本发明提供一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，包括：传动机构、检测机构、支撑机构、越障机构、夹紧机构和连接杆，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆进行固定连接，其中：传动机构密封固定在箱体下部的轴承槽内，用于驱动机器人在天然气...

本发明公开了一种用于纤维素转化的多级孔道分子筛的制备方法及应用，包括以下步骤：S1、采用低温水热合成法制备多级孔道ZSM‑5分子筛；S2、采用浸渍法将上述步骤S1得到的多级孔道ZSM‑5分子筛负载金属铁元素，得到Fe/ZSM‑5分子筛。...

本发明一种冷轧带钢卷取过程中钢卷内部层间应力分布的计算方法，包括以下步骤：获取冷轧卷取机的设备工艺参数、被卷取带钢的品种规格范围及工艺参数；采用迭代方法，基于相邻层间划分条元，并在钢卷各层内划分条元的三维分析方法基于建立冷轧钢卷卷取过程...

本技术提供一种消除复合激光清洗色差的激光清洗装置，涉及复合激光清洗装置技术领域，包括复合激光清洗机，其特征在于：所述复合激光清洗机的一侧设有配合其使用的清洗机构，所述清洗机构上安装有固定盘组件。本技术通过清洗机构上的固定盘组件对铜箔进行...

本发明公开了一种基于检测网络结构的多元脑电信号相位同步量化方法，属于多通道脑电信号分析领域，包括以下步骤：采集多个通道的脑电信号；对采集到的脑电信号进行滤波；计算每个通道t个时刻的瞬时相位；获得多个通道间的分簇关系；分别计算各簇的互信息...

本技术提供一种适用于复合激光清洗机的激光清洗头，涉及激光清洗技术领域，解决了现在的手持式激光清洗头在使用完成后忘记橡胶套的位置从而造成了不便的问题，包括激光清洗枪主体，所述激光清洗枪主体的表面安装有枪头，所述枪头的表面安装有一组安装板，...

本发明公开了一种基于机器学习的在线预测锻件温度的方法，属于锻造技术领域，包括以下步骤：步骤a、建立基于机器学习的锻件温度预测模型；步骤b、将锻造参数数据作为输入参数输入锻件温度预测模型，获得锻件在锻造过程的实时预测温度。本发明基于弹塑性...

本申请公开了一种大型筒节差温轧制形成稳定温度梯度的冷却装置及方法，涉及轧钢冶金工艺技术领域。冷却水的流量能够根据筒节厚度方向上的温度分布和管路中的流量波动自动调节，减小了筒节轴向温度差和表面开裂风险，冷却水无需过滤即可循环利用。该冷却装...

本发明提供一种风机叶片运输防碰撞预警方法及系统，方法包括以下步骤：S1、对挂车体进行受力分析并得到安全作业范围；S2、在开始运输之前采用无人机对运输环境进行图像采集并获得实时点云数据；S3、构建运输环境的三维场景模型；S4、进行模拟反馈...

本发明公开了基于卷积神经网络的海洋次表层CDOM遥感反演方法，属于海洋监测技术领域，包括：获取海洋表面卫星遥感数据集和BGC‑Argo数据集；对获取的BGC‑Argo数据进行线性插值和滤波处理；对获取的海洋表面卫星遥感数据进行空间插值、...

本发明公开了一种喷嘴浸没于超声介质中的挤出式生物3D打印装置及方法，包括如下步骤：将生物墨水配好后，储存在料筒中，控制在合适温度，确保生物墨水处于合适的粘流状态；将液体耦合介质盛放于3D打印平台上，形成设定液位，将喷嘴插入液体耦合介质层...

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种曲面薄板铣削加工自适应悬浮夹具及其操作方法，夹具包括锁紧模块和自适应支撑模块，锁紧模块固定在机床上，使用规则排列的、离散的、高度可调的立柱吸盘单元，自由地构造贴合曲面薄板零件的轮廓曲面，用吸盘固定...

本申请公开了一种安装在海洋平台上的用于辅助供电的风电装置，涉及海洋可再生能源开发技术领域。不仅解决了海洋平台上工作人员的日常用电和基础设施用电问题，而且能够在平台意外失去来自外界的供电时为平台提供应急供电。该风电装置包括支架、叶片、制动...

本发明公开了一种基于CDIVAE和双向时序模型的自适应入侵检测方法，属于网络攻击检测技术领域，通过GWR算法对源域数据进行过滤聚类，同时过滤掉其中大量的重复数据，提取出一个分布清晰且规模较小的源域数据子集；基于高斯混合条件域不变变分自编...

本发明公开了一种考虑源荷博弈的混合时间尺度电热综合能源系统优化方法，属于综合能源系统技术领域，包括以下步骤：步骤S1：构建多重耦合的电热综合能源系统；步骤S2：针对电、热柔性负荷建模；步骤S3：考虑热力管道传热特性的动态建模；步骤S4：...

本发明提供一种风电叶片盖板安装机器人，涉及风电叶片安装领域，其包括底盘组件、升降组件、伸缩组件、调姿组件和夹持组件，夹持组件包括涨紧固定座、连杆、移动座、涨紧连接板、涨紧板、夹持爪、涨紧丝杠和电机，升降组件包括升降机架、第一轴承、链条连...

本发明公开了一种基于黑盒的跨模态双稀疏视频对抗样本生成方法，属于计算机视觉领域，包括：提供视频样本，按均匀稀疏策略划分关键帧集和稀疏帧集；获取ImageNet预训练图像模型VGG‑16；提供米字形蒙版；初始化对抗扰动，利用米字形蒙版图像...

本发明公开了一种水平气液两相流流型自适应持气率测量方法，属于水平气液两相流流体参数测量领域，包括利用阵列光纤传感器获取水平管内气液两相流流场信息，根据阵列光纤传感器获取的流场信息确定流型类别，针对不同流型选取相应方法进行持气率计算；若流...

本发明属于磁性材料制备技术领域，具体涉及一种粒径可控羧基磁性聚苯乙烯微球，包括：磁芯，所述磁芯为油酸修饰的Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;磁性纳米颗粒；聚乙烯层，所述聚乙烯层...

本发明公开了一种用于清醒动物的双闭环声光同步刺激系统和方法，属于双闭环声光调控检测领域，所述系统包括超声发生模块、激光发生模块、光纤耦合模块、信号处理模块、信号采集模块和反馈调节模块；通过软件程序和硬件的协同控制使所述超声发生模块和所述...