本发明公开了基于辅助任务协同优化算法的动态柔性作业车间调度方法，涉及车间生产调度领域，该方法包括以下步骤：针对动态柔性作业车间调度过程中订单变化情况，构建订单变化实时检测框架，并基于检测结果与车间实时加工过程设计重调度方案；基于重调度方...

本申请公开了一种干散货港口装船作业调度方法，包括：以船舶总在港时间最小为目标函数建立泊位‑装船设备协同调度模型；所述泊位‑装船设备协同调度模型的约束条件包括：泊位分配约束、取料机分配约束、泊位‑装船机分配约束、取料机行走时间约束、装船机...

本发明提供了一种自复位耗能支撑装置，包括外套管和在其内部设置自复位系统和耗能系统的内部系统，所述自复位系统包括碟簧系统和钢索系统，所述碟簧系统包括连接杆、碟簧组件、碟簧挡板和限位挡块，所述钢索系统包括钢索组件，通过调节碟簧组件的预应力，...

本发明公开了一种模拟工况条件往复运动下摩擦磨损试验装置，包括推杆机构、动力机构和加载机构；推杆机构包括推杆和滚轮，滚轮可转动地设置，推杆可沿轴向移动的设置，滚轮与推杆表面线接触；动力机构包括电机、转接盘、连杆和拉力传感器一，电机与转接盘...

本发明公开了一种基于步态和脑电的双闭环超声刺激调控系统及方法，属于生物医学技术领域，包括对实验对象进行超声刺激的超声刺激模块、承载实验对象的行为步态采集模块、与实验对象连接的脑电信号采集模块、接收行为步态采集模块与脑电信号采集模块所传递...

本发明一种高通量高效截留硝酸盐纳滤膜、制备方法及其应用，属于分离膜制备技术领域。本发明所制纳滤膜包含聚醚砜基膜、聚醚砜基膜表面负载固定的氧化石墨烯量子点中间层，以及经界面聚合反应在氧化石墨烯量子点中间层上形成的含有氧化石墨烯量子点的聚酰...

本申请公开了一种光电三维加速度计，涉及传感器技术领域。不仅膜梁结构简单、加工成本更低，可以节省一套光学系统，而且无需进行软解耦即可得到三个加速度值，还提高了膜梁结合处的连接可靠性，同时具有光学结构体积较小、成本较低的优点。该三维加速度计...

本技术属于带钢加工技术领域，一种酸连轧活套带钢纠偏实验装置，具有实验板带、驱动装置、纠偏框架机构、摆动门托辊模拟机构和带钢横向偏移检测设备，可在实验室模拟不同工况下的带钢跑偏问题，实时观测带钢的横向位置，通过观测数据进行实时调整，并针对...

本发明提供了一种基于预训练语言模型中医聊天机器人的方法及装置，属于自然语言处理和人工智能技术领域，包括数据收集与预处理、模型训练、模型推理、以及交互四个模块；本发明首先收集敏感词和中医问诊对话的原始语料数据，然后对数据进行预处理，构建相...

本发明提供一种智能化可穿戴面罩及控制系统，包括面罩本体，面罩调节器的两端与面罩本体连接，所述面罩本体中央设置有面罩主流通区域，以及位于面罩主流通区域两侧的面罩辅助流通区域，在面罩主流通区域和面罩辅助流通区域相对应的面罩内层和面罩外层之间...

本发明涉及一种硬脆半导体晶圆的微波背减加工系统与方法，包括高精度数控背减磨床与微波辐照单元，数控背减磨床搭载有两个高精度气浮主轴，所述的两个高速气浮主轴分别通过砂轮装夹件和工件装夹件与背减砂轮和工作台相连，实现砂轮的自旋转运动及待加工半...

本发明公开了基于碳交易体制下低碳建筑决策的动态量子博弈管理方法，涉及建筑技术领域，包括以下步骤：获取博弈方的博弈策略，并通过量子纠缠处理得到博弈策略的最终态；根据量子纠缠的初始状态，基于预先设定的收益矩阵计算博弈方的期望收益；分析在碳交...

一种自支撑镍铁水滑石复合石墨烯、制备方法及其在作为析氧电催化剂中的应用，属于电催化材料技术领域。一种自支撑镍铁水滑石复合石墨烯，包含镍基载体，及其上负载的镍铁水滑石复合石墨烯。所述镍基载体为多孔镍材料；所述镍基载体为泡沫镍、镍网或镍网电...

本发明提供了一种管壁3PE防腐层去除装置，涉及石油、天然气管道抢修领域。该装置包括驱动装置、辊刷机构、支撑机构、连接装置和配重装置。驱动装置、辊刷机构和配重装置套设在支撑机构上；支撑机构通过连接装置安装在管道外壁上；支撑机构与连接装置在...

本发明涉及一种具有独立行走和自主驾驶双功能的交通应急机器人及方法，涉及交通管理技术领域，其包括电源系统、通信系统、感知系统、控制系统以及机器人本体。电源系统包括锂电池模块、充电系统以及变压模块。感知系统通过视觉传感器、毫米波雷达、激光雷...

本发明公开了一种基于跨模态与多尺度感知的RGB‑T人群计数方法，属于计算机视觉领域，包括：将成对的RGB和热度图像输入由Swin Transformer组成的双流网络中，提取各个模态的特定特征图；跨模态特征融合模块接收双流网络的第2,3...

本技术提供一种适用于FSC大赛CBR600RR发动机的进排气系统，包括：进气系统和排气系统，所述进气系统和排气系统分别连接在发动机上。进气系统包括：空气滤清器、节气门、进气腔和喷油底座；用于为发动机输送空气，避免空气中的杂质造成发动机异...

本发明公开了一种在线实时的智能网联车网络攻击威胁分析与风险评估方法。该方法包括：获取威胁场景信息、损害场景信息以及攻击路径信息；以所述威胁场景信息、所述损害场景信息以及所述攻击路径信息作为输入，利用经训练的损害场景评估模型和攻击可行性评...

本发明公开了一种油气水多介质分界面检测系统及方法，属于多相流参数测量领域，包括电导阵列、多路激励模块、多路信号同步采集模块和控制模块；所述电导阵列包含多个中心点处于同一直线上且沿管道方向等距排布的内嵌式金属环，其中标号为奇数的金属环既与...

本发明公开了五电平逆变器拓扑及其驱动无刷直流电机的直接转矩控制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，本发明提出了一种可以为无刷直流电机提供五种电平线电压的五电平逆变器拓扑，并针对此五电平逆变器拓扑提出了无刷直流电机直接转矩控制的技术方案。...