本发明公开了一种空气净化扫地一体化机器人，包括空气净化器、扫地机器人和基站；基站用于停放空气净化器和扫地机器人，并给扫地机器人充电；所述空气净化器与扫地机器人自由的结合与分离，扫地机器人可以独立地离开基站进行工作，也可承载空气净化器一起...

本发明公开了处理重金属络合物回收重金属的多级电化学反应器及方法，属于电化学净水技术领域，包括反应器本体，所述反应器下方设有反应器支架，所述反应器与废水槽通过循环泵相连接，所述反应器包括反应器筒体，所述反应器筒体表面设有通孔，所述反应器筒...

本发明属于自动焊接技术领域，具体涉及一种大直径圆筒件内壁面焊接装置及其焊接方法，该装置包括主动滚轮架、从动滚轮架、进给机构和焊接组件，主动滚轮架通过电机和减速器驱动，配有滚珠丝杠实现精准位置调整，同时切割焊接材料，进给机构包括液压缸、工...

本发明公开一种角模块架构电动汽车深坑道路底盘协同控制方法，通过电机驱动系统实现每个车轮转矩精确和快速调节，通过轮边线控转向系统实现了全方位转向能力，通过主动悬架系统增强姿态控制能力。采用本发明的技术方案，有效解决了抢险救灾的电动汽车深坑...

本发明属于生物医学与基因技术领域，具体涉及一种基于转录组学的机器学习模型在慢性肾病肾损伤基因鉴定中的应用，基于转录组学的机器学习模型的构建包括以下步骤：S1，机器学习训练基因识别：S2，机器学习训练基因调控网络；S3，特征筛选；S4，特...

本发明公开了一种用于快速人体穴位识别的ACU‑YOLO深度学习方法，属于人体穴位检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：采集人体前胸穴位数据集；步骤S2：对步骤S1中的人体前胸穴位数据集进行预处理及标注，然后将人体前胸穴位数据集划分为用于...

本发明公开一种高强韧的难熔多组元合金及其制备方法，涉及合金材料技术领域，多组元合金由Ti、Zr、Nb、Ta四种难熔金属作为原料制备得到。制备方法为：选用纯度大于99.95%的高纯原料进行成分配制；分别熔炼TiZr和NbTa两种中间合金；...

本发明属于混凝土材料领域，提供了一种使水泥基材料中多壁碳纳米管均匀分散的方法，包括：S1：以多壁碳纳米管掺量、粉煤灰掺量、水胶比为自变量设计多组正交实验；S2：制备多壁碳纳米管改性水泥基材料，水化，取样，对浆体区域进行观测，获得浆体区域...

本发明提供了一种耐海洋大气腐蚀钢及其制备方法和应用，属于耐蚀钢技术领域。本发明提供了一种耐海洋大气腐蚀钢，包括一定质量含量的C、Si、Mn、Ni、Cu、Mo、Nb、V、Ti、Als、N、P、O、S以及Fe；所述耐候钢中各元素的含量满足以...

本发明公开了一种基于算法展开的心脏磁共振图像重构方法，属于图像处理领域，该方法包括以下步骤：S1：获取原始的心脏磁共振图像；S2：建立基于局部卷积字典学习的心脏磁共振图像重构模型；S3：采用Nesterov加速近端梯度方法对基于局部卷积...

本技术涉及一种体育器械，特别涉及一种用于乒乓球技术练习的乒乓球击球落点练习器。该练习器主体结构包括外方管、内方管、圆框、网框、固定组件，所述外方管的一端与固定组件连接，所述外方管的另一端与所述内方管一端套接，所述内方管的另一端与所述圆框...

本发明公开一种基于主动悬架的跨越深坑车辆行驶姿态控制方法，包括：步骤S1、通过视觉传感器检测路况；步骤S2、当所述路况存在车辆以常规行驶方式无法通过道路的深坑时，则通过多主动悬架协同控制调整车身姿态，使车辆前后轮依次抬起、跨过深坑。采用...

本发明涉及一种基于步进电机的无人帆船风帆控制装置，包括绝对值编码器、步进电机、支架、联轴器、轴承座、风帆桅杆和电控系统；支架为双层板结构；步进电机竖向设置在支架的下层板底部；绝对值编码器设置在步进电机的底部；风帆桅杆底端由上至下穿过支架...

本发明提供一种锂离子电池用正极异质结结构钒酸锂化合物的制备方法，涉及锂离子电池技术领域，其包括：将V<subgt;2</subgt;O<subgt;5</subgt;前驱体和LiH按照设定摩尔比进行混合后在第一设...

本发明公开了一种促进建筑行业绿色转型的量子博弈系统，涉及筑业的低碳技术发展领域，该促进建筑行业绿色转型的量子博弈系统包括：主体与策略界定模块、量子博弈模型构建模块、量子策略实施和演化模块、量子态的演化分析模块、仿真模拟分析模块及建议生成...

本技术公开了一种毛细管道辅助铣刀片，属于金属切削刀具技术领域，用于高速切削加工过程，包括刀片基体，所述刀体前刀面与副后刀面之间加工有微通孔，后刀面与副后刀面靠近切削刃区域附近均设置加工有微织构凹槽。微通孔将切削液直接引入副后刀面与已加工...

本技术涉及一种自动加料系统，属于机械领域，其包括储物装置和加料装置，加料装置设置在储物装置的内部；储物装置包括上盖、下盖、储物盒、储物盒盖以及底座，上盖上设置有多个储物盒，储物盒的第一端穿过储物盒后与储物盒盖连接，储物盒的第二端与下盖的...

本技术公开了一种振荡水柱波能发电装置冲击式透平，涉及发电装置技术领域，包括第一轮毂头、转子结构、第二轮毂头，其中第一轮毂头与所述第二轮毂头的结构相同，并相对于转子结构镜像设置，所述第一轮毂头和第二轮毂头上分别设置有多个定导流叶片，所述转...

本发明提供一种多功能起重机湿式离合器性能测试装置及平台，本发明装置包括：离合系统、传感系统和控制系统，其中：离合系统，用于对湿式离合器在不同工况下进行动态性能测试；传感系统，用于在对离合系统进行动态性能测试时实时监测性能数据；控制系统，...

本发明提供了一种耐海洋大气腐蚀稀土钢及其制备方法和应用，属于耐蚀钢技术领域。本发明提供了一种耐海洋大气腐蚀稀土钢，包括一定质量含量的C、Si、Mn、Ni、Cu、Mo、Nb、V、Ti、Ce、Als、N、P、O、S以及Fe；所述耐候钢中各元...