本实用新型公开一种调磁体直线型相交轴磁齿轮传动装置，所述的磁齿轮传动装置包含输入转子、输出转子和直线型调磁体，其输入转子端面均匀间隔布置极对数为N1的轴向充磁扇形永磁体，输出转子端面均匀间隔布置极对数为N2的轴向充磁扇形永磁体，调磁体由...

一种金属镁与可溶性淀粉热解物的储氢复合材料制备方法，其主要是将可溶性淀粉置于管式炉中，在流动氢氩混合气体保护下，升温至500℃并恒温12h，制得可溶性淀粉热解产物(PSS)添加剂；将PSS与金属镁粉按照1∶3‑5的质量比例混合，置于含有...

一种过约束剪叉式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和2N个内外层连接桁架组件；所述内层环形桁架组件包括N个内层折展单元，相邻内层折展单元之间通过共用的两个内层花盘连接，组成内层环形桁架组件；所述外层环形...

一种核‑壳结构ZnSe/ZnS/L‑Cys量子点的制备方法，其主要是将将硒粉与硼氢化钠加入去离子水中，反应1.5h，制得Se前体；将醋酸锌与L‑半胱氨酸加入去离子水中，反应0.5h后用NaOH调节pH值至8‑12，反应30min，得到Z...

一种液压缸用密封圈泄漏量的定量测量装置，所述装置主要包括缸体、活塞杆、活塞套、端盖以及密封圈，活塞杆与活塞套螺栓连接后置于缸体中；在活塞套上向活塞杆中开设3条检测油道，检测油道与各自的软管、量筒连接，在活塞套的外壁上设有4条密封圈；缸体...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种固定于墙壁悬臂式简易单杠，所采用的技术方案为：在墙体垂直钻孔镶嵌若干内螺纹钢套管以满足调整单杠不同高度，单杠左端固连橡胶球，单杠右端顺时针悬拧进螺纹钢套管内固连，形成悬臂式简易单杠。本实用新型的有...

本专利属于体育运动器材领域，涉及一种棚吊式引体向上用的多位高度简易单杠，其特征是：六根拉杆上端与六角带钢下面焊接连接，由六个膨胀螺钉将六角带钢与棚顶固连，六根拉杆之间分别焊接连接六根杠条，每根杠条分别距离地面高度设置成1.9米、2.0米...

本实用新型涉及的是可实现行走和转向的新型仿生爬壁机器人。包括：行走控制系统、转向控制系统、吸盘腿系统、头部、尾巴，其特征在于：行走控制系统安装于机器人主体内，固定在下底板上，与吸盘腿系统通过连杆二和球形柱联接。机器人共6条吸盘腿，左右各...

一种机电一体化脉动控制器，主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本实用新型内部结构简单，能够根据需...

本实用新型涉及食品加工领域，提供了一种家用仿手工包饺子机。该饺子机具有箱体、驱动传动系统、工作台循环系统、送面系统、压面及擀皮系统、送馅系统、夹紧成型系统及辅助系统。通过箱体侧面的摇柄产生动力，然后由锥齿轮将动力传输到槽轮，由槽轮实现工...

本发明公开了一种铌钛碳复合铝合金变质剂及其制备方法。所述铌钛碳复合铝合金变质剂是以铌粉、钛粉和石墨粉为原料，铌、钛的质量比为3:7～7:3，碳与铌钛的原子比为0.8:1～1:1。铌钛碳复合铝合金变质剂的制备方法是先将铌粉、钛粉的混合物料...

一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件展开后均为多面式环形...

一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种多功能腕力器。它由以下技术特征构成：该底板上固定连接固定杆，固定杆上设有若干个固定孔，立柱套装在固定杆上，立柱下端设有固定销，立柱上端固定连接横杠，横杠中间下端固定连接弹簧，弹簧下端固定连接腕力器把手...

本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简...

一种金刚石微粉表面制备氧化石墨烯及其化学修饰，它主要是用改进的Hummers法制备金刚石/氧化石墨烯，将金刚石/氧化石墨烯加入超纯水搅拌分散，加入氯乙酸固体和氢氧化钠水溶液，在70‑80℃的条件下磁力搅拌2‑3h；将得到的溶液用超纯水洗...

一种晶相依赖有机半导体微纳电化学发光传感器，其是由负载有不同晶型电化学发光微纳材料的导电玻璃做工作电极，由铂丝电极做辅助电极，同时采用Ag/AgCl(饱和氯化钾)电极做参比电极，它们分别插在电化学发光系统的检测池接口上，在注样口中注入1...

本发明涉及一种以菱苦土为粘结剂的金刚石微粉团粒的制备方法。本发明选择煅烧菱苦土为主要粘结剂成分，添加金刚石微粉、固化剂A和固化剂B，利用荸荠式糖衣机完成这种金刚石微粉团粒的制备。所述团粒中，团粒的粒径为0.8～3.0mm，含有25～75...

一种单组分光引发自修复二氧化硅基微胶囊的制备方法，它主要是按环氧树脂：阳离子光引发剂：正硅酸四乙酯的质量比为2：0.4‑1：1‑2的比例，将它们作为油相混合均匀，再将油相混合物与非离子型表面活性剂的水溶液混合，经8000rpm高速匀质机...

一种反复成形液压机，主要包括上主工作缸、上横梁、上活动横梁外滑块、上活动横梁内滑块、立柱、中间固定横梁、下活动横梁、下横梁、下主工作缸、压边缸、地脚螺栓、锁紧螺母、上压头、下压头、上成形凸模、上成形凹模、下成形凹模和下成形凸模。本发明可...