一种一步法合成N‑吡啶基‑N‑烷氧基苯非对称苝酰亚胺衍生物的方法，采用3，4，9，10‑苝四酸二酐和三烷氧基苯胺，以醋酸锌为催化剂，以喹啉作溶剂，在无水无氧的环境下缓慢升温至180℃，反应1h后，加入4‑氨基吡啶，然后反应在无水无氧的环...

一种可用于光催化方向上的给受体氢键复合材料，该复合材料为氢键连接的N‑吡啶基‑N‑烷氧基苯非对称苝酰亚胺衍生物/羧基酞菁类衍生物的半导体复合材料；其制备方法：将N‑吡啶基‑N‑烷氧基苯非对称苝酰亚胺衍生物溶解在二氯甲烷中，将羧基酞菁类衍...

一种方便跨栏架移动用的装置，其包括圆轮、扁方管、螺栓和螺母，其中，两个圆轮分别通过轮轴与两个扁方管的一端铰接，在跨栏架同一侧的两个底座上设有长槽，两个圆轮与两个扁方管分别插入设有长槽的跨栏架两底座内，两个螺杆下端分别穿过长槽，与扁方管上...

本发明公开一种液压型风力发电机组低风速启动控制系统及其控制方法，其控制系统包括风力机部分、液压传动控制部分及发电控制部分，所述液压传动控制部分设有低风速启动控制器、正开口四边滑阀及检测装置。其控制方法是：借助于检测装置通过低风速启动控制...

本发明公开一种喷雾蒸馏装置，包括至少一个蒸发室、原料液进料管、原料预热器、过滤器、泵、原料液储罐、成品储罐；所述蒸发室包括壳体、原料液雾化器、水蒸汽分布器和回流液处理装置；所述壳体顶部有易挥发相出口，底部有难挥发相出口；所述壳体中安装有...

本发明公开一种异步时钟下水下移动目标协同定位方法，包括以下步骤：四个潜器在水面上通过GPS进行自定位和时钟同步；1号潜器下潜到一定深度后进行自定位，估计水流速度并广播给其他潜器，随后继续下潜；另外三个潜器收到水流速度信息后下潜，并周期性...

一种微波电离式等离子体推进器，主要包括管状的外壳、圆形的波导管以及管状的工作腔，所述管状工作腔前端的中轴线位置处接通波导管，在波导管上设有耦合器及陶瓷窗；在波导管外围设有气体导入管，且气体导入管与工作腔相通，在工作腔内部的中轴线位置处安...

本实用新型属于健身器材领域，尤其涉及一种便携式胸大肌训练装置。主要包括负荷装置、握柄连杆、握柄、定位板和背带。所述负荷装置通过套管的外壁固定连接在定位板的两个端头，所述握柄连杆的一端与负荷装置中伸出下轴承下平面的轴固定连接，握柄连杆的另...

一种四分支燕形五轴加工设备，它包括主轴、单摆头、动平台、四条直线驱动分支、机架、一个第一转动框和两个第二转动框；所述第一转动框位于机架左右对称面内通过转动副与机架连接，两条第一直线驱动分支穿过第一转动框，且中部和一端分别与第一转动框和动...

本实用新型公开了一种对链轮齿根进行针对性感应加热的装置，主要包括感应线圈、导磁体，其中感应线圈沿着链轮的各轮齿呈圆周形设置，感应线圈在链轮轮齿处的部分设置在轮齿上方，感应线圈在链轮齿根处的部分设置在齿根的中间位置，将线圈位于链轮轮齿处的...

一种基于弩炮装置的仿生攀爬机器人，它主要包括头部弹射装置、躯干转向装置、四肢动力装置、四个结构相同的脚掌攀爬装置，其中，带有上嘴和下嘴的头部弹射装置通过颈部与躯干转向装置连接，四肢动力装置设在躯干转向装置的腔体内，四肢动力装置与前、后腿...

一种对圆锥齿轮均匀感应加热的装置主要包括感应线圈、防护泥，感应线圈呈螺旋上升状，感应线圈上涂有一层防护泥，被其完全覆盖，防止感应线圈与圆锥齿轮直接接触，以免高温的感应线圈对圆锥齿轮造成损伤，防护泥根据圆锥齿轮和感应线圈的形状，外面呈圆台...

一种耐高温清渣捞渣装置，它主要包括龙门式自定位提升装置、清刮捞多功能回转锅盖、两自由度倒渣机械手、旋转搅拌清渣装置、自清刮捞斗；所述龙门式自定位提升装置设在保温加热锅上方，清刮捞多功能回转锅盖中心顶部固定在回转支撑内圈上，回转支撑外圈固...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种铅球击打仿保龄球瓶后返回装置，所采取的技术方案是：挡板下两侧固定四个合页连接两个底板，在两个底板上粘接橡胶板，在两个底板两侧固定四个槽板，在两个底板下面固定若干跑鞋钉扎进塑胶场地，使两个底板、两个...

一种多功能仰卧式肌肉力量训练装置，其两只底架脚通过下连接梁连接构成底架，在两只底架脚的上平面中部分别连接固定支撑立柱的下端，在两根支撑立柱的上端分别设置躺板座，两个躺板座通过上连接梁连接固定，在躺板座上设置躺板，所述躺板的上平面上设置有...

本实用新型公开了一种液压冗余驱动的两自由度球面并联的仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头、圆柱形推杆和机体支架。两条侧摆运...

本实用新型公开了一种移动副冗余驱动的2‑DOF球面并联仿生踝关节。该仿生踝关节主要由支撑中心球面副支链、两条侧摆运动支链和一条俯仰运动支链组成。支撑中心球面副支链包括支撑半球窝、圆柱形直输出杆、脚板、球头和柱型机体支架。两条侧摆运动支链...

一种LC串联谐振高频链矩阵式逆变器拓扑及其谐振调制方法，该拓扑由全桥LC串联谐振逆变器、高频变压器T、矩阵变换器、CL型滤波器依次连接构成；调制方法是将SPWM波通过解结耦半激励谐振调制逻辑进行处理，得到变压器前级LC串联谐振逆变器和变...

一种无伴随运动两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三自由度球面子链构...

一种二硫化钼‑镍磷析氢复合材料的制备方法，其主要是首先采用化学镀工艺制备了镍磷合金粉末，然后对其进行了聚乙烯醇浸渍改性处理，之后应用水热合成技术制备了二硫化钼‑镍磷析氢复合材料。在该复合材料制备中，镍磷合金发生从微晶和非晶向磷化镍的晶型...