一种全自动装载车制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动装载车，包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮；所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台；所述视觉定位引导装置是一个用于图像采集的专业工业摄像头；所述对接装载装置包括旋转支承固定装置、上平台、下平台和电动伺服缸。本发明专利技术可实施全自动化的操作，通过六自由度平台实现多方位运动，精确调整工件设备的高度和倾斜角度，完成设备上工件之间的装卸工作；同时可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式的全方位运动；在有限狭窄的空间操作灵活方便、工作可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别是涉及一种全自动装载车。
技术介绍
目前为对设备进行装卸工件通常是以人工操作机械的方式进行装卸，其工作效率极其低下，同时操作人员工作强度大。对于比较精细、参数要求高的设备装载对接，无不体现出人工操作方式的劣势和不足，即使现有的机械技术也很难替代人工进行较精细的装卸对接。因此急需使用先进机械设备取代人工作业，提高装卸的精度和准确性，进而提高作业效率、装卸安全性及减轻操作人员劳动强度。
技术实现思路
为了克服上述的不足，本专利技术提供了一种能够减少人员配置，实现操作的全自动化，操作稳定及角度可精细控制，大大的缩短设备的装卸时间的全自动装载车。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案是：本专利技术包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮，车架的四角通过阻尼减振器和绞接转轴与麦克纳姆轮连接；所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台，举升缸的一端与车架后端中部的下端固连，该举升缸的另一端通过绞接转轴与平行抬升杆下部的一部位连接；平行抬升杆的一端通过绞接转轴固定在车架后端中部，该平行抬升杆的另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动装载车，其特征在于：它包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮，车架的四角通过阻尼减振器和绞接转轴与麦克纳姆轮连接；所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台，举升缸的一端与车架后端中部的下端固连，该举升缸的另一端通过绞接转轴与平行抬升杆下部的一部位连接；平行抬升杆的一端通过绞接转轴固定在车架后端中部，该平行抬升杆的另一端与托架平台固连；所述视觉定位引导装置是一个用于图像采集的专业工业摄像头，其设在托架平台靠平行抬升杆的一侧，用于装卸定位识别和引导；所述对接装载装置包括旋转支承固定装置、上平台、下平台和电动伺服缸，所...

【技术特征摘要】
1.一种全自动装载车，其特征在于：它包括行走小车、抬升装置、视觉定位引导装置和对接装载装置，所述行走小车包括车架和设在车架前后的四个麦克纳姆轮，车架的四角通过阻尼减振器和绞接转轴与麦克纳姆轮连接；所述抬升装置包括举升缸、平行抬升杆和托架平台，举升缸的一端与车架后端中部的下端固连，该举升缸的另一端通过绞接转轴与平行抬升杆下部的一部位连接；平行抬升杆的一端通过绞接转轴固定在车架后端中部，该平行抬升杆的另一端与托架平台固连；所述视觉定位引导装置是一个用于图像采集...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭希娟，常铁铮，黄天宇，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北;13