【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能机器人，尤其涉及一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人。
技术介绍
1、天然气在国内的广泛应用在人民生活和国家经济上发挥了重要的作用，但在天然气输运所依靠的管道上存在安全隐患。尤其是在“气化乡村”工程中，农村居民在相关安全知识与有关天然气的安全意识方面存在不足。不仅如此，由于燃气安全知识普及并不理想，有些人随意改造管道也造成了很大的安全隐患。此外，“气化乡村”工程在规划和市场监管方面也存在一些问题，如前期设计不够针对性、政府部门与能源企业之间缺乏有效对接、政策执行中只图数量等。这些问题的存在导致天然气供暖的正常运行受到了一定的影响。但是如果仅仅凭借人力来检测是要消耗大量的人力物力，同时也会对人们的身体健康有着一定的影响，如果操作不当甚至会对工人的生命安全产生一定的威胁，所以我们需要借助机器来完成这项存在较高危险的工作。
2、现有技术中，公开号为cn202010144838、cn202220760445、cn202211638110、cn202211304036、cn202322920023、cn202311206980的专利，提出了一种可变径行走式天然气管道机器人，该类型机器人主要由行走机构、检测机构和变径机构等组成。该类型机器人通过电机或者流体压力差作为动力源为行走机构提供在管道内部前进的动力，同时通过变径机构使得机器人对不同宽窄的管道进行自适应移动。该类型机器人降低了管道机器人的复杂性，节省了人力；但是，该类型机器人至少存在以下缺陷：
3、1.使用时，需要将机器人放在管道内部，
4、2.该种类机器人在工作时，只能在管道内部进行轴向移动，自动化程度低；
5、3.该种类机器人在管道内部进行检测时，只能通过摄像机等装置检测管道本身是否存在裂缝，装置结构复杂，效率低。
技术实现思路
1、根据上述提出的技术问题，而提供一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人。本专利技术主要利用可以在较为复杂的环境下进行工作，如高空、空间狭窄、存在危险气体等环境，其具备在管道表面进行轴向移动遇到管道固定装置或其他障碍物时翻越障碍的能力，同时通过天然气浓度检测装置对所经过管道表面进行勘验，若浓度异常可发出警报。
2、本专利技术采用的技术手段如下：
3、一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，包括：传动机构、检测机构、支撑机构、越障机构、夹紧机构和连接杆，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆进行固定连接，其中：
4、所述传动机构密封固定在箱体下部的轴承槽内，用于驱动机器人在天然气管道表面轴向运动；
5、所述检测机构包括天然气浓度传感器，嵌设在箱体上部的盖板上，用于实时监测天然气管道表面的天然气浓度；
6、所述支撑机构对称设置在两箱体相邻的侧面，用于为机器人提供支撑，将机器人固定在天然气管道表面；
7、所述越障机构固定连接在箱体外侧，对称设置在机器人两侧，用于辅助机器人翻越天然气管道表面的障碍；
8、所述夹紧机构设置在箱体与越障机构之间，用于连接越障机构和箱体。
9、进一步地，所述传动机构包括：电机、第一轴、第二轴和主动轮，其中：
10、所述电机通过螺栓固定安装在箱体下部，第一齿轮通过轴承端盖固定在电机轴上；所述第一轴的一端固定有第二齿轮，另一端固定有第二轴承，所述第二齿轮通过第一套筒固定在第一轴上，所述第二齿轮外侧还设置有第一轴承，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；
11、所述第二轴一端设置有第三齿轮，中间位置固定有主动轮，另一端设置有第三轴承，所述第三齿轮通过第二套筒固定在第二轴上，所述第三齿轮外侧还是只有第四轴承，所述第三齿轮与所述第二齿轮相啮合。
12、进一步地，所述支撑机构包括：支撑架、预紧弹簧、支撑轮杆和支撑轮，其中：
13、所述支撑架一端通过螺栓固定在箱体下部，另一端连接支撑轮杆；所述支撑轮杆一端转动连接在支撑架上，另一端转动连接支撑轮；所述预紧弹簧一端勾设在箱体下部上焊接的吊耳上，另一端连接在支撑轮杆的中段位置。
14、进一步地，所述越障机构包括：从动轮、从动轮连接架和从动轮连接杆，其中：
15、所述从动轮为圆锥形，所述从动轮连接架相邻两个轴之间夹角为°，且三个轴的长度相等，每个轴的顶端都设置有一个所述从动轮，所述从动轮连接杆一端固定在所述从动轮连接架的中心位置，另一端连接夹紧机构。
16、进一步地，所述夹紧机构，包括连接手架、预紧套筒和预紧伸缩杆，其中：
17、所述连接手架，一端通过螺栓固定在箱体上部，另一端与预紧套筒通过轴转动连接，所述预紧套筒套设在预紧伸缩杆外，所述预紧伸缩杆一端与预紧套筒之间通过弹簧连接，另一端与从动轮连接杆轴连。
18、进一步地，所述检测机构具有报警功能，当天然气浓度传感器实时监测的天然气浓度超出预设值时，触发声光警报。
19、较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
20、1、本专利技术提供的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，通过传动机构、支撑机构、夹紧机构与越障机构，实现了机器人可在不同管径天然气管道表面进行自由轴向移动与翻越障碍的能力。
21、2、本专利技术提供的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，通过检测机构对所经过管道表面进行勘验，若天然气浓度异常可发出警报。
22、综上，应用本专利技术的技术方案通过传动机构、支撑机构、夹紧机构、越障机构及检测机构克服了该类型机器人只能在管道内部进行轴向移动及现有检测装置结构复杂，流程繁琐的问题。因此，本专利技术的技术方案解决了现有技术中的该类型机器人应用范围狭窄与自动化程度低的问题。
23、基于上述理由本专利技术可在智能机器人
广泛推广。
【技术保护点】
1.一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，包括：传动机构(1)、检测机构(2)、支撑机构(3)、越障机构(4)、夹紧机构(5)和连接杆(6)，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆(6)进行固定连接，其中：
2.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述传动机构(1)包括：电机(9)、第一轴(15)、第二轴(18)和主动轮(19)，其中：
3.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述支撑机构(3)包括：支撑架(23)、预紧弹簧(24)、支撑轮杆(25)和支撑轮(26)，其中：
4.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述越障机构(4)包括：从动轮(27)、从动轮连接架(28)和从动轮连接杆(29)，其中：
5.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述夹紧机构(5)，包括连接手架(30)、预紧套筒(31)和预紧伸缩杆(32)，其中：
6.根据权利要求1所述的
...【技术特征摘要】
1.一种乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，包括：传动机构(1)、检测机构(2)、支撑机构(3)、越障机构(4)、夹紧机构(5)和连接杆(6)，所述机器人为左右对称结构，通过连接杆(6)进行固定连接，其中：
2.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述传动机构(1)包括：电机(9)、第一轴(15)、第二轴(18)和主动轮(19)，其中：
3.根据权利要求1所述的乡村户外天然气管道表面泄露自动检测机器人，其特征在于，所述支撑机构(3)包括：支撑架(23)、预紧弹簧(24)、支撑轮杆(25)和...
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