燕山大学专利技术

燕山大学共有12955项专利

  • 四辊轧机考虑工作辊水平位移时的板形预报方法
    一种四辊轧机考虑工作辊水平位移时的板形预报方法,它包括以下由计算机执行的步骤:(1)收集四辊轧机的主要设备参数及工艺参数;(2)收集四辊轧机轧制时的主要轧制工艺参数;(3)定义板形预报过程中涉及的变量;(4)对轧辊和待轧带材进行单元划分...
  • 一种单侧下肢残疾人士专用防摔自行车
    本实用新型公开了一种单侧下肢残疾人士专用防摔自行车,包括:自行车的车架主体、前车轮、后车轮、防摔装置、左脚脚蹬、脚蹬曲柄、右脚脚蹬、前叉、车灯、车把、车灯开关、链盘、鞍座高度调节杆、鞍座、紧固螺栓、链条、后轮轴、前轮轴、中轴和螺栓。无横...
  • 一种用于风电内齿圈感应加热的新型感应器
    本实用新型公开了一种用于风电内齿圈感应加热的新型感应器,一种用于风电内齿圈感应加热的新型感应器包括连接板、联电片、预热线圈、加热线圈、导磁体,两个感应线圈均为仿形的П形结构,每个线圈均为上下两个部分,通过一个铜管连接并且两线圈上安装导磁...
  • 基于深度信念网络模型的水泥熟料游离钙含量预测方法
    本发明涉及一种基于深度信念网络模型来预测水泥熟料fCaO的方法,其内容为:初步选取能反映水泥熟料烧成情况的主要变量为辅助变量集合,预测变量为水泥熟料fCaO的含量;通过现场仪表和操作员记录表分别采集各个辅助变量和水泥熟料fCaO含量的现...
  • 基于电压切换指令的矩阵变换器解结耦SVM调制方法
    一种基于电压切换指令的矩阵变换器解结耦SVM调制方法,利用解结耦思想,分解双向可控开关电路为单向可控开关电路,故可将矩阵变换器解耦成正负两组普通的电压型变换器。采用电压型6扇区空间矢量方法,将得到的SVM信号与电压正负切换指令信号进行适...
  • 一种全自动装载车
    本发明公开了一种全自动装载车,包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置,所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮;所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台;所述视觉定位引导装置是一个用于图像采集的专业工业摄像...
  • 一种高强度耐腐蚀钛合金及制备方法
    一种高强度耐腐蚀钛基合金,它的化学成分质量百分比为:Zr:5~20、Al:3.3~4.7、B:0.005余量为Ti元素和其他不可避免的杂质;该合金的制备方法主要是将上述原材料放入电弧熔炼炉中反复五遍熔炼成铸锭,将合金铸锭加热到890℃~...
  • 一种汽车踏板行程测试装置及方法
    一种汽车踏板行程测试装置及方法,主要包括踏板倾角测试装置、车辆姿态测试装置、数据线、数据采集处理系统。汽车踏板行程测试方法具体包括以下步骤安装测试装置、测量采集数据和数据处理。本发明实现了准确测量踏板行程,能够独立安装完成测试,且结构简...
  • 混联构型冲压上下料机械手
    本发明涉及一种混联构型冲压上下料机械手,包括机架、大臂、小臂、端拾器。大臂包括第一运动支链、第二运动支链和和一个U形组件,其中第二运动支链除没有第三直线驱动杆及连接件外其余均与第一运动支链相同。大臂与机架通过第一基座固接;大臂与小臂的传...
  • 力/位可控式柔性驱动器
    力/位可控式柔性驱动器,驱动装置的滑动轴承两侧的光轴上分别套接柔性检测装置的弹簧。柔性检测装置的光栅尺的另一端与驱动输出装置的动力输出板相连接。驱动输出装置的挡板的凹槽上设驱动装置的丝杠,弹簧的另一端与嵌入在对应的驱动输出装置的挡板内壁...
  • 一种用于大模数齿轮感应加热的辅助定位装置
    本实用新型公开了一种用于大模数齿轮感应加热的辅助定位装置,该装置主要包括仿形线圈、固定板、定位盘、齿轮凸键轴、托盘、定位螺栓、紧定螺钉、升降支柱、冷却池,仿形线圈均匀的分布在齿轮轮廓外侧,齿轮通过固定板支撑,与齿轮凸键轴形成配合,固定板...
  • 一种柔性指尖压力传感器及其制作方法
    一种柔性指尖压力传感器及其制作方法,传感器主体是材质为人体硅胶的中间弹性体,在传感器主体的内部设有圆柱形孔洞,在全部圆柱形孔洞内部设有液态导电金属溶液,圆柱形孔洞规则排布为阵列,排列在第一行的第一个和最后一个圆柱形孔洞,分别设有引线口A...
  • 大型板制单焊缝三通成形工艺方法及成形装置
    一种大型板制单焊缝三通成形工艺方法及成形装置,其工艺方法主要是:以板坯作为原材料,精确下料;依次经过胀形(或拉深)和反拉深成形得到宽法兰筒形件,其中直筒部分作为三通支管;经U型截面成形和O型截面成形,将法兰部分成形为三通主管,同时对支管...
  • 一种基于异形螺杆的连续物料分组输送装置
    本发明属于物料包装传输设备技术领域,提供了一种基于异形螺杆的连续物料分组输送装置,包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置,供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根分段式异形螺杆,两根分段式异形螺杆方向相反同步旋转,形状相同的被供送...
  • 刚柔混联单驱动三转手指
    本发明公开一种刚柔混联单驱动三转手指,其包括机座,丝杠电机,丝母,柔性指,滑块,上、下摆杆,右弹性板,三个轴,左长、短弹性板。电机与机座固连,丝杠与丝母螺旋联接;柔性指包括框架,指杆,弹簧,导杆;柔性指,上、下摆杆,机座相互通过三个轴转...
  • 一种布料撕裂动态模拟系统
    本发明涉及一种布料撕裂动态模拟系统,所述系统利用质点弹簧模型建立布料模型,使布料分解为多个三角面片完成布料的撕裂。在建模同时加入Half‑edge数据结构,存储布料顶点的位置、边与顶点的关系及边的长度和面和顶点的关系及面的邻接关系的相关...
  • 一种单相超堆垛结构Pr–Mg–Ni基贮氢合金及其制备方法
    一种单相超堆垛Pr–Mg–Ni基贮氢合金,其化学式为PrxMgyNiz,式中x,y,z为原子比,且0.82≤x≤0.9,0.1≤y≤0.18,3.76≤z≤3.82;该合金的制备方法主要是将PrNi2,MgNi2和PrNi5铸锭机械粉碎...
  • 一种并联式五维力传感器
    一种并联式五维力传感器,主要包括受力平台,固定圆台、刚性连杆A、刚性连杆B、刚性连杆C、刚性连杆D、横向悬臂梁A、横向悬臂梁B、横向悬臂梁C、横向悬臂梁D、弹性连杆、纵向悬臂梁A、纵向悬臂梁B、十字梁、刚性梁A、刚性梁B、正八边形支撑板...
  • 人体站立垂直旋转练习器
    本器材属于体育运动器材领域,其特征是:十字形底座置于地面,轴杆穿过轴套孔与内转盘焊接连接其下端置于十字形底座上,轴套下端与十字形底座上焊接连接,四个立柱两端分别与十字形底座上面、外固定盘下面焊接连接。使用本装置与原地跳转身相比的有益效果...
  • 图书编目加工后入库分拣车
    本实用新型提供一种图书编目加工后入库分拣车,包括侧板、层板、底板、分隔板。两侧侧板上方设有扶手,下方底板设有万向车轮,其中一面侧板上安装有控制驱动电路和数据线,数据线另一端带有USB接口,可连接电脑;层板前侧有控制面板,控制面板上带有位...