一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由...

一种重型数控机床液体静压导轨性能测试液压试验台，其主要是：截止阀B与叶片泵相连；叶片泵通过高压过滤器分别与节流阀C、节流阀B、截止阀A相连；节流阀B与节流阀A、加载缸相连；加载缸的缸体固定，柱塞杆顶在静压导轨本体上，节流阀A与截止阀C相...

一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余...

本发明提供一种基于点云数据处理技术的散杂货场堆取料机定位方法及实现所述方法的系统，所述方法包括获取散杂货场的点云数据，对点云数据进行网格化处理，以灰度值表示网格的高程值得到高程图，对高程图进行数学形态学运算，计算膨胀运算与腐蚀运算的差值...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种单板帽子式乒乓球拍。该球拍主要由下圈、帽圈、上圈、帽顶、固定件和底板组成。击球时用帽子上的底板通过头部甩动击球。这样，可以使颈部的关节和肌肉得到充分的运动。单板帽子式乒乓球拍的应用，可以创新出一种...

一种含三角形分支的四自由度串并混联调姿隔振平台,它主要包括基座、动平台、三个直线驱动单元、三条三角形分支、转盘轴承和回转台；所述每个直线驱动单元由安装块、直线模组和助力部件组成，安装块与基座固连，直线模组安装在安装块上，助力部件的一端连...

本实用新型为一种多层板型形状记忆合金压电摩擦阻尼器，属于工程结构减震控制领域。所述的多层板型形状记忆合金压电摩擦阻尼器主要包括滑动轴、连接板、摩擦板、滑动板、形状记忆合金、力传感器、压电陶瓷驱动器及连接固定螺栓。其主要特征在于：具有多层...

本实用新型提供一种电磁阵列相关法流量计传感器信号处理及远距离传输装置，是通过利用模拟程控开关选通电路将电磁阵列相关传感器并行输出的上下游两组N路电压信号变为以串行方式输出的两路电压信号，结合滤波放大电路、V/F线性转换电路、正负脉冲频率...

本实用新型公开了一种用于表面呈内凹型的轧辊均匀感应加热的装置，主要包括感应线圈、导磁体、排磁棒、进水管、出水管、正极连接板、负极连接板，感应线圈放置在两轧辊之间，通过调整，感应线圈在两轧辊之间呈对称布置，感应线圈的顶端分别安装正极连接板...

一种无伴随运动多转动中心两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三个结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、移动副P2、转动副R2和转动副R3依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线相互平行...

一种荧光高分子复合物是由浓度为1×10‑8～1×10‑4mol/L的吲哚菁染料、质量分数为0.1‑10wt％的聚乙烯醇及加入量是聚乙烯醇质量分数0‑60％的其它水溶性高分子物质复合而制得的产物；物理制法是将吲哚菁染料、聚乙烯醇及其它水溶...

一种无伴随运动两转一移并联机构，它包括定平台、动平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，上述三条活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及连接定平台转动副和动平台转动副的一个三自由度球面子链构...

本实用新型公开了一种基于常规偏心凸轮均匀加热的新型感应器，主要包括带有一对尖角的感应线圈、正负极连接板、进水管、出水管、升降台，带尖角的感应线圈是按照偏心凸轮的形状进行仿形制造的，感应线圈的一对尖角有一定程度的靠近凸轮，感应线圈的顶端两...

一种扫描电镜试验土样表面清洁装置，它包括匚型支架、风扇、通风孔、清洁刷、固定螺丝、内筒、外筒、弹簧固定支架、伸缩弹簧、固定夹板，其中，所述匚型支架的顶部为一个箱体，箱体内设有风扇一、3‑4个刷面漏在箱体外的清洁刷和6‑10个通风孔，在匚...

本实用新型公开一种水平式双辊铸轧机的铸嘴位置机械调整装置，主要包含导向限位块、操作侧机架导向限位凸台、前箱、铸嘴、传动侧机架导向限位凸台、底座、铸嘴位置调整小车、前箱顶紧螺栓。铸嘴调整小车作为核心设备，主要由固定滑道、滑板、铸嘴固定架、...

一种多转动中心两转一移并联机构，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支，每个活动分支均由移动副P1、转动副R1、转动副R2、转动副R3和转动副R4依次连接构成，转动副R1的轴线与移动副P1的轴线相互平行；转动副...

本实用新型公开了一种高刚度两自由度球面并联机构。该两自由度球面并联机构主要由支撑中心球面副支链、第一运动支链和第二运动支链组成。支撑中心球面副支链包括定平台、圆柱型支撑杆、支撑半球窝、中心球头、圆柱型输出杆、定平台；第一运动支链自动平台...

本实用新型公开了一种高刚度冗余驱动的二自由度球面并联机构。该机构主要由支撑中心球面副支链和四条运动支链构成。其特征在于：所述四条运动支链中的第一运动支链和第三运动支链对称布置，第二运动支链和第四运动支链对称布置；所述的第一运动支链和第三...

一种染料‑石墨烯‑聚乙烯醇三元荧光复合物，其是由吲哚菁染料、水溶性石墨烯及聚乙烯醇在液相下通过物理或化学作用制成的染料‑石墨烯‑聚乙烯醇三元荧光复合物。制备方法：1、吲哚菁染料、水溶性石墨烯和聚乙烯醇三者直接混合的物理法。2、将吲哚菁染...

一种高强铝合金管件固溶处理与颗粒介质冷成形的方法，其主要通过固溶处理—颗粒介质压力成形—人工时效的工艺流程来实现高强铝合金挤压管材室温下复杂零件的成形。本发明工艺控制简便，投入成本低廉，产品设计灵活，能耗低、生产效率高、目标工件尺寸精确...