本发明公开了一种料堆边缘检测方法、装置、介质及产品，涉及4D毫米波雷达点云处理技术领域。方法包括：将待测三维点云数据从毫米波雷达坐标系转换到坝基堆场坐标系，得到坝基堆场坐标系下的三维点云数据；对毫米波雷达坐标系下的三维点云数据，以及坝基...

本发明公开了一种用于微重力环境的封闭式光固化树脂3D打印机及打印方法，包括打印模块、液体存储模块和电控模块；打印模块包括打印舱；在打印舱内设置一个可升降的打印平台，在封闭式外壳至少一个侧壁的内侧竖直设置有阵列孔板，光固化树脂入口经过第一...

本发明公开了一种基于图神经网络的电力CPS虚假数据注入攻击检测方法，包括以下步骤：根据配电网模型构建相应的图拓扑，将配电网中的母线作为节点，连接线路作为边；将伪量测模型的输出、测量设备的数值以及线路的属性纳入到图拓扑的相应区域，作为图神...

本发明涉及一种能够进行容器合道输送的供送螺杆装置，属于容器包装传输设备领域，其包括平行布置的三根螺杆、挡板和压板；三根螺杆分别为第一螺杆、第二螺杆以及第三螺杆，第二螺杆和第三螺杆同步异向转动对第二容器施加向下的力控制第二容器移动；第一螺...

本发明公开了一种NiO@PPy复合材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：制备NiO微球，将镍源和六亚甲基四胺进行水热反应，通过煅烧制备得到NiO微球；制备NiO@PPy复合材料，将NiO微球、氧化剂、吡咯单体、卤离子掺杂剂和表面活性剂...

本发明公开了一种尼龙基导电自润滑聚合物的制备方法，包括如下步骤：S1、将尼龙、润滑填料均匀混合，得到基体原料；S2、将基体原料和导电填料均匀混合，然后进行挤出切粒得到注塑粒料；S3、将注塑粒料进行挤出注塑成型，得自润滑导电聚合物，形成导...

本发明涉及了一种用于测试液压阀阀芯阀套微动摩擦的高精度试验装置，涉及液压阀微动特性测试技术领域，其包括调节底座以及安装在调节底座上的安装组件、测量组件和数据采集组件；安装组件包括精密丝杠滑台、固定夹具以及固定工装，精密丝杠滑台包括第一滑...

本发明涉及一种锻造操作机吊挂机构，包括前提升臂、前悬挂杆、后提升臂、机架、同步连杆、缓冲连杆、缓冲摆杆、钳杆、升降直线驱动器、俯仰直线驱动器和缓冲直线驱动器；缓冲机构由缓冲直线驱动器、缓冲连杆与缓冲摆杆组成的四杆机构构成。本发明使用独立...

本技术属于检测装置技术领域，尤其涉及一种磁注入攻击信号检测装置。本技术提供一种磁注入攻击信号检测装置的硬件基础。本技术包括磁收集电路、差分放大电路、带通滤波器、选择开关部分、功率放大器、主控部分、晶振电路、JLINK接口部分、指示灯部分...

本发明公开了基于预训练语言模型和深度提示的文本图节点分类方法，属于计算机图表示学习领域，包括：构建框架TegPPT；采用冻结预训练语言模型参数和优化连续提示与分类头参数对框架TegPPT进行优化；具体是利用预训练语言模型作为基础模型执行...

本发明涉及一种具有波浪补偿的船用液压机械臂，其包括并联波浪补偿装置和克林吊装置，并联波浪补偿装置中内层筒滑动设于外层筒的内侧，且升沉直线UP分支的下端与底座U副连接，升沉直线UP分支的上端与内层筒固定连接，且四组抗摇UPS直线分支均布设...

本发明属于建筑材料技术领域，涉及提供一种基于五元胶凝材料的喷射砂浆材料及其制备方法，制备方法包括以下步骤：S1、制备碱渣粉和电石渣粉；S2、碱渣粉和电石渣粉对矿渣的改性处理；S3、制备五元胶凝材料；S4、制备包含五元胶凝材料的砂浆预制体...

本发明涉及一种大粒径磁性聚苯乙烯微球及其制备方法和应用，属于磁性材料制备技术领域。本发明以磁性Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;颗粒作为磁核，其表面吸附了大量引发剂和单体，在机...

本发明涉及一种贮箱立式环缝焊接筒段转运装夹车，包括内撑夹具系统(1)、内撑夹具升降系统(2)、筒段对接系统(3)和筒段转运系统(4)；所述筒段对接系统(3)设置在筒段转运系统(4)的上表面；所述内撑夹具升降系统(2)设置在筒段对接系统(...

本发明涉及陶瓷技术领域，具体涉及一种中熵陶瓷材料及其制备方法与应用。中熵陶瓷材料，其原料包括等物质的量WC、TiC、B<subgt;4</subgt;C、HfB<subgt;2</subgt;和ZrB<su...

本发明公开了一种橡皮囊液压成形用随动阻尼装置和方法，涉及橡皮囊成形技术领域，包括随动阻尼装置、橡皮囊成形机构和深度学习协调控制系统，深度学习协调控制系统与随动阻尼装置和橡皮囊成形机构连接，橡皮囊成形机构设置在随动阻尼装置的上部，随动阻尼...

本发明涉及一种绳索驱动的多闭环可展开空间捕获机械手，属于空间可展机构技术领域，其包括第一折展机械手、第二折展机械手和可变形底座，第一折展机械手和第二折展机械手对称设于可变形底座上，且第一折展机械手和第二折展机械手均包括底板、多层可展单元...

本发明公开了一种大口径波纹管精密成形模具及工艺，涉及波纹管模具技术领域，包括上模座、下模座和中间模片，中间模片设置有多组，每组中间模片的端部通过连接杆与液压缸连接，液压缸安装在下模座的下方，下模座上设置有导柱，导柱的上端与上模座连接，导...

本发明涉及一种气雾刀，包括基体、连接板和限位板；基体内部沿长度方向开有矩形通槽；基体前侧壁中部沿长度方向开有水平向气雾出口；限位板分别沿长度方向水平设置在矩形通槽内部的上下两侧且相互对称；限位板后端与矩形通槽后侧壁固连；上下两侧限位板与...

本发明公开了一种铈掺杂氧化锌纳米阵列碳基复合材料及其制备方法和应用。制备方法包括：在碳基材料上制备氧化锌种子层；于外延生长溶液中进行水热反应，在碳基材料上生长得到铈掺杂氧化锌纳米棒；于氧化锌种子层前驱液中浸泡得到二次晶种；于外延生长溶液...