本发明公开一种ERW管焊缝开口角柔性化闭环控制的实验装置，包括高频发生器及其输出装置、CCD摄像机、计算机、5对小型轧辊，两个电极触头以焊缝为中心线对称固定在位于工作台上的管坯上，高频电流通过两个电极触头与管坯形成回路，5对小型轧辊以外...

一种氧化锑膜的制备方法，其主要是先按每11毫升乙二胺和1，2‑乙二硫醇混合溶液加入0.01‑0.03g硫化锑的比例将硫化锑溶于乙二胺和1，2‑乙二硫醇混合溶液，制得电沉积液；然后将两块透明电极垂直排列放入装有电沉积液的电解槽中进行阴极恒...

一种磁盘吊挂循环爬壁机器人，包括机座和两组结构相同对称分布的磁盘吊挂循环机构；两组磁盘吊挂循环机构设在机座的两侧，该机构包括电机、齿轮、轨道和若干磁盘装置，轨道由两个直线段和两个半圆弧段组成闭环轨道，轨道的上面与机座固连；每个磁盘装置的...

一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构，其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆，其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆，过约束折叠连杆...

一种以杆菌肽为模板自组装合成球状金纳米粒子的方法，其主要是在盐酸溶液中加入杆菌肽，配制成0.35～0.70mM的酸性杆菌肽溶液，将其在金属浴40～60℃条件下热处理1～2h，超声处理30s；再向杆菌肽溶液中加入三氯化金溶液后放入双层气浴...

本发明公开一种液压型落地式风力发电机组快速充液系统及控制方法，该系统在现有系统基础上，采用液控单向阀、单向阀、变频电机，液控单向阀设置在高压长管路上，单向阀设置在低压长管路上，变频电机与补油泵同轴连接，变频电机带动补油泵向系统补充油液；...

一种应用于超厚钢管焊缝埋弧焊在线感应退火装置，主要包括变频电容柜、连接端板、调节步进电机、联轴器、电机安装端板、精密调节螺杆、伸缩钢绳、大壁厚焊管、焊管壁厚、主底座、侧固定杆、液压支撑板、调节液压缸、液压轴固定端、三角板、电机侧固定板、...

本发明公开一种复合板六面探伤装置及方法，其装置包括复合板翻转输送机构和直角坐标机器人探伤机构。复合板翻转输送机构包括复合板翻转180度机构、主动辊子输送机构和可伸缩主动辊子输送机构，其可实现复合板的输送、夹紧和翻转180度；直角坐标机器...

一种镍磷/二硫化钼析氢复合材料的制备方法，其主要是以钼酸铵、硫脲、硫酸镍、次亚磷酸钠、柠檬酸、丁二酸、乙酸钠、氟化氢铵、N,N‑二甲基乙酰胺、氯化亚锡、氯化钯和盐酸为主要试剂，首先制备层状二硫化钼微粒，然后对其进行剥离处理，再对剥离处理...

本发明公开一种集装箱快速机动装卸运输车，适用于野战、救灾、荒野、机场等特殊作业场合，其包括支撑机构、起重机构、牵引机构、液压机构、动力机构、附属机构；支撑机构为两端装有车轮的车桥和与车桥连接的车架；起重机构为一与车架连接的门式举升架，用...

一种利用液压油热供暖系统，在油箱中安装加热器；定量泵一端与油箱接通，另一端分别与单向阀A、溢流阀进油端接通，溢流阀的出油端与油箱接通；单向阀A另一端分别与电磁二位三通换向阀进油口、单向阀B接通，单向阀B另一端与供能工作模块连接；电磁二位...

本实用新型涉及一种由预警到防撞，由警示后车到保护本车到提醒车主的多措施的主动性汽车防追尾装置，如摘要附图，主要由基于stm32控制的超声波测距模块3、4，语音模块2，蓝牙模块7，调整防追尾雾灯的舵机模块6以及安全气囊控制弹出模块5组成；...

一种装卸助力车。主要包括基础升降部分、载物升降部分和伸缩装置部分。基础升降部分的底座下部装有车轮，车轮上设有刹车装置。基础升降部分和载物升降部分均是利用液压驱动的剪叉机构实现各自平台的升降，方便不同高度的使用场合。载物升降部分的底座下部...

一种气压自动闭门定位装置。主要包括橡胶塞筒，与橡胶塞筒相连的弹簧筒，置于橡胶塞筒内的橡胶塞，卡住橡胶塞的橡胶塞挡板A与橡胶塞挡板B，与橡胶塞相连的抽拉杆，套在抽拉杆上的压力弹簧，与橡胶塞筒通过橡胶塞筒套相连的连门框机构，与橡胶塞筒通过软...

本实用新型提供一种电磁相关法流量计传感器信号处理及远距离传输装置，包括电磁相关传感器、双路信号滤波放大电路、双路V/F线性转换电路、双路频率信号复合电路、单芯电缆供电电路、复合信号比较器电路、双路F/V线性转换电路和上位机。电磁相关传感...

本实用新型涉及一种用于图书馆的书架，具体说是一种带阅览座位的书架。所述书架本体的侧板底部设置有两个与地面接触的套筒。所述书架本体的侧板上设置通过弹力液压合页连接的可向上翻折的座板，所述座板的中间位置处设置与所述弹力液压合页方向相垂直的条...

一种厕纸盒，涉及生活用品领域。本实用新型为了解决人们在抽取厕纸时，由于厕纸盒内部未设有对厕纸进行力的作用的结构，造成厕纸抽取过多，导致厕纸浪费的问题。盒体内部包括支撑架、支撑轴、调节螺杆、连接杆和套筒。其技术方案是，通过手动转动调节螺杆...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种模仿保龄球瓶放置矿泉水瓶用的工具，其特征是：圆底盘与轴固连，轴穿过托板圆孔其两侧分别焊接连接把手、三角框架，托板左侧设置拉手，三角框架内与九个圆筒焊接连接，第十个圆筒侧面与带钢焊接连接，带钢两端与...

一种存在两条连续转动轴线的二自由度转动并联机构，其包括定平台、动平台以及连接这两个平台的三条支链。第一、第二支链均由上、下两个连杆组成，第一支链上连杆和下连杆分别通过球副和虎克铰与动平台和定平台连接，第二支链上连杆和下连杆均通过转动副与...

一种利用棉铃虫核型多角体蛋白制备钯铜合金纳米线的方法，其主要是取棉铃虫多角体蛋白冻干粉，配制成浓度为0.001～0.01mg/mL的多角体蛋白溶液；在多角体蛋白溶液中加入Pd原子和Cu原子比为1～4：1～4的Na2PdCl4和CuCl2...