本发明公开了一种基于策略梯度算法的隶属函数逼近的方法，属于人工智能和最优控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1：将传统的高斯隶属函数表示为多项式形式，并设定多项式的初始系数值使多项式初步逼近目标隶属函数的形状；步骤S2：根据模糊控制系统的...

本发明涉及搅拌摩擦沉积技术领域，尤其涉及一种厚壁并具有细晶组织的高氮不锈钢管的增材制造方法，包括将基板放置于工作台上，并进行装夹固定，确保在沉积过程中不会移动，选取符合要求的高氮不锈钢棒材，进行筛选和预处理，保证高氮不锈钢棒材质量；设置...

本发明涉及防洪防涝技术领域，提供一种用于地下车库口的液压阻水装置及其控制方法，其包括阻水板、驱动机构、锁定组件、液压动力组件和控制箱，多个阻水板设置在车库口，阻水板与控制箱转动连接，阻水板的两侧通过驱动机构与控制箱转动连接，且阻水板竖直...

本发明公开了一种抵抗应力腐蚀破坏的轨道过渡焊接材料及其制备方法，属于焊接材料技术领域。抵抗应力腐蚀破坏的轨道过渡焊接材料，以质量百分比计，组分如下：C 0.02～0.04％、Si≤0.20％、Mn 6.5～7.0％、Ni 11.0～11...

本发明公开了一种动态电压恢复器的柔性电压补偿控制方法，属于暂态电能质量扰动信号分析技术领域，包括：对电网电压进行监测，利用双锁相环得到慢速锁相信号和快速锁相信号；对电网各相电压分别检测计算，将单相电压信号延迟小角度构造电压矢量，结合慢速...

本发明属于风电叶片喷涂技术领域，具体涉及一种风电叶片喷涂设备，其包括全向运动底盘、升降机构、伸缩机构、喷涂机构、电控装置、电缆卷筒、供料机构和漆雾处理机构，全向运动底盘上表面为凹字形，升降机构固定在全向运动底盘中间下凹的位置，伸缩机构与...

本发明公开了一种镁基复合材料及其制备方法和应用，该制备方法包括以下步骤：通过熔炼法制备Ni<subgt;2</subgt;Zr金属间化合物；通过高能机械球磨将Ni<subgt;2</subgt;Zr金属间化合物与...

本发明公开了一种具有回形针包层结构的超带宽双芯负曲率光纤偏振分束器，包括半径为R的外支撑管层、内部的纤芯区及两者之间的包层区；所述包层区为8个由外层的包层管和内部嵌套的嵌套管组成的呈回形针结构的石英管，所述嵌套管与包层管均为由两条直线侧...

本发明涉及一种三向旋转的水合物均质生成装置，该生成装置包括旋转组件、反应釜、摄像机、低温水槽及支撑滚柱。旋转组件包括两个与外部电机相连的磁力联轴器主转子和三个固定在反应釜前、左、下三个方向的磁力联轴器副转子，反应釜包括釜体、安装有注气阀...

本申请涉及传感器技术领域，特别涉及一种用于轮胎健康监测的柔性应变传感器及其制备方法与应用，该方法包括以下步骤：首先，采用多壁碳纳米管、石墨烯和无水乙醇，制备导电复合材料的分散液；然后，将导电复合材料的分散液滴至氢化丁晴橡胶表面，制得具有...

本发明公开了一种钴离子诱导合成的核壳结构三元金属MOF衍生物钾离子电池负极材料的制备方法，首先将钴盐、铁盐和有机配体加入到有机溶液中，溶剂热反应制备Co‑Fe MOF纳米棒；接着将制备的Co‑Fe MOF纳米棒超声分散于含有PVP的甲醇...

本发明属于医疗设备技术领域，涉及一种基于IMU和六维力传感器的脚踝骨折复位装置，在脚套上设有六维力传感器以及多个IMU传感器，将脚踝部康复过程中六维力传感器以及IMU传感器获得的脚套运动数据传输至终端控制器中，并通过终端控制器中的各个模...

本发明提供一种基于多任务学习的驾驶场景轻量化类人目标检测方法，包括：通过自动驾驶汽车的视觉传感器进行实时环境感知和图像采集；通过多任务数据处理模块对采集到的图像进行预处理，得到预处理后的图像；基于预处理后的图像，通过多任务网络模型模块构...

本发明属于陶瓷光固化3D打印技术领域，公开了一种基于铝溶胶包覆法的光固化3D打印陶瓷‑聚合物浆料及其制备方法，制备方法包括如下步骤：将氧化铝前驱体和催化剂滴加在水中，混合均匀，加热搅拌，制备勃姆石溶胶；将SiC粉末加入勃姆石溶胶中，混合...

本发明公开了一种基于多任务学习网络的自闭症诊断及严重程度评估方法，具体包括：同步采集多通道脑电信号，并对其进行降噪与自适应滤波处理，然后将处理后的信号进行矩阵编码转换；设计基于并行膨胀卷积分支的Inception模块捕获不同尺度的脑电空...

本发明涉及一种利用超导体模拟低重力环境下轮地作用的实验装置，包括机架、地面模拟组件、星球车车轮系统和超导体重力补偿组件；所述星球车车轮系统设置在机架的上部中间区域；所述地面模拟组件对应设置在星球车车轮系统的一侧下方且其底部两侧对应与机架...

本发明公开了一种基于Waterbomb折痕的过约束模块化变形翼骨架机构，属于航空航天技术领域，包括多个翼肋、多个横向变形模块、多个支撑肋。本发明利用过约束横向变形模块实现模块化拓展，该机构具有结构稳定，驱动简单等特点，模块化也降低了生产...

本发明提供了一种ZwickRoell‑Z010试验机用拉转压实验工装，属于弹性材料的压缩永久变形稳定性检测技术领域，包括上板、上工作板、上实验平台、下实验平台、下工作板和下板，所述上板、上工作板、上实验平台、下实验平台、下工作板和下板依...

本发明公开了一种桥式卸船机抓斗轨迹识别方法、装置、介质及产品，涉及桥式卸船机自动化技术领域。方法包括：将当前原始采集点云数据由毫米波雷达坐标系转换至桥式卸船机空间直角坐标系，并输入到训练后的支持向量机模型中，得到当前初始目标点云数据并进...

本技术公开了一种环境设计用的绘图装置，包括安装框，所述安装框两侧外壁转动连接有固定盘，固定盘外壁固定有连接套，连接套内壁滑动连接有伸缩杆，连接套通过螺丝固定于伸缩杆的外壁上，伸缩杆的伸缩端固定有支撑板，安装框底部外壁固定有绘图板，安装框...