本发明涉及一种大型厚壁筒型件端面压力焊接装置及其焊接方法，其包括机架、旋转支撑单元、送料单元、下顶锻单元和变压器，旋转支撑单元和送料单元均设于机架上，下顶锻单元设于送料板上，变压器设于机架的第二侧，将变压器通电，电流通过电极板流入厚壁筒...

本发明涉及一种异构型双锻造操作机主运动机构，包括机架I、机架II、前提升臂I、前提升臂II、后提升臂I、后提升臂II、同步连杆I、同步连杆II、前悬挂杆I、前悬挂杆II、钳杆I、钳杆I、升降直线驱动器I、升降直线驱动器II、缓冲直线驱动...

本发明提供了一种异质铝合金搅拌摩擦焊接件及其热处理方法，属于金属材料焊接领域。本发明提供了一种异质铝合金搅拌摩擦焊接件的热处理方法，包括对异质铝合金搅拌摩擦焊接件的固溶、冷变形和时效处理。本发明对异质铝合金搅拌摩擦焊接件进行固溶处理，并...

本案涉及一种考虑目标车道后车社会偏好的安全约束行为决策系统，基于目标车道后车最近车的社会偏好属性，在PP0‑DQN的分层强化学习的行为决策算法中，加入根据目标车道后车社会偏好的奖励或惩罚设置，并针对目标(goal)制定目标车道后车利己性...

本技术公布了一种玻璃和瓷砖墙体的清洗机器人用运载装置，包括清洗机器人本体，还包括底座、升落机构、安装座和抬降机构；底座的前后两侧各转动连接有一对行走轮，底座的正上方设有升降座；升落机构位于底座和升降座之间，用于调节升降座的高度；安装座滑...

本发明提供一种基于并行机制的弹性可穿戴柔性传感器，属于智能可穿戴技术领域。其包括感知单元体、第一电极、第二电极、第一导线和第二导线；感知单元体包括复合材料体以及嵌入在复合材料体内部的弹性体骨架结构；弹性体骨架包括第一面板、第一上变形杆、...

本技术属于复合加工领域，公开了一种熔融沉积与铣削信息集成的增减材复合加工系统，包括基座、机架、工作台、Y轴伺服系统、X轴伺服系统、第一Z轴伺服系统、第二Z轴伺服系统、熔融沉积系统和铣削系统；在基座上固定龙门机架，在基座的上表面设置工作台...

本发明公开了一种高效析氢催化剂的制备方法，通过对铁网进行浸泡NiCl<subgt;2</subgt;溶液，然后经由等离子体表面处理得到Ni(OH)<subgt;2</subgt;/Fe催化剂，最后进行水浴加热得到...

本发明提供了一种基于多场景分布的电力系统攻击风险评估方法，属于智能电网风险评估技术领域，首先，基于马尔可夫节点转移概率矩阵和深度优先搜索算法，提出了针对输电线路断路器和变电站断路器的攻击成功概率计算模型。其次，基于动态N‑k准则构建多个...

本发明提供一种船载直升机电液复合驱动式快速系留系统及其控制策略。本发明采用混合动力技术，设计可以独立或同时提供动力的直线驱动系统，包括功率分流单元、电气传动单元、液压传动单元、功率合流单元和负载单元；伺服电机提供的力矩和转速经过所述功率...

本发明公开一种海上作业用稳定吊机，属于船用起重机装置技术领域，包括基座、第一转盘轴承、圆筒立柱、第二转盘轴承、转塔、俯仰艏摇驱动器、伸缩吊臂、滑动舷桥、直线驱动器、柔索、吊重绞车；基座安装在船甲板上，第一转盘轴承安装在基座上，第一转盘轴...

本发明提供一种船载直升机甲板位置快速校正方法及校正装置。本发明方法，包括如下步骤：S1、基于直升机不同着舰位姿，通过对直升机不同着舰位姿进行偏差量化分析，确定当前直升机着舰位姿下的横向偏移量偏差与角度偏移量偏差；S2、为当前直升机的横向...

本发明公开了一种基于多尺度注意力的油水两相流流型分类系统及方法，属于油井测量领域，包括依次连接的电磁信号采集模块、预处理模块、二维图像编码模块、初始特征提取模块、多尺度感知模块和分类模块，借助系统将一维时序电磁信号利用图形差分场转化为二...

本发明公开一种便携式可升降易收纳的简易桌，包括圆形底座、环形齿条、传动组件、桌面托盘、上盖和卡位扣；圆形底座上表面设有凹坑，用于收纳桌面托盘，圆形底座上表面设有环形滑轨，环形齿条滑动连接在环形滑轨上，环形齿条外侧壁上设有孔洞，圆形底座上...

本发明涉及一种陶瓷流延生带厚度一致性自动反馈调控装置及方法，装置包括调刀梁座、刮刀梁、刮刀、刮刀变形调节组件和陶瓷流延生带厚度一致性自动反馈控制系统；刮刀梁横向设置在流延机两侧墙板件上部之间；调刀梁座连接在刮刀梁上方；刮刀设置在刮刀梁下...

本发明涉及工程机械领域的一种旋挖钻机钻进系统健康监测方法，由控制信号检测、健康特征指标数据库、地层或工况与健康特征指标数据库的自适应匹配和健康状态评估模型组成整个的控制流程。首先，判断控制信号是否为正常值来决定是否开启监测流程，建立动力...

本发明公开了应用于体育器材领域的一种自适应调节式竞技反曲弓推弓测试器，该测试器通过在现有弓把的基础上增设自适应调节扇座来帮助运动员快速找到合适的推高角度，利用手部握住弓把时对弓把手垫的攥紧力使得自适应调节扇座被压缩，自适应调节扇座被压缩...

本发明公开了一种优化克里金插值水平气液两相流弹状流可视化方法，属于水平气液两相流可视化领域，包括利用阵列传感器获取水平气液两相流流场信息；考虑重力、流体粘度以及相态分布特点以及阵列传感器两两之间的位置关系，提出一种优化距离因子和空间相关...

本发明公开了一种应用于血流测量的智能全局优化方法，属于测量微血管血流技术领域，包括以下步骤：S1、计算实验所得的归一化电场时间自相关函数；S2、计算归一化电场自相关函数的解析解；S3、求解归一化电场自相关函数曲线的解析解与实验获得的函数...

本申请涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种簧载质量参数动态测试与车辆安全行驶预警方法及系统，用于主动悬架车辆，该方法包括：计算簧载质量在车体坐标系下的质心位置；在车辆水平状态下，进行车辆俯仰与侧倾运动，根据液压缸的支撑力和陀螺仪角速度，分...