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前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构制造技术

技术编号:9309871 阅读:135 留言:0更新日期:2013-11-06 12:12
一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构,钳杆前端通过移动副与前支杆连接,前支杆与前悬挂杆下端铰接,其上端与前提升臂绞接,前提升臂与同步杆前端铰接,同步杆后端与后提升臂铰接,前、后提升臂通过转动铰链与机架连接,俯仰直线驱动器上端固连在后滑杆中心处,其下端与钳杆后部绞接,升降直线驱动器上端与后提升臂下部铰接,其下端与机架铰接。前左右直线驱动器固定端与钳杆固连,其运动端顶在机架内壁上;后左右直线驱动器固定端与后提升臂固连,其运动端顶在后滑杆的两端。前后缓冲直线驱动器前端与钳杆中部铰接,其后端与协调杆铰接,协调杆通过转动铰链连接在机架上,本发明专利技术具有结构紧凑、整体刚度大以及缓冲响应速度快的特点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种前侧移直线驱动器下置式锻造操作机提升机构,主要包括提升装置、摆移装置、前后缓冲装置、左右缓冲装置、钳杆和机架,其特征在于:钳杆前端通过移动副与前支杆连接,该前支杆两端分别通过球铰与两前悬挂杆下端连接,其前悬挂杆上端通过球铰与前提升臂连接,该前提升臂上部通过球铰与同步杆前端相连,该同步杆后端通过球铰与后提升臂上部相连,上述两前、后提升臂分别用轴线左右水平方向布置的转动铰链与机架连接,俯仰直线驱动器上端固连在后滑杆中心处,其下端通过球铰与钳杆后部连接,升降直线驱动器上端通过球铰与上述后提升臂下部连接,其下端通过球铰与机架连接,两前左右直线驱动器固定端与钳杆固连,其运动端分别顶在机架两侧的内壁上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:许允斗刘宇赵永生
申请(专利权)人:燕山大学
类型:发明
国别省市:

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