，同时也对其性能有了更高的要求。因此在研发过程中对这些载体进行运动模拟试验，测量其各项性能指标显得尤为重要。但由于驱动器的力(力矩)、功率有限，运动模拟器向大载荷，高速度，高加...
【技术保护点】
一种六自由度混联重力补偿机构，其主要包括基础平台、四个平衡缸、第一运动平台、第二运动平台、三条结构完全相同的约束分支、四个万向球和负载连接块，其特征在于：其平衡缸尾部与基础平台固连，该平衡缸伸缩杆端部与第一运动平台固连，四个平衡缸中一个位于基础平台中心，其余几个在基础平台四周均匀布置，三条结构完全相同的约束分支为RRR结构，其中第一旋转臂的一端通过第一转动副与第一运动平台连接，其另一端通过第二转动副与第二旋转臂的一端连接，该第二旋转臂的另一端通过第三转动副与第二运动平台连接，万向球的基座固定安装于第二运动平台下表面，该万向球的球体与第一运动平台上表面接触；四个万向球中一个位...
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。