本发明公开一种胀压成形汽车桥壳类管件自动上下料设备。所述上下料设备的工件抓取装置通过其直臂Ⅰ、Ⅱ(2、2ˊ)上的V型电磁块Ⅰ、Ⅱ(1、1ˊ)从料架或模具中取放工件；铅垂气缸(5)推动工件抓取装置沿铅垂方向上下移动；伺服电机Ⅰ(15)驱动...

本发明属于机器人技术领域，特别涉及一种横动越障排爆机器人，其包括车身、驱动机构以及设置在车身的机械臂，车身的两侧均设置一组驱动机构；每组驱动机构包括动力箱、履带、支撑杆、张紧轮以及两个锥形横动轮，锥形横动轮的锥面设置螺纹结构；支撑杆的第...

一种液控单向阀，其阀体流体主通道内一侧设有主阀芯，该主阀芯基体开口槽内设弹簧，该弹簧伸出主阀芯外的端部与端盖Ⅱ接触，在阀体流体主通道内另一侧设有控制活塞，该控制活塞设有与其连为一体的活塞杆，该活塞杆穿过环形挡板的中心通孔，端顶可与主阀芯...

本发明公开了一种用于化学反应的化学键断裂重组演示装置，包括玻璃缸和缸盖，玻璃缸的内部装有水溶液，水溶液的内部悬浮有若干个硫酸溶液物理模型和氢氧化钡物理模型，玻璃缸的顶部卡合有缸盖，缸盖的内部设有电机，电机的一侧设有第一蓄电池，电机的转轴...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种方便移动固定障碍栏架用的装置，所采取的技术方案是：在现有田径规则规定的障碍栏架的栏顶横木、立柱、斜撑杆、底座要求基础上设置如下部件:两底座下各端内侧分别固连梯形螺母，螺杆旋过梯形螺母其两端各固连上...

本实用新型公开了一种用于高硬度车轮表面感应淬火的加热线圈，该装置主要包括正极接线柱、进水管、感应线圈、导磁体、出水管、负极接线柱，感应线圈均匀的分布在车轮轮廓外侧，导磁体安装在感应线圈靠近车轮凹槽处，提高了车轮凹槽处的加热效率，使车轮表...

本发明公开一种可实现流体能量回收的斜盘式轴向活‑柱塞泵，由泵体、端盖、斜盘、回程盘、中心弹簧组件、缸体、活‑柱塞、配流盘、泵轴和轴承等主要构件和辅件构成。为实现能量回收，本发明的缸体内设有台阶形缸孔和相应流体通道，缸孔与其内的活‑柱塞之...

本发明公开了一种微电网功率下垂控制方法，构建P‑ω和Q‑0下垂控制器及三相并网逆变器系统；采集逆变器输出的三相电压和三相电流瞬时值，通过dq变换为直流量，经过功率计算得到实时的有功功率和无功功率值；在下垂控制器中给定有功和无功功率参考值...

本发明提供一种实现ESP精轧机组在线换辊的逆流换辊方法，用于六机架布置的ESP无头轧制精轧机组在线换辊设备，正常轧制生产时，任意五机架投入运用，一机架为待命机架，所述方法采用逆流换辊策略，包括以下步骤：(1)收集并输入收集工艺、板带、轧...

一种电塑性楔横轧机，主要包括径向调整机构、机架、轧辊辊系、导板机构、电致塑性装置、底座、脉冲电源、连接杆、上轴承座、圆锥滚子轴承A、下轴承座、圆锥滚子轴承B、端盖、压下螺丝和压下螺母。本发明炮弹运动方向稳定，射击准确率高，射程较远，适用...

一种柔性微型的环件实验轧机，主要包括芯辊、芯辊轴承座、锥齿轮、行星减速器、三相异步电机、芯辊液压缸、液压缸底板、主辊、主辊轴承座、主辊机架、主辊滑轨、抱辊液压缸、抱辊四连杆、抱辊支撑架、抱辊、滑台模组、球头连杆、锥辊连杆、锥辊平台、换辊...

本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆将物料翻转的连续输送装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，在输送带上端还设有限位轨道，所述限位轨道与支撑装置相连且与供送螺杆之间构成物料翻转的通道；所述形状相同的被供送...

一种钙钛矿/金刚石复合材料，它是一种粒径为50～80nm的钙钛矿纳米粒子均匀地分布在粒径为1～20μm的金刚石微粉上的复合材料；其制备方法主要是将微米金刚石进行氨化处理，使其表面带有氨基团，再将其制备成金刚石悬浮液；将硝酸盐和柠檬酸加入...

本发明公开一种磁液双悬浮导轨系统，由静止导轨、静压导板、电磁铁、永磁铁组成液体静压及电磁悬浮支承系统，静压导板采用闭式结构，设置在静止导轨的四周。上下方向的静压导板内布置有回字形油腔，油腔中间实体部分掏空，设置有凹槽，安装有电磁铁。两侧...

本发明公开了一种分布式光纤传感系统，包括窄线宽激光器、调制器、光隔离器、掺铒光纤放大器、环行器、光纤光栅、传感光纤、光探测器、微波放大器、高通滤波器、功率分配器、第一滤波模块、第一微波探测模块、第一低频放大器、第二滤波模块、第二微波探测...

本实用新型公开了一种应用于六角螺母的万能扳手装置，主要包括扳手前底板、扳手支架、滑块、扳手后底板、弹簧、固定螺钉、扳手支架铰接点处固定螺钉、扳手支架腿铰接点处固定螺钉，扳手前、后底板在相同的位置上均开有相同形状大小的螺钉孔、圆形通孔槽以...

本实用新型公开了一种基于单元制湿冷机组的乏汽余热回收系统，包括汽轮机机组、凝汽器、冷却塔、循环水泵、水/水换热器、循环水系统、热泵、热网加热器，其中：循环水系统包括热网水管路、旁通水管路、混合水管路，旁通水管路连接旁通水与热网回水；水/...

本实用新型提供一种新型阅览桌内置刷卡储物箱的控制装置，包括主控制器、RFID读卡器模块、定时器模块、LCD显示模块、继电器、储物箱和电源模块。桌子桌面下方左右两侧设有带锁储物箱，带锁储物箱正面设有刷卡器，刷卡器具有识别开解锁刷卡信息，定...

本发明涉及一种基于供电能力的主动配电网安全等级划分方法。本发明方法充分考虑主动配电网的特点，建立了节点多性质的最大供电能力求解模型，考虑分布式电源及储能系统的相关约束和电压约束，将其中的非线性约束转化为旋转锥约束形式，并用锥优化方法进行...

一种基于超球支持向量机的主动配电网经济运行评价方法，包括如下步骤：在大规模分布式能源接入主动配电网的背景下定义6个指标；将定义的6个指标与现有指标相结合构建主动配电网经济运行评价指标体系，对部分已有指标进行改进；利用系统差距指数和系统协...