一种基于颗粒尺度的多级静电除尘设备，所述除尘设备由预电离器、质量分离器、大质量颗粒除尘器以及小质量颗粒除尘器依次连接组成；预电离器设有一块带有等间距凸棱结构的金属板A，正对金属板A的板体B由绝缘介质板和金属板B粘合制成，两块金属板分别与...

一种足式机器人液压驱动单元主动柔顺控制方法，采用减小伺服阀阀芯位移的方法，以达到降低输出流量进而实现阻尼控制效果；采用刚度反馈控制和负载前馈控制相结合的方法实现液压驱动单元的高精度刚度控制；结合液压驱动单元的阻尼控制与高精度刚度控制从而...

本实用新型公开了一种基于高背压乏汽余热回收的湿冷汽轮机冷端系统，包括热网水进水管道，所述热网水进水管道连接汽轮机组的凝汽器，所述凝汽器连接冷却塔，所述凝汽器与所述冷却塔之间设置有水/水换热器，凝汽器共两个，两个凝汽器串联或并联。本实用新...

本发明公开了一种热轧接触式板形检测辊主体结构，它包括主辊体、压磁传感器组件，所述的主辊体整辊外表面无缝，经主辊体轴心线平面方向在主辊体内表面上沿轴向等间距开有两组带螺纹盲孔，对称分布在沿主辊体圆周180°方向的同一截面上，每个盲孔中均通...

一种新型非间歇式爬杆机器人，主要由抓杆部分、限位部分和传动部分组成。抓杆部分主要由多组剪刀式机械爪、轴承组成；限位部分主要由Z型限位板组成；传动部分主要由电机、齿轮、链轮、带耳链条组成。每组剪刀式机械爪通过U型板件固定在传动部分的两条带...

本实用新型装置公开了一种有色金属水平连铸铸坯形质控制曲面结晶器，主要包括连铸结晶器、一冷密封套、冷缩窄边、热膨胀宽边，连铸结晶器侧端面底部环形均匀设置有圆形铸液进口端，连铸结晶器侧端区段设置为熔炉固定区，与熔炉内壁固定安装，连铸结晶器内...

一种存在多连续转轴的对称两转一移并联机构，由定、动平台和连接这两个平台的三条完全相同的活动分支构成；每个分支均由与定平台连接的下侧万向铰、中间移动副、与动平台连接的上侧万向铰以及连接它们的连杆构成；下侧万向铰中与定平台连接的转动副轴线和...

本发明公开了一种适用于手术动力刨削系统的转速智能调整装置及方法，涉及手术刨削技术领域。装置包括：刨削刀头、电动机、电流传感器、驱动器、信息处理及控制模块、压力传感器及信号及动力传输线；压力传感器设置在刨削刀头上，压力传感器与信息处理及控...

本发明公开一种大直径波纹管振动成形装置及方法，其成形装置主要由芯轴、波纹芯模、连接盘、成形轮、支撑架、振动装置等组成。波纹芯模套装于芯轴上，并通过芯轴底部法兰和端部连接盘连接成一个整体模具。管坯套装于波纹芯模外面，在管坯的两个端部设有左...

一种Pt基合金纳米线的制备方法，其主要是取带有中空管状结构的胰岛素纤维，用盐酸溶液调配成胰岛素纤维悬液；将四氯化铂(PtCl4)和过渡金属盐配制成混合金属盐溶液；氮气保护下，将上述混合金属盐溶液与胰岛素纤维悬液充分混合均匀后放入水浴恒温...

本发明边界态研究领域，具体地来讲为一种在弦上测量边界态的方法。该方法包括:将一维周期弦两端加载固定边界条件；在周期弦上加载交流信号形成闭合回路；将周期弦置于磁场中；改变交流信号的电流频率，使得周期弦在磁场内振动；记录周期弦每次共振时的电...

本发明公开了一种可抑制漏电流无电解电容型光伏逆变器及其控制方法，该逆变器由光伏电池阵列模块、五个功率开关管、两个功率二极管、两个相同的直流储能电感、两个相同的滤波电感和一个滤波电容组成。本发明逆变器拓扑无需电解电容，使用寿命较长，可以实...

一种高强铝合金板材的热成形方法，其主要是：在下料筒内装入绝热粒状介质；加热铝合金板材至高于共晶体熔点10℃～20℃的温度；加热模具上、下圧边圈，与铝合金板材加热温度保持一致，然后将加热的高温板材迅速移至已加热的模具上、下圧边圈中，迅速合...

一种高强高塑钛镍铁碳双相合金，其质量百分比如下：Ti的含量43％‑45％，Ni的含量为49‑52％,C的含量为0.024‑0.028％，余量为Fe量和不可避免的杂质。该合金的制备方法：将上述成分的合金置于真空非自耗电弧炉的水冷铜坩埚中，...

本实用新型装置公开了一种连铸结晶器防拉漏检测控制装置，主要包括结晶器、检测孔、检测平台、检测热电偶，结晶器端部外侧面环形设置有一冷区，表面通冷却水进行连铸铸坯冷却凝固，对应于一冷区内部连铸铸坯形成漏斗状液穴，结晶器上下环形壁面内部均开设...

本实用新型公开了一种新型的高频焊管外毛刺清除和收集装置，主要包括管坯及其支撑装置、车刀、固定在地面上的机架及安装在机架上的旋转架。本实用新型装置将车刀车下的外毛刺绑在旋转架上，旋转架的线速度与管坯的进给速度相等，保证毛刺稳定地卷曲收集。...

一种具有嵌套结构的四自由度并联机械手，其包括内外两个结构相同的并联机构，所述两个并联机构由下平台、上平台和连接这两个平台的三条结构完全相同的活动分支构成，外并联机构套在内并联机构之外，内外并联机构的上平台和下平台分别平行，每个活动分支均...

本实用新型装置公开了一种高效导流保温的铜管退火炉料架，主要包括主导气筒、料框底盘、铜盘管、导流外箱，主导气筒竖直放置，呈内部中空的圆管状，料框底盘呈圆盘状，分层安装在主导气筒外表面，并且安装的料框底盘与水平线呈一定上倾夹角，每层料框底盘...

一种检验在保护气氛中感应热处理效果的感应器，主要包括感应线圈、加强肋板、电源连接板，感应器前端安装有对称的感应线圈，在感应线圈后部两端分别设置有进水管及出水管，感应线圈后部两端内侧连接有加强肋板，加强肋板表面设置有连接孔，加强肋板之间设...

一种新型的回转支承滚道无软带高效淬火机床主要包括纵向轨道控制器、横向及竖向轨道控制器、感应器、喷水设备，支撑架上方安装有纵向轨道支架,纵向轨道支架中间设置有横向轨道支架,横向轨道支架端部与纵向轨道支架连接处安装有纵向轨道控制器，横向轨道...