一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人制造技术

本发明专利技术提供一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，包括：传动机构、检测机构、支撑机构、越障机构、夹紧机构和连接杆，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆进行固定连接，其中：传动机构密封固定在箱体下部的轴承槽内，用于驱动机器人在天然气管道表面轴向运动；检测机构包括天然气浓度传感器，嵌设在箱体上部的盖板上，用于实时监测天然气管道表面的天然气浓度；支撑机构对称设置在两箱体相邻的侧面，用于为机器人提供支撑，将机器人固定在天然气管道表面；越障机构固定连接在箱体外侧，对称设置在机器人两侧，用于辅助机器人翻越天然气管道表面的障碍；夹紧机构设置在箱体与越障机构之间，用于连接越障机构和箱体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能机器人，尤其涉及一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人。

技术介绍

1、天然气在国内的广泛应用在人民生活和国家经济上发挥了重要的作用，但在天然气输运所依靠的管道上存在安全隐患。尤其是在“气化乡村”工程中，农村居民在相关安全知识与有关天然气的安全意识方面存在不足。不仅如此，由于燃气安全知识普及并不理想，有些人随意改造管道也造成了很大的安全隐患。此外，“气化乡村”工程在规划和市场监管方面也存在一些问题，如前期设计不够针对性、政府部门与能源企业之间缺乏有效对接、政策执行中只图数量等。这些问题的存在导致天然气供暖的正常运行受到了一定的影响。但是如果仅仅凭借人力来检测是要消耗大量的人力物力，同时也会对人们的身体健康有着一定的影响，如果操作不当甚至会对工人的生命安全产生一定的威胁，所以我们需要借助机器来完成这项存在较高危险的工作。

2、现有技术中，公开号为cn202010144838、cn202220760445、cn202211638110、cn202211304036、cn202322920023、cn202311206980的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，包括：传动机构(1)、检测机构(2)、支撑机构(3)、越障机构(4)、夹紧机构(5)和连接杆(6)，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆(6)进行固定连接，其中：

2.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述传动机构(1)包括：电机(9)、第一轴(15)、第二轴(18)和主动轮(19)，其中：

3.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述支撑机构(3)包括：支撑架(23)、预紧弹簧(24)、支撑轮杆(25)和支撑轮(26)，其中...

【技术特征摘要】

1.一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，包括：传动机构(1)、检测机构(2)、支撑机构(3)、越障机构(4)、夹紧机构(5)和连接杆(6)，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆(6)进行固定连接，其中：

2.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述传动机构(1)包括：电机(9)、第一轴(15)、第二轴(18)和主动轮(19)，其中：

3.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述支撑机构(3)包括：支撑架(23)、预紧弹簧(24)、支撑轮杆(25)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：何东泽，郭克凡，姜林倩，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：